The Standard Model has been very successful over the last few decades in its agreement with experimental evidence; however there are some remaining puzzles in our understanding of the Universe which have yet to be solved. Even if the Higgs boson and Super Symmetry are discovered, questions still arise, such as why Nature is primarily made of matter when antimatter should have been produced in equal amounts at the beginning of the Universe, why the fundamental particles have the mass hierarchy that they do, what the nature of dark matter is, or whether or not quarks and leptons are themselves made of constituent parts, just to name a few. Theories Beyond the Standard Model attempt to tackle these questions, and also provide alternative explanations for electroweak symmetry breaking in case the Higgs mechanism in the Standard Model contradicts what is observed. The ATLAS detector was built to discover new physics from high-energy proton-proton collisions delivered by the Large Hadron Collider and to probe the electroweak scale with hard interactions at energies near ~1 TeV. While searching for new physics processes occurring at a much higher invariant mass than available at previous colliders, understanding the performance of the detector is crucial, especially during the first few months of running. This thesis presents a motivation for using dimuons to search for new physics in early ATLAS data, a measurement of the Z0/γ ->μμ cross section as a first test of Standard Model theoretical predictions at √s =7 TeVqqμμ, and finally a search for new physics via a four-fermion contact interaction in the dimuon channel (qqμμ) using the full 2010 data set.

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Orientador: Prof. Dr. Luiz de Siqueira Martins-Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017. / Esta dissertação trata do problema de navegação e orientação do robô móvel, que são considerados como as principais tarefas dele. Diferentes sistemas sensoriais, como o visual, ultra-som e infravermelho, executam com êxito a tarefa de navegação. No entanto, o desempenho desses sensores depende estritamente da neblina ambiente, neblina densa, condições subaquáticas. Um robô extremamente simples será apresentado com a qual a navegação ainda é possível. Para conseguir isso, replicar exatamente o que a natureza está fazendo não é obrigatório. É necessário apenas obter princípios envolvidos, por exemplo, em como um homem cego encontra o caminho ou mesmo como as baratas, ratos ou selos navegam. Toda a idéia é utilizar o robô móvel para que ele possa explorar um ambiente interno e encontrar a porta de saída por requisitos mínimos de detecção com a tentativa de fazer o robô mais simples com apenas informações de contato navegar. Portanto, uma antena é anexada a um robô de rodas comercialmente disponível. A antena faz o robô detectar o seu ambiente e não permite que o robô se guie muito perto da parede. Uma estratégia de navegação para um robô móvel é introduzida com base no mecanismo do homem cego encontrando sua maneira de usar a informação interativa obtida através de contatos e informações do próprio braço para entender a posição relativa dos objetos contatados ou sua própria posição e explorar em uma sala sem o mapa. O método apresentado para um robô equipado com uma antena de 1 DOF como um efetor final onde a variação de ângulo entre o braço do robô móvel DaNI e a parede vem de um codificador. Este robô simples escolhe uma direção de movimento e se move naquela direção na medida do possível. Finalmente, a viabilidade e a confiabilidade deste estudo são verificadas pelos resultados da simulação no LabVIEW. / This dissertation deals with the Navigation and orientation problem of mobile robot, which are considered as the main tasks of it. Different sensory systems such as visual, ultrasonic and infrared successfully perform navigation task. However, the performance of these sensors strictly depends on the ambient dark, dense fog, underwater conditions. An extremely simple robot will be presented with which navigation is still possible. To achieve this replicating exactly what nature is doing is not obligatory. It is necessary to just get principles involved in for instance how a blind man find its way or even how cockroaches, rats or seals navigate. The whole idea is to utilize the mobile robot so that it could explore an indoor environment and find the exit door by minimum sensing requirements with the attempt to make simplest robot with only contact information navigate. Therefore an antenna is attached to a commercially available wheeled robot. The antenna makes the robot sense its environment and does not allow the robot to steer too close to the wall. A navigation strategy for a mobile robot is introduced based on the mechanism of blind man finding their way using the interactive information obtained through contacts and own arm information to understand the relative position of the objects contacted or its own position and to explore in a room without the map. The method presented for a robot equipped with a 1-DOF antenna as an end effector where the angle variation between DaNI mobile robot arm and wall comes from an encoder. This simple robot chooses a motion direction and moves in that direction as far as possible. Finally, the feasibility and reliability of this study are verified by the simulation results in LabVIEW.

