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Inser??o da rob?tica educacional nas aulas de matem?tica : desafios e possibilidadesMaffi, Caroline 22 March 2018 (has links)
Submitted by PPG Educa??o em Ci?ncias e Matem?tica (educem-pg@pucrs.br) on 2018-06-20T16:38:13Z
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Previous issue date: 2018-03-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This investigation aimed at analyzing the repercussions of educational robotics integration to teaching and learning processes of Mathematics. The subjects were eighteen students of the eighth year of Elementary School, their Math teacher and the educational technologies assistant, all from private school located in a city in the countryside of Southern Brazil. Participant observation and group interview were used as instruments of data collection. The statements and descriptions of observations were analyzed qualitatively through the Discursive Textual Analysis method. From the data analysis, three categories and subcategories emerged. In the category Autonomous Learning and protagonism, the participants? perceptions about learning were evaluated and validated, emphasizing the autonomous role of the student and the contributions of group work to personal and professional formation, as well as the understanding that errors are part of the learning process. The category Interdisciplinarity: dialogue between the sciences has evidenced and legitimized that educational robotics has an interdisciplinary character, and that is why activities must be developed in a contextualized manner, enabling investigation, discovery and learning of mathematical concepts situations. Programming was inserted as a possibility of learning of algebraic concepts, through algorithms and logical sequence. And the third category, Problematization as a pedagogical strategy, fostered the importance of problem solving and the necessary mediating function of the teacher in the development of robotic activities. It is, thus, concluded that using contextualization as a guiding principle of pedagogical planning of educational robotics activities is necessary and that the use of this technology enables students to learn concepts in an integrated way and that problematization is configured as the structuring axis of the teaching activity. / Esta investiga??o teve por objetivo analisar as repercuss?es da integra??o da rob?tica educacional para os processos de ensino e aprendizagem de Matem?tica. Os participantes foram dezoito estudantes do oitavo ano do Ensino Fundamental, a professora de matem?tica da turma e o assistente de tecnologias educacionais, de uma escola particular de uma cidade do interior do estado do Rio Grande do Sul ? RS. Como instrumentos de coleta de dados foram utilizados observa??o participante e entrevista em grupo. Os depoimentos e as descri??es das observa??es foram analisados qualitativamente por meio do m?todo de An?lise Textual Discursiva. A partir da an?lise dos dados emergiram tr?s categorias e subcategorias. Na categoria Aprendizagem aut?noma e protagonismo verificou-se e validou-se as percep??es dos participantes da pesquisa sobre aprendizagem, enfatizando o papel aut?nomo do estudante e as contribui??es do trabalho em grupo para a forma??o pessoal e profissional, bem como o entendimento de que o erro faz parte do processo de aprendizagem. A categoria Interdisciplinaridade: di?logo entre as ci?ncias evidenciou e legitimou que a rob?tica educacional tem car?ter interdisciplinar, por isso as atividades devem ser desenvolvidas de maneira contextualizada, possibilitando situa??es de investiga??o, descoberta e aprendizagem de conceitos matem?ticos. A programa??o inseriu-se como uma possibilidade de aprendizagem de conceitos alg?bricos, por meio dos algoritmos e sequ?ncia l?gica. E a terceira categoria Problematiza??o como estrat?gia pedag?gica fomentou a import?ncia da resolu??o de problemas e a necess?ria fun??o mediadora do professor no desenvolvimento das atividades de rob?tica. Conclui-se que ? necess?ria a utiliza??o da contextualiza??o como um princ?pio norteador do planejamento pedag?gico das atividades de rob?tica educacional e que o uso dessa tecnologia possibilita aos estudantes aprenderem conceitos de forma integrada e a problematiza??o configura-se como o eixo estruturador da atividade docente.
