S'il est maintenant largement admis dans le champ de l'éducation et de la formation que la participation à un collectif a des incidences sur l'apprentissage, les processus et les formes d'interactions spontanées entre les apprenants eux-mêmes, et entre les apprenants et les enseignants (ou formateurs) sont encore largement méconnus voire énigmatiques. C'est afin de contribuer à la compréhension de ses interactions et à une meilleure connaissance de l'activité collective en situation d'apprentissage en classe et en formation qu'ont été entrepris les travaux évoqués dans cette note de synthèse. Celle-ci présente et met en perspective les résultats saillants d'un programme de recherche en sciences de l'éducation qui s'inscrit dans le cadre théorique et méthodologique du cours d'action issu de l'ergonomie cognitive des situations de travail. La dynamique de ce programme est stimulée par une double visée car, outre la production de connaissances scientifiques, celui-ci est engagé dans une perspective ergonomique d'aide à la conception de situations de formation. L'activité des participants aux enquêtes empiriques est ici analysée en relation avec leur situation matérielle et sociale en se référant à une phénoménologie de l'activité humaine. A partir des significations accompagnant leur vécu immédiat en situation, ces analyses portent à la fois sur la description et la compréhension de l'organisation et sur la transformation de l'activité d'élèves, de stagiaires enseignants et d'enseignants expérimentés dans différentes disciplines scolaires. Les résultats permettent de caractériser les modes d'engagements de formés au sein de collectifs, ainsi que les objets et les formes d'interactions au sein de configurations d'activités collectives. Ils mettent en évidence les processus cognitifs émergeant des interactions spontanées qui permettent aux acteurs de s'ajuster et de transformer leur activité pour répondre aux exigences des tâches scolaires ou professionnelles. Ces résultats sont envisagés en relation avec d'autres travaux conduits dans différents champs de pratiques. Cette note de synthèse propose également une présentation d'un programme praxéologique de formation à l'enseignement qui concrétise une forme d'articulation singulière entre recherche et formation.