Le TGF-ß (Transforming growth factor-ß) joue un rôle très important dans la différenciation des cellules souches mésenchymateuses humaines (CSMs) en chondrocytes. La contrainte mécanique joue un rôle important aussi dans la différenciation des CSMs, mais, le mécanisme de mécanotransduction reste obscur. Le but de nos travaux a été de définir l’effet; a des temps courts de l’étirement équibiaxial (0,5 Hz ou 1 Hz, 5%) sur les CSMs. Dans un premier temps, nous avons étudié les conditions de culture pour l’isolement et l’expansion des CSMs, et nous avons choisi les conditions de culture optimales pour ces CSMs. Dans un deuxième temps, nous avons étudié l’effet du TGF-ß1 sur les CSMs et les chondrocytes. Nous avons trouvé que la phosphorylation de Smad3 est augmentée après 1 heur de stimulation avec du TGF-ß1, mais diminuée après 3 heures: Au même temps, Smad3p s’est translocalisée dans le noyau. C’est un effet dépendant de la concentration. L’expression du gène de Sox9 est augmentée également après stimulation avec du TGF-ß1. Dans un troisième temps, nous avons étudié l’effet de la contrainte d’étirement sur les CSMs et les chondrocytes. Nous avons trouvé que la contrainte d’étirement avait le même effet que le TGF-ß1 sur la phosphorylation de Smad3 et l’expression du gène de Sox9. En plus, avec l’étirement, le TGF-ß1 latent est activé, le RII est internalisé et les CSMs sont plus alongées. De plus, il y avait un effet synergique entre l’étirement et le TGF-ß1. En conclusion, la contrainte d’étirement active la différenciation des CSMs par l’activation de la voie du TGF-ß. Il semble que le mécanisme de mécanotransduction est contrôlé par plusieurs facteurs. / Transforming growth factor-ß (TGF-ß) is a key factor for chondrogenic differentiation of human mesenchymal stem cells (hMSCs). Mechanical loading has also been shown to be important in MSC differentiation, but mechanisms by which mechanotransduction occurs remain largely elusive. The aim of our work was to define the short-time effect of cyclic tensile strain (CTS, 0.5 Hz or 1 Hz, 5% equibiaxial strain) on the hMSCs. Firstly, we investigated the culture parameters for the isolation of hMSCs and by which the initial expansion was influenced. We chose the opitimal culture conditions for hMSCs. Secondly, we studied the effect of TGF-ß1 on the hMSCs and chondrocytes. We found that Smad3 phosphorylation (Smad3p) was increased after 1 hour by the stimulation of TGF-ß1, but decreased after 3 hours, Smad3p translocation to the nucleus was observed too, and the effect was dose-dependent. At the same time, TGF-ß1 increased the expression of the gene of Sox9. Finally, we studied the effect of CTS on the hMSCs and chondrocytes. Results showed that CTS had the same effect that TGF-ß1 on the Smad3 phosphorylation and the expression of the gene of Sox9: CTS increases the latent TGF-ß1 in the medium, increases the internalisation of the type II TGF-ß receptor and changes the form of hMSCs. Moreover a synergy effect between CTS and TGF-ß1 was observed. We conclude that CTS could stimulate MSC differentiation by the activation of endogenous TGF-ß signaling pathway. It seems that the mechanisms of mechanotransduction are controlled by multiple factors.

Texte remanié de: Tesis Dr.--Derecho--Zaragoza--Facultad de derecho, Universidad de Zaragoza, 1977. / Bibliogr. p. 309-316. Notes bibliogr.

