Automatiser la conduite peut réduire le risque d'accidents et fluidifier le trafic en s’appuyant sur des communications entre véhicules et avec une infrastructure dédiée. Maintenir les services lorsque l’infrastructure faillit nécessite un protocole de routage adapté aux communications véhicule-à-véhicule (V2V). Cette thèse pose l’hypothèse de l’absence d’infrastructure et de service global de localisation, chaque véhicule connaissant sa seule position. Un modèle d’organisation des communications V2V, CBL, est proposé pour créer et maintenir une structure supportant les échanges proches, entre véhicules voisins, et lointains à travers le trafic. Il crée une hiérarchie où des groupes dissociés de véhicules voisins (feuilles) sont connectés via un véhicule leader (branche) à une colonne vertébrale (chaîne) formée le long de la route par interconnexion des branches. CBL requière la seule connaissance du voisinage à un saut et peut s’intégrer à tout protocole de routage. Les évaluations sur des scénarios routiers montrent que CBL exploite mieux les contraintes spatiales dues à la route, obtenant une structure plus adaptée à l’optimisation du trafic broadcast comparativement à la technique des multipoints relais dans OLSR, mais aussi face aux protocoles DSR, AODV et GRP, pour un trafic basé sur les préconisations IEEE de taille et fréquence de messages en milieu routier. Des évaluations sur des trafics d’applications coopératives telles que l’égo-localisation et la perception élargie montrent que CBL offre un service de communication à latence et taux de pertes faibles selon un compromis voulu entre fréquence de messages et performances. / Automated driving can reduce accidents and improve the traffic flow by using communications between vehicles and dedicated infrastructures. Maintaining services when an infrastructure failed requires a routing protocol adapted to vehicle-to-vehicle (V2V) communications. This dissertation assumes the absence of dedicated infrastructure and global location service, each vehicle knowing its only own position. A V2V communication organization model, CBL, is proposed to create and maintain a structure that supports close exchanges between neighbouring vehicles and remote exchanges through the traffic. CBL creates a hierarchy where disjoint groups of neighbouring vehicles (leaves) are connected via a leader vehicle (branch) to a backbone (chain) formed along the road by the interconnection of the branches. CBL requires only the knowledge of the one-hop neighborhood and can be integrated into any routing protocol. The evaluations on road scenarios using IEEE-based traffic recommended on road environments in terms of size and message frequency show that CBL makes a better use of the spatial constraints due to the road. A structure is obtained that suits better in the optimisation of the broadcast traffic than the technique of multipoint relays in OLSR, but also compared to DSR, AODV and GRP protocols. Evaluations of cooperative application traffic such as ego-localization and extended perception show that CBL offers a communication service with low latency, low packet loss, according to a wanted trade-off between message frequency and performance.