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S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Rob?tica Educacional em Plataforma VirtualFernandes, Carla da Costa 30 January 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-01-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for
application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association
with robotics kits in classes involving the use of robotics. In the usually known approach,
educational robotics uses robotics kits for classes which generally include interdisciplinary
themes. The idea of this work is not to replace these kits, but to use the developed
simulator as an alternative, where, for some reason, the traditional kits cannot be used,
or even to use the platform in association with these kits. To develop the simulator, initially,
we conducted research in the literature on the use of robotic simulators and robotic
kits, facing the education sector, from which it was possible to define a set of features
considered important for creating such a tool. Then, on the software development phase,
the simulator S-Educ was implemented, taking into account the requirements and features
defined in the design phase. Finally, to validate the platform, several tests were conducted
with teachers, students and lay adults, in which it was used the simulator S-Educ, to evaluate
its use in educational robotics classes. The results show that robotic simulator allows
a reduction of financial costs, facilitate testing and reduce robot damage inherent to its
use, in addition to other advantages. Furthermore, as a contribution to the community, the
proposed tool can be used to increase adhesion of Brazilian schools to the methodologies
of educational robotics or to robotics competitions / Propomos uma plataforma de simula??o rob?tica, denominada S-Educ, desenvolvida
especificamente para aplica??o em rob?tica educacional, que pode ser usada como uma
alternativa ou em conjunto com kits de rob?s em aulas envolvendo uso da rob?tica. Na
abordagem usualmente conhecida, a rob?tica educacional utiliza-se de kits de rob?tica
em aulas que geralmente contemplam temas interdisciplinares. A ideia deste trabalho
n?o ? substituir esses kits, mas sim usar o simulador desenvolvido como uma alternativa,
onde, por algum motivo, os kits tradicionais n?o possam ser usados, ou at? mesmo
usar a plataforma em conjunto com esses kits. Para o desenvolvimento dos trabalhos,
realizamos inicialmente uma pesquisa bibliogr?fica acerca da utiliza??o de simuladores
rob?ticos voltados para a ?rea educacional, e de kits rob?ticos, a partir da qual foi poss?vel
definir um conjunto de funcionalidades consideradas importantes para a cria??o de
tal ferramenta. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado
o simulador S-Educ, levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos
na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, foram realizados v?rios testes com
professores, alunos e adultos leigos, nos quais foi utilizado o simulador S-Educ, visando
avaliar a sua utiliza??o em aulas de rob?tica educacional. Os resultados mostram que simuladores
rob?ticos possibilitam uma redu??o de custos financeiros, facilitam os testes e
diminuem os danos, devido ao uso, no rob?, al?m de outras vantagens. Al?m disso, como
contribui??o ? comunidade, a ferramenta proposta pode ser usada para aumentar a ades?o
das escolas brasileiras ?s metodologias de rob?tica educacional, ou em competi??es de
rob?tica
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Uma proposta de metodologia para o ensino de F?sica usando rob?tica de baix?ssimo custoAraujo, Alessandro Vinicius Pereira Rolim de 31 July 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-07-31 / This paper presents methodology based on Lev Vigotsky`s social interactionist
theory through investigative activities, which integrates the teaching of physics to
robotics, directed to students of the Physics degree course, seeking to provide further
training for future teachers. The method is organized through educational robotics
workshops that addresses concepts of physics through the use of low-cost educational
robots along with several activities. The methodology has been presented and discussed
and put into practice afterwards in workshops so that these future teachers may be able
to take robotics to their classroom. Students from the last and penultimate semester of
the Physics degree course of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio
Grande do Norte, Caic? campus participated in this project / Este trabalho tem como prop?sito apresentar uma metodologia baseada na teoria
s?cio interacionista de Lev Vygotsky, atrav?s de atividades investigativas, que integra o
ensino de F?sica com a rob?tica, direcionadas para alunos do curso de licenciatura em
F?sica, na busca de fornecer mais uma capacita??o para os futuros professores.