Les travaux présentés dans cette thèse concernent les nouvelles techniques d'optimisation pour la résolution de certains problèmes importants issus de finance. Il s'agit des problèmes d'optimisation non convexe de grande dimension pour lesquels la recherche des bonnes méthodes de résolution est toujours d'actualité. Notre travail s'appuie principalement sur la programmation DC (Différence de fonctions Convexes) et DCA (DC Algorithmes). Cette démarche est motivée par la robustesse et la performance de la programmation DC et DCA comparée aux autres méthodes. La thèse est divisée en deux parties et est composée de sept chapitres. Dans la première partie intitulée ¡Méthodologie¡ nous présentons des outils théoriques et algorithmiques servant des références aux autres. Le premier chapitre concerne la programmation DC et DCA tandis que le deuxième porte sur les algorithmes par séparation et évaluation. Dans la deuxième partie nous développons la programmation DC et DCA pour la résolution des problèmes en finance. Nous commençons par une introduction à la gestion de portefeuille (le Chapitre 3). Le Chapitre 4 est dédié aux généralisations du modèle moyenne-variance (MV) de Markowitz, où nous étudions le modèle MV sous les contraintes de seuil d'achat, de seuil et de cardinalité. Le Chapitre 5 est consacré à la mesure de risque de baisse et les contraintes de cardinalité. Le Chapitre 6 porte sur le problème de choix de portefeuille avec les fonctions des coûts de transaction en escalier. L'investissement robuste en gestion de portefeuille sous les contraintes de cardinalité est développé dans le dernier chapitre. / The topics presented in this thesis are related to new optimization techniques for solving some challenging problems resulting from finance. They are large-scale non convex optimization problems for which finding efficient solving methods is currently the topic of numerous researches. Our work is based mainly on DC (Difference of Convex functions) programming and DCA (DC Algorithm). This approach is motivated by the robustness and efficiency of DC programming and DCA approaches in comparison to the other methods. The thesis is divided into two parts and consists of seven chapters. In the first part entitled Methodology ; we present theoretical tools and algorithms that we are going to use in the thesis. The first chapter is about DC programming and DCA and the second focuses on branch and bound algorithms. In the second part we develop DC programming and DCA for solving some problems in finance. We begin with an introduction to the modern portfolio theory (The Chapter 3). The Chapter 4 is dedicated to the generalizations of the mean variance (MV) model of Markowitz, where we study the MV model under the buy-in threshold constraints, threshold constraints, and cardinality constraints. The Chapter 5 is devoted to the portfolio selection problem under downside risk measure and cardinality constraints. The Chapter 6 deals with the portfolio optimization under step increasing transaction costs functions. Finally, the robust investment strategies with discrete asset choice constraints are developed in the last chapter.

