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Spelling suggestions: "subject:"contrôle een impedance"" "subject:"contrôle enn impedance""

1

Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain

Evrard, Paul 07 December 2009 (has links) (PDF)
(résumé en anglais uniquement)
[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics
[INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique
tâche collaborative
contrôle corps complet
contrôle en impedance
haptique
robotique humanoïde
teleoperation

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