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Sistema de detección de fallas en un motor DC usando observadores proporcional integral generalizado

Salazar Gutiérrez, Iván Alejandro 31 October 2012 (has links)
El presente Trabajo de Tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un Sistema de Detección de Fallas para un Motor DC, usando Observadores Proporcional Integral Generalizado (GPI). En este trabajo, inicialmente se realiza el estudio de los observadores GPI a utilizar, luego se desarrolla una metodología para aplicar este observador en un Sistema de Detección de Fallas. Para poder evaluar el desempeño del Sistema de Detección de Fallas basado en Observadores GPI, se le compara con otros Sistemas de Detección de Fallas basados en Observadores de Luenberger y Filtros Kalman. / Tesis
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Percepciones de los egresados de la facultad de educación de la Universidad Nacional Federico Villarreal sobre su formación continua

González Andrade, Rodolfo Arturo 08 March 2016 (has links)
La presente investigación titulada “Percepciones de los Egresados de la Facultad de Educación de la Universidad Nacional Federico Villareal sobre su Formación Continua”, se plantea como objetivo principal analizar la percepción que tienen los docentes egresados de la Facultad de Educación Secundaria de la Especialidad de Historia y Geografía de la UNFV, sobre su Formación Continua. Es una investigación de tipo exploratoria con un enfoque descriptivo, que se vale de la aplicación de una encuesta a 20 docentes que están en pleno ejercicio de su profesión y lleva a cabo una entrevista a 6 docentes que cuentan con segunda especialidad y/o posgrado. Los docentes egresados manifiestan que la Formación Continua se encuentra en un proceso de difícil situación, especialmente los programas desarrollados por parte del Estado, ya que ellos muestran insatisfacción con la calidad de los servicios que se brindan, comenzando con el nivel de los responsables de la capacitación y las condiciones en las que se realizan, pues hay deficiencia en infraestructura, implementación tecnológica y materiales de apoyo, los temas desarrollados no tienen mayor profundidad y no responden a la necesidad de actualización y especialización que los docentes requieren. A pesar de estos problemas de organización y los obstáculos propios de los docentes, su preferencia mayor sigue siendo la modalidad presencial porque buscan estar en contacto con lo que aprenden. Uno de los mayores incentivos que lleva al docente a involucrarse en la Formación Continua está ligado con la satisfacción personal del logro obtenido y con el reconocimiento económico que obtendrá. Se recomienda finalmente que a todas aquellas entidades estatales y privadas puedan comprometerse a elevar la calidad de este servicio considerando la transcendencia que tiene. / Tesis
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Properties of nonmetric hereditarily indecomposable subcontinua of finite products of lexicographic arcs

Jackson, Regina Greiwe, Smith, Michel. January 2009 (has links)
Dissertation (Ph.D.)--Auburn University, 2009. / Abstract. Vita. Includes bibliographic references (p.30).
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Desenvolvimento de prototipo para simulação de processo de lingotamento continuo de placas

Gentile, Fernando Cesar 24 February 1999 (has links)
Orientador: Geraldo Nonato Telles / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-07-25T07:29:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gentile_FernandoCesar_M.pdf: 7758439 bytes, checksum: 9f5547004f2da5be2c34efa9d8b6259a (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Desde a construção da primeira planta industrial para lingotamento contínuo de produtos planos, houve uma busca por parte das siderúrgicas no sentido de reduzir custos através da redução de etapas do processo e aumentar a qualidade dos produtos, visando alcançar elevados índices de produtividade e flexibilidade. Os processos chamados nearnet- shape casting, nos quais os produtos obtidos tem dimensões e formas muito próximas do produto final, contribuíram, a partir da década de 80, para alcançar esses objetivos. Incluídos nesta tecnologia, o processo de lingotamento contínuo de placas finas de aço é hoje o processo mais usado e difundido para a produção de chapas à quente, principalmente em países desenvolvidos. Neste trabalho foi projetado e construído um equipamento capaz de simular os processos de transferência de calor envolvidos na solidificação de placas no lingotamento contínuo de placas finas, bem como os efeitos da redução com núcleo ainda líquido sobre a estrutura e a segregação, que é uma característica de algumas tecnologias disponíveis para a produção de placas finas, e medir a carga necessária para esta redução. Este simulador tem capacidade para solidificar placas de espessuras variadas a diferentes condições de processo / Abstract: Since the start-up of the first fiat products continuous casting plant, the steelmakers have tried to reach higher levels of productivity and fiexibility. The called near-net-shape casting processes helped the steel makers to reach this purpose. Including in this tecnologies, the thin slab continuous casting process is today the most diffused process to produce hot strips. In this work a continuous casting thin slab simulator was designed and constructed to simulate the phenomena related with solidification and liquid core reduction. The simulator is able to produce slabs of several thickness at different process conditions and measure the load required for the liquid core reduction / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica
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Analise do desencurvamento de placas do lingotamento continuo pelo metodo dos elementos finitos