Cette thèse s'intéresse à la conception de lois de commandes tolérantes aux fautes (FTC) d'actionneurs pour des systèmes linéaires en tenant compte de la saturation de ces actionneurs. Pour le système nominal, un contrôleur à "faible-grand" gain est déterminé en utilisant la théorie de stabilité de Lyapunov et en résolvant une équation linéaire matricielle (LMI). Un algorithme itératif, basé sur des équations de Ricatti, est proposé pour trouver ce contrôleur. L'analyse du système linéaire commandé, soumis à la saturation des actionneurs et en présence de défauts, est réalisée en calculant les ellipsoïdes d'attraction (régions de stabilité) et de performance. Dans le cas où l'état initial n'est pas dans la région d'attraction, une technique d'ajustement des références est proposée. Ceci permet d'agrandir la région de stabilisation. En présence de certains défauts d'actionneurs, l'influence de la faute est analysée afin de savoir si le système reste stable ou non, et si les performances sont influencées par le défaut. Deux principales méthodes de commande tolérante, l'une passive, l'autre active sont utilisées pour tolérer les défauts, en évitant de saturer l'actionneur. Le contrôleur tolérant passif est en fait un contrôleur robuste à certains défauts, il peut garantir que le système fonctionne avec des performances dégradées dans une petite région de la stabilité qui est fixée par le pire des cas de défaut. Le contrôleur actif utilise l'estimation du défaut fournie par un observateur pour tolérer le défaut. Il est cependant difficile d'analyser la région de stabilité du système lorsque la commande active est utilisée du fait que cette commande dépend du défaut. Un nouveau schéma de FTC basé sur la technique de réglage de référence est proposé afin de garantir les performances du système dans une région acceptable. Plusieurs exemples académiques sont traités tout au long de la thèse pour illustrer les méthodes. Enfin, la méthodologie complète est appliquée au problème de suivi de trajectoire d'un véhicule électrique (EV) autonome à 4 roues motrices (4WD). / In this thesis, we deal with the FTC design problem for a linear system with both input constraints and actuator faults. For the nominal system, a low-high gain controller is designed based on the Lyapunov stability theory and the solution of LMI. An iterative Ricatti equation algorithm is given to find such controller. Based on the designed controller, with the analysis of the linear system subject to actuator saturation, the invariant ellipsoids of attraction and performance regions are calculated. For the case that the initial state is not within the attraction region, a novel methodology based on the reference adjustment technique is proposed in the thesis to achieve large-region stabilization. For the system with certain actuator faults, the fault's influence is analyzed first, its size and the time when it happens will decide whether the system is stable or not and will influence the system's performance. Then two main FTC design methods (PFTC and AFTC) are used to cope with faults and actuator saturation together. The proposed PFTC and AFTC methods have both their restrictions when dealing with the input saturation problem: Since the passive fault-tolerant controller is designed for presumed faults, it can guarantee that the system operates with degraded performance in a small stability region which is decided by the worst fault case. For the AFTC method, the degraded performance caused by faults will be recovered by designing an observer to obtain the fault information. However, its control capability will be reduced due to the fault, and it is hard to analyze the system's stability region. Based on the existing performance analysis principle and the implementation results of PFTC and AFTC, a novel fault-tolerant control scheme based on the reference adjustment technique is proposed to guarantee the system's performance in an acceptable region. Several academic examples are taken all along the thesis to illustrate the methods. Finally, the methodology is applied to the path tracking problem of an autonomous electric vehicle (EV) which has four electromechanical wheel-driven (4WD vehicle) systems under normal and faulty conditions.

Texte remanié de: Diss.--Rechtswissenschaftliche Fakultät--Freiburg im Breisgau--Albert-Ludwigs-Universität, 1990-1991. / Bibliogr. p. [221]-231.

Th.--Sci. phys.--Grenoble 1, 1978. N°: 145.

Th. doct.-ing.--Grenoble, I.N.P., 1985.

Basé sur la théorie de cycle endogène, cette thèse de doctorat étudie la question d'instabilité macro-économique et des fluctuations endogènes dans trois économies distinctes : I) avec des effets externes en consommation dans un modèle de Ramsey; II) avec des effets externes en loisir dans un modèle de générations imbriquées; et III) avec imperfection de marché du crédit dans un modèle de croissance endogène monétaire. / Based on the endogenous cycle theory, this doctoral thesis studies the issue of macroeconomic instability and fluctuations in three distinct economies: i) with consumption externalities in Ramsey model; ii) with leisure externalities in an overlapping generations model; and iii) with credit market imperfection in a monetary endogenous growth model.

