A dinâmica das defesas urbanas entre o mundo romano tardio e a Alta Idade Média foi muito distinta das precedentes, configurando um modelo sobre o qual, em última instância, se viria a basear parte da estrutura islâmica. Tratando-se de um território periférico, a província da Lusitânia adaptou-se em moldes específicos a novos paradigmas de modelo urbano. De resto, os fundamentos imediatos dessa transformação não remetem exclusivamente para causas conjunturais exteriores ao Império, como a pressão bárbara. Destacam-se acima de tudo motivos estruturais que se prendem como funções económicas, fiscais e de segurança regional.