Santos, Antonio Adel dos 19 December 1991 (has links)
Orientador: Fernando Iguti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:46:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_AntonioAdeldos_M.pdf: 7172525 bytes, checksum: 1bdf0dfb439f3f9d66eac8613f179730 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Um dos principais problemas de qualidade das placas produzidas pelo processo de lingotamento contínuo é a ocorrência de trincas superficiais e internas que podem reduzir o rendimento neste e nos processos subsequentes de laminação. A compreensão dos mecanismos de formação das trincas envolvem, por um lado, a analise de tensões e deformações geradas no lingotamento, e por outro lado, estudos do comportamento mecânico dos aços a altas temperaturas. Entre as solicitações impostas ao metal solidificado, dentro da maquina, a mais intensa surge na região do desencurvamento do veio possibilitando a formação de novas trincas e/ou abertura de trincas menores já existentes...Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Surface and internal cracks present in continuously cast steel slabs have a deleterious effect on the slab quality and may lead to yield decrease of both the casting process and subsequent rolling processes. The understanding of the mechanism of crack formation involves on one hand stress-strain analyses, and on the other hand, studies on the mechanical behaviour of steels at high temperatures. Among the loads acting on the solidifying shell in the caster, those regarding the unbending process are of the utmost importance for the stress-strain state of the slab and consequently for crack formation ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica
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Fundamentos operacionales, productivos y de automatización del sistema de minería continua

Riquelme Aguilar, José Adrián January 2014 (has links)
Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento hasta el 20/1/2020. / Magíster en Minería / Ingeniero Civil de Minas / El Sistema de Minería Continua impulsado por CODELCO conforma un quiebre tecnológico para los sistemas de extracción minera de hundimiento, pues permitiría incrementar las velocidades medias de extracción a valores sobre 1 t/día/m2. En consecuencia, resulta relevante sustentar los fundamentos que caracterizan la operación del sistema, así como estudiar su potencial productivo y de automatización. El objetivo principal de este trabajo de tesis es establecer los fundamentos de la planificación de extracción a corto plazo de la Minería Continua y sentar las bases para su potencial automatización. Para ello, se procede a realizar experimentos a escala reducida representativos de una calle de producción del módulo de Minería Continua a validar en División Andina de CODELCO, con los cuales se busca: (1) caracterizar la interacción de los componentes de extracción Dozer Panzer; (2) determinar la productividad del Sistema de Minería Continua bajo ciertas configuraciones de operación y fragmentación; (3) determinar el impacto de la automatización de la Minería Continua sobre la productividad y utilización del Panzer. En lo que concierne a la caracterización de la interacción Dozer-Panzer, para las granulometrías G1 (d_50= 0,8 m) y G2 (d_50 = 0,97 m) se obtienen productividades de los equipos Dozer de 9,54 (± 9,30) t/ciclo y de 9,99 (± 7,77) t/ciclo, respectivamente; adicionalmente, se obtienen largos de descarga de los Dozer de 9,59 (± 4,88) m y de 8,29 (± 4,09) m, respectivamente. En cuanto a los resultados de las pruebas de pilotaje realizadas se tiene: (1) el Sistema de Minería Continua, bajo una granulometría G1, alcanza la meta productiva de 3 t/día/m2, mientras que al ser automatizado llega a valores sobre 5 t/día/m2; (2) las productividades máximas de la calle de producción alcanzadas bajo ambas granulometrías superan las 5.000 t/día; (3) un incremento en un 22% del tamaño medio de las partículas impacta disminuyendo la productividad y utilización del sistema sin automatización, llegando a un 45% menos de productividad diaria; (4) el principal efecto de la aplicación de una estrategia de descuelgue inmediato de zanjas, además del consecuente aumento productivo, es una reducción de la brecha entre las productividades y utilizaciones de ambos escenarios de fragmentación; (5) se identifica una tendencia incremental tanto de la productividad como de la utilización al utilizar un número mayor de Dozer operativos. Finalmente, se concluye la gran variabilidad del sistema estudiado en cuanto a su productividad y acoples entre descargas. Para las condiciones experimentales presentadas en este trabajo se prevé el cumplimiento de los objetivos productivos del módulo. Por otro lado, la implementación de un sistema de automatización permite alcanzar mayores valores de productividad, velocidad de extracción y utilización del Panzer. Como trabajo futuro se propone hacer una mayor cantidad de experimentos y réplicas, además de validar los resultados de este trabajo con datos reales.
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Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes

