Avec l'avènement des systèmes basées sur la position, les systèmes d'aide au positionnement doivent répondre à de nouvelles exigences sécuritaires: authentifier la positon géographique annoncée par un utilisateur avant qu'il lui soit octroyé accès à une ressource géolocalisée. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'étude de protocoles de sécurité pouvant garantir l'authenticité de la position annoncée par un utilisateur sans la disponibilité au préalable d'une architecture de confiance. Un premier résultat de notre étude est la proposition d'un protocole délimiteur de distance basée sur la cryptographie asymétrique permettant à un noeud possédant une clé publique d'authentifier la partie détentrice de la clé privée associée, tout établissant une mesure de confiance sur la distance les séparant. La mesure de distance est résistante aux attaques par relais, par distance et aux attaques terroristes. Nous utilisons ensuite ce premier ré! sultat de recherche afin définir une architecture générique pour la collecte de preuves de localisation respectueuses de la vie privée. Nous définissons une preuve de localisation comme étant un certificat numérique attestant de la présence effective d'un individu à une position géographique à un instant donné. Les propriétés de la vie privée que nous garantissons par le biais de notre système sont: l'anonymat des utilisateurs, la non-chaînabilité de leurs actions à l'intérieur du système et une liaison forte entre chaque utilisateur et la preuve de localisation qui lui est associée. De plus, les preuves récoltées peuvent servir à prouver différentes granularité de la position associée. / With the advent of Location-Based-Systems, positioning systems must face new security requirements: how to guarantee the authenticity of the geographical positon announced by a user before granting him access to location-restricted! resources. In this thesis, we are interested in the study of ! security ! protocols that can ensure autheniticity of the position announced by a user without the prior availability of any form of trusted architecture. A first result of our study is the proposal for a distance-bounding protocol based on asymmetric cryptography which allows a node knowing a public key to authenticate the holder of the associated private key, while establishing confidence in the distance between them. The distance measurement procedure is sufficently secure to resist to well-known attacks such as relay attacks, distance-, mafia- and terrorist-attacks. We then use such distance-bounding protocol to define an architecture for gathering privacy friendly location proofs. We define a location proof as a digital certificate attesting of presence of an individual at a location at a given time. The privacy properties we garanty through the use of our system are: the anonymity of users, un-linkability of their actions within the system and a strong binding between each user ! and the localization proof it is associated. on last property of our system is the possibility to use the same location proof to demonstrate different granularity of the associated position.