Submitted by FERNANDO ENRIQUE SERNA ALGARÍN null (ferse1129@gmail.com) on 2018-01-10T21:52:53Z No. of bitstreams: 1 tese.pdf: 948147 bytes, checksum: 94d535ccc424f5f4201747cae4382d6a (MD5) / Approved for entry into archive by Hellen Sayuri Sato null (hellen@ift.unesp.br) on 2018-01-12T15:54:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 algarin_fcs_dr_ift.pdf: 948147 bytes, checksum: 94d535ccc424f5f4201747cae4382d6a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-12T15:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 algarin_fcs_dr_ift.pdf: 948147 bytes, checksum: 94d535ccc424f5f4201747cae4382d6a (MD5) Previous issue date: 2017-10-02 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Nesta tese empregamos um modelo de interação de contato que preserva simetrias para estudar estrututura hadrônica e matéria de quarks. A interação de contato é uma representação de kernels não perturbativos usados em equações de Dyson-Schwinger e Bethe-Salpeter da Cromodinâmica Quântica (QCD). A ideia básica do modelo está baseada num esquema de subtração que evita passos tradicionais no cálculo de de integrais divergentes que invariavelmente levam a violações de simetrias. Em temperatura zero, as equações de Dyson-Schwinger equation para os propagadores dos quarks u; d; s and c são resolvidas e amplitudes de estado ligado de Bethe-Salpeter, que respeitam a invariância sob translações espaço-temporais e as identidades de Ward-Takahashi associadas com simetrias globais da QCD, são obtidas para calcular as massas e as constantes de decaimento eletrofracas dos mésons pseudoscalares π; K, D e Ds e dos mésons vetorias ρ, K*, D* e Ds*. As predições do modelo estão em bom acordo com dados experimentais e da QCD na rede. Em adição, estendemos o modelo para temperaturas diferentes de zero; neste caso, o problema de violação de simetrias está restrito apenas às partes puramente divergentes porque os termos que dependem das distribuições térmicas são finitas e não requerem regularização. Finalmente, investigamos a dependência com a temperatura das contribuições das flutuações quânticas quark-π e quark-σ aos coeficientes de transporte de viscosidade de cisalhamento η e volumétrica ζ e as suas razões com a densidade de entropia s. As larguras térmicas originárias dessas fluctuações são calculadas com o formalismo de teoria de campos a temperatura finita de tempo real. Para esse cálculo, empregamos os resultados obtidos com as equações de Dyson-Schwinger e Bethe-Salpeter para a dependência com a temperatura das massas dos mésons e as contantes de acoplamento quark-méson. Os resultados para as razões η/s and ζ/s estão em bom acordo com resultados com a literatura obtidos com modelos e técnicas diferentes. Em particular, nossos resultados para η/s possuem um mínimo muito próximo ao limite inferior da conjectura AdS/CFT, η/s = 1/4π. / In thesis, a symmetry-preserving contact interaction model is used to study hadron structure and quark matter. The contact interaction is a representation of nonperturbative kernels used in Dyson-Schwinger and Bethe-Salpeter equations of Quantum Chromodynamics (QCD). The basic idea of the model is based on a subtraction scheme that avoids standard steps in the evaluation of divergent integrals that invariably lead to symmetry violation. At zero temperature, the Dyson-Schwinger equation is solved for the u; d; s and c quark propagators and the boundstate Bethe-Salpeter amplitudes respecting spacetime-translation invariance and the Ward-Green-Takahashi identities associated with global symmetries of QCD are obtained to calculate masses and electroweak decay constants of the pseudoscalar π; K, D and Ds and vector ρ, K*, D*, and Ds* mesons. The predictions of the model are in good agreement with available experimental and lattice QCD data. In addition, we extend the model to nonzero temperature; here, the problem of symmetry violation is associated only with the purely divergent parts because the effects due to the termal distributions are finite and do not need regularization. We compute the temperature dependence of the masses and decay constants of the pseudoscalar mesons considered here. Finally, we have investigated the temperature dependence of the contributions of quark-π and quark-σ quantum fluctuations to the transport coefficients of shear η and bulk ζ viscosities and their ratios to the entropy density s. The quark thermal widths originating those fluctuations are calculated with the formalism of real-time thermal field theory. For these calculations, we have used the results obtained via Dyson-Schwinger and Bethe-Salpeter equations for the temperature dependence of constituent quark and meson masses and quark-meson couplings. The results for the ratios η/s and ζ/s are in fair agreement with results of the literature obtained from different models and techniques. In particular, our result for η/s has a minimum very close to the conjectured AdS/CFT lower bound, η/s = 1/4π. / CNPq:140041/2014-1