Rivera Loyola, Carlos Alberto 16 April 2013 (has links)
La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas que tienen múltiples funciones como cortar, rebanar o picar pero hay otros que se fabricarán para cumplir otras tareas particulares de acuerdo a la necesidad. El realizar manualmente cortes en cebollas es una rutina que ha permanecido vigente en restaurantes o nuestro hogar, se sabe que se invierte un tiempo no despreciable para realizarlos y peor aún si se calcula el total gastado por un chef en una cevichería, la cual atiende un gran número de comensales, el resultado de este cálculo nos obliga a pensar si es necesario la intervención de un chef para realizar dicha tarea secundaria sabiendo que es de más utilidad que este se enfoque en la calidad y preparación de los platos que el de realizar cortes en cebollas. El objetivo de esta tesis es diseñar un sistema mecatrónico que realice 2 diferentes tipos de corte en cebollas. El sistema cuenta con sensores infrarrojos para detectar la presencia de estas. Utiliza motores actuadores electrónicos para las tareas anteriormente mencionadas, se da por un microcontrolador ATmega16. Además está diseñado en base a las normas sanitarias correspondientes a proceso con alimentos y a uno ergonómico para su fácil manipulación. Otro requerimiento es su presentación (estética) para que sea atractiva para su venta. El desarrollo de esta tesis está compuesto por 5 capítulos. En primer lugar se explica la problemática cuya solución se dará a través del sistema mecatrónico. En segundo lugar se expone los requerimientos mecánicos, eléctricos, electrónicos, de control y demás se presenta por medio de las vistas frontal, lateral, superior e isométrica al sistema. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento por medio del diagrama de bloques, se describe a los sensores y actuadores utilizados, y cada plano mecánico, esquemático y diagrama de flujo del programa de control. En cuarto lugar se detallas un presupuesto para la implementación del sistema indicando cada componente con su respectivo proveedor o fabricante. / Tesis
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Otimização do fluxo de aço no distribuidor do lingotamento continuo

