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Contribution à la commande contrainte des systèmes

Marchand, Nicolas 22 February 2013 (has links) (PDF)
Ce document présente un survol de mes travaux sur la commande bornée des systèmes linéaires et sur l'extension de ces approches au corps rigide. Enfin, ce manuscrit se termine par des prospectives en terme de commande basées sur évènements.
commande bornée
robotique
commande d'attitude

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