Le but de ce travail est l étude de la nocivité des défauts dans les tuyaux soumis à une pression interne. Nous nous intéressons aux problèmes des entailles externes semi-elliptiques dans des coques cylindriques. L étude, menée dans le cadre de l application de la mécanique de rupture, est abordée par une approche expérimentale et une approche numérique par éléments finis. Une étude expérimentale, est réalisée à l aide de maquettes, conçues selon les recommandations CODAP. Celles-ci, munies de défauts circonférentiel et longitudinal, sont instrumentées par des jauges extensométriques. La ténacité du matériau est déterminée par l essai Charpy. L étude numérique, des domaines élastique et élastoplastique, est basée sur l utilisation d un bloc d entaille développé et calibré pour les coques cylindriques. Dans le domaine élastique, aussi bien pour les entailles axisymétriques que semi-elliptiques, nous avons calculé les Facteurs d Intensité de Contraintes en fonction des paramètres géométriques des coques et des entailles. Les résultats sont comparés aux résultats existants dans la littérature. Dans le domaine élastoplastique, la méthode volumétrique est utilisée pour déterminer le Facteur d Intensité de Contraintes d entailles, pour une entaille longitudinale et circonférentielle. Le calcul de la contrainte T, par éléments finis, dans le cas de défauts longitudinal et circonférentiel, montre que cette contrainte est de compression, justifiant physiquement une propagation stable / The aim of work is the study of pipes with hazardous defects under internal pressure. The problems semi-elliptic external notches in cylindrical shells are considered. The study is undertaken within the frame of fracture mechanics approaches both an experimental and numerical with using the finite elements method. The experimental study is curried out on the model pipe-like specimens, which were designed according to the CODAP recommendations. The measurement of local deformation around the notch area both circumferential and longitudinal direction was done by the gauge-extensometers. The fracture toughness of material was received from the Charpy tests. The numerical study is devoted to determination of the elastic and elastic-plastic stress fields at the notches in cylindrical shells. For case of elastic field, the stress intensity factors were calculated for the axes-symmetric and semi-elliptic notches according to their geometrical parameters and size of shells. The received results have been compared with the existed data in literature. For case of elastic-plastic field, the volumetric method is used to determine the notch stress intensity factor at the bottom of the longitudinal and circumferential notches. The calculation of the T-stress by finite elements method showed that this stress is stress of compression in the case both longitudinal and circumferential defects

Les mutations économiques récentes ont favorisé l'émergence des pratiques industrielles plus appropriées aux nouveaux défis imposés. Dans ce contexte, les entreprises ont de plus en plus recours à de nouvelles méthodes d'organisation basées sur plus de coopération et de coordination entre elles. Parmi ces méthodes, la sous-traitance est devenue un outil important pour augmenter la compétitivité des entreprises et un moyen pour faire face à la complexité croissante des technologies pouvant générer dans certains cas un déficit de connaissance et de savoir faire. Dans ce cadre, notre but est d'étudier un système soumis à la contrainte de sous-traitance, dans un contexte de couplage de la gestion de la maintenance et la gestion de la production. En effet, la productivité des systèmes de production est directement affectée par les pannes des machines qui les composent et reste très sensible aux différentes politiques de commande et de maintenance adoptées. L'approche classique dissociant la maintenance et la production est limitée pour faire face aux exigences des nouveaux modes de gestion comme le juste à temps. Pour cela, nos études intègrent la maintenance et la production qui s'est avérée être une approche s'adaptant le mieux aux conditions de la gestion moderne des systèmes manufacturiers. Ainsi, nous avons étudié la sous-traitance industrielle et nous nous sommes intéressés aux systèmes industriels sous-traitants, c'est à dire prestataires de services de sous-traitance. De telles entreprises doivent garantir leurs propres demandes, qui leur parviennent directement, tout en offrant leurs services pour des tiers sous forme de tâches périodiques appelées «Tâches de Sous-Traitance» (TST). Proposer des services de sous-traitance est motivé par le fait que l'entreprise a la capacité de satisfaire sa propre demande, ce qui lui permet d'accomplir des actions supplémentaires générant des profits additionnels / In today's increasingly competitive global industrial world, the relationships between enterprises are getting improved towards more cooperation and collaboration. In this context, many companies have recourse to the industrial subcontracting which became a very widespread practice to face competition, but also to cure the technological lack to manufacture a product with a sufficient effectiveness, or the incapacity to product within the deadlines and with the requested quantities. This recourse to subcontracting can be also justified by the will of the company to concentrate on core activities and turn to external sources and collaborate with external partners in order to develop shared technological capabilities. Thus, the importance of subcontracting has increased, creating new challenges for companies. We find in the literature various studies treating subcontracting in aeronautics, manufacturing, construction, business and supply chain..., In this thesis, we study the problems generated by the integration of subcontracting activity in companies providing subcontracting services