Costa Neto, Joaquim Gonçalves 30 September 1997 (has links)
Orientador: Amauri Garcia / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T05:37:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaNeto_JoaquimGoncalves_D.pdf: 12005363 bytes, checksum: c5645754d25564553d9fc98fb158f0c1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho trata da otirnização do escoamento de aço no distribuidor do lingotamento contínuo, cujo objetivo é a melhoria da qualidade interna do aço, através do decréscimo no nível de inclusões. A otirnização do escoamento é obtida através do posicionamento de barreiras no distribuidor. Neste trabalho, foram realizados testes de simulação de fluxo de aço, utilizando modelo físico 1:3 do distribuidorda Companhia Siderúrgica Belgo-Mineira em João Monlevade-MG, para escolha de melhor configuração de barreiras. Visualização do fluxo de aço usando permanganato de potássio como corante na água e levantamentode curvas Distribuição do Tempo de Residência (DTR) por medidas de condutividade, usando cloreto de potássio, foram os meios empregados na escolha da melhor configuração de barreiras. Foi implantada, no distribuidor escala industrial, uma configuração de barreiras contendo seis barragens. Determinações de inclusão e medidas de oxigênio total para aço acalmado ao aluminio são apresentadas / Abstract: This investigation deals with the optimization of the flow in tundish of the continuous casting, the aim being the improvement of the internal quality of the steel, by better cleanliness of the steel. The optimisation of the flow is brought by the use of barriers in the tundish. During this investigation, simulations were done using 1:3 model of the Belgo Mineira tundish, potassium permanganate was used for flow visualisation and potassium chloride was used as tracer for RTD (Residence Time Distribution) study. A six weirs configuration was employed in the industrial tundish. Measurements of inclusions and values of total oxygen in a aluminum killed steel at the industrial plant are presented. / Doutorado / Materiais e Processos de Fabricação / Doutor em Engenharia Mecânica
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Diseño, evaluación y seguimiento de las diplomaturas de la Facultad de Educación.

Coloma Manrique, Carmen Rosa 30 October 2014 (has links)
Desde hace 20 años aproximadamente la Facultad de Educación de la Pontificia Universidad Católica del Perú viene desarrollando un programa de formación continua que actualmente contempla diplomaturas de diversa duración y profundidad; el Centro de Investigaciones y Servicios Educativos (CISE) también desarrolla algunas actividades y cursos de menor duración y alcance. Ambos conforman el servicio de formación continua del área de Educación. / Tesis
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Sistematización de la experiencia : "Procesos de inscripción y evaluación de un centro de formación continua de acuerdo a la norma ISO 9001:2008"

Rioja Velarde, Rocío Emperatriz 03 July 2013 (has links)
El presente trabajo es una sistematización de la experiencia de adecuación de los procesos de inscripción y de evaluación de un centro de formación continua según la norma ISO 9001:2008 a fin de poder reconstruirla e interpretarla. Para ello, se definieron como objetivos: describir sus etapas de desarrollo, identificar las acciones y actividades realizadas así como los productos obtenidos en cada una de las etapas. A fin de interpretar y analizar la experiencia se partió de un marco teórico que describe brevemente la familia de normas ISO y desarrolla los principios y requisitos de un sistema de gestión de la calidad de acuerdo a los criterios de esta norma. Asimismo, se analizó la pertinencia y los alcances de su implantación en las instituciones de formación continua, teniendo en cuenta su relación con el mercado del empleo, sus preocupaciones y cultura en torno a la calidad. Realizamos la sistematización de esta experiencia teniendo en cuenta el contexto de la institución, las etapas en que se desarrolló, las acciones y actividades realizadas y los productos obtenidos en cada una de las etapas (entendiendo productos como los procesos identificados, los documentos y procedimientos desarrollados). Con el propósito de identificar los alcances y limitaciones de esta experiencia, se recogieron las percepciones de algunos miembros del equipo responsable de realizar la adecuación, identificando las fortalezas de la organización que facilitaron la adecuación o las dificultades que se tuvieron para ello, el logro del objetivo y la finalidad propuesta, así como las ventajas o desventajas que significó adecuar los procesos de inscripción y de evaluación a un sistema de gestión de calidad ISO 9001:2008 para finalmente concluir con una reflexión crítica. Si bien se logró definir y documentar los procesos, procedimientos y formatos hubieron dificultades en su implementación que incidieron en el seguimiento y control, siendo necesario una actuación más decidida de la dirección, una mayor sensibilización y capacitación del personal para propiciar y fortalecer su compromiso, vencer su temor al cambio y la resistencia a esta propuesta de mejora e innovación, como fue la incorporación de un sistema de gestión de la calidad en el centro de formación continua. / Tesis

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