La mesure de déflexion de la chaussée est une méthode non destructive qui permet d'identifier les modules d'élasticité des chaussées. Actuellement ces mesures sont notamment réalisées via des essais dynamiques à l'arrêt par un déflectomètre à masse tombante ou "Falling Weight Deflectormeter" (FWD). Ce travail de thèse présente le développement d'un nouvel outil de mesure en continu qui substitue à plaque de chargement du déflectomètre classique une roue jumelée. Un prototype a été conçu à cet effet. Une étude numérique (méthode des éléments finis avec le code FER/Impact développé par le LMEE et le code ANSYS) du comportement dynamique du système est présentée. Des essais in situ ont été réalisés et ont mis en avant la pertinence du prototype pour ce type d'auscultation. / Pavement deflection measurement is a non-destructive method for identifying modulus of elasticity in pavements. These measurements are currently being carried out, in particular, by dynamic tests at standstill using a drop-down deflectometer or "Falling Weight Deflectormeter" (FWD). This thesis presents the development of a new continuous measurement tool that replaces the load plate of the classic deflectometer with a twin wheel. A prototype was designed for this purpose. A numerical study (finite element method with the FER/Impact code developed by the LMEE and ANSYS code) of the dynamic behaviour of the system is presented. In situ tests were carried out and highlighted the relevance of the prototype for this type of auscultation.