Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o. A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware, software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira. A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot 2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es. Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.