Organizada por meio de oficinas de rob?tica pedag?gicas que abordam conceitos de
f?sica atrav?s da utiliza??o do kit did?tico de rob?tica livre proposto juntamente com
atividades produzidas, a metodologia foi apresenta e discutida, e posteriormente,
colocada em pr?tica nas oficinas para que esses futuros professores possam levar a
rob?tica para sua sala de aula. Participaram alunos do ?ltimo e do pen?ltimo per?odo da
Licenciatura em F?sica do Instituo Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio
Grande do Norte, c?mpus Caic?
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Ambiente de desenvolvimentoweb multiplataforma configur?vel para rob?tica educacionalS?, Sarah Thomaz de Lima 25 July 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-07-25 / We propose an online configurable multiplatform development environment specifically
developed for educational robotics applications. The environment, which appears
as an extension of RoboEduc software, allows the programming of several programmable
robots to be performed using the R-Educ language. We make it possible for the user
to program in the language R-Educ and then translate the code to a language previously
registered, compiled and then sent or executed by the robot. To develop this work, we
conducted a bibliographic research about the main programming languages used in robotics,
as well as their definitions and paradigms, from which it was possible to define
a set of patterns considered important for the creation of this environment. Then, in the
software development phase, we implemented the development environment, bearing in
mind the requirements and functionality defined in the design phase. Finally, to validate
the platform, we conducted some trials of programming languages and verificate if the
complete cycle was satisfied - registration of language, programming in R-Educ, compilation
for the registered language, compilation to the machine code and send the code for
the robot / Propomos um ambiente de desenvolvimento online multiplataforma configur?vel, desenvolvido
especificamente para aplica??es de rob?tica educacional. O ambiente, que
surge como uma extens?o do software RoboEduc, possibilita que a programa??o de diversos
rob?s program?veis possa ser realizada utilizando a linguagem R-Educ. Tornamos
poss?vel que o usu?rio programe na linguagem R-Educ e que o seu c?digo seja traduzido
para uma linguagem cadastrada anteriormente, compilado e em seguida enviado e/ou executado
pelo rob?. Para o desenvolvimento deste trabalho, realizamos inicialmente uma
pesquisa bibliogr?fica acerca das principais linguagens de programa??o utilizadas em rob?tica,
bem como suas defini??es e paradigmas, a partir da qual foi poss?vel definir um
conjunto de padr?es considerados importantes para a cria??o deste ambiente. Em seguida,
na fase de desenvolvimento de software, foi implementado o ambiente de desenvolvimento,
levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos na fase de
projeto. Por fim, para validar a plataforma, realizamos cadastros de algumas linguagens
de programa??o e verificamos se o ciclo completo foi satisfeito - cadastro de linguagem,
programa??o em R-Educ, compila??o para a linguagem cadastrada, compila??o para o
c?digo de m?quina e envio do c?digo para o rob?
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W-Educ: um ambiente web, completo e din?mico para rob?tica educacionalLima, Sarah Thomaz de 29 August 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-17T19:02:34Z
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Previous issue date: 2016-08-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho prop?e um ambiente web para rob?tica educacional, que ? uma solu??o
aberta, din?mica e completa para auxiliar no processo de ensino-aprendizagem neste tipo
de atividade. O ambiente permite que diferentes plataformas rob?ticas sejam programadas
atrav?s do cadastro de linguagens de programa??o com suas respectivas fun??es de baixo
n?vel utilizando uma linguagem intermedi?ria com alto n?vel de abstra??o. O sistema
pode ser utilizado por qualquer tipo de usu?rio com ou sem experi?ncia em programa??o,
atrav?s de uma linguagem com comandos textuais simples. Este trabalho oferece, ent?o,
um sistema web completo que pode ser utilizado a fim de facilitar o processo de ensino
aprendizagem utilizando rob?tica educacional. Al?m disso, para fins de valida??o o trabalho
inclui um m?todo homog?neo para avalia??o de softwares para rob?tica educacional,
o qual validou a ferramenta desenvolvida atrav?s de experimentos que avaliaram seu uso
did?tico e suas funcionalidades e o comparou com outras ferramentas. / This work proposes a web environment for educational robotics, which is an open,
dynamic and complete solution to assist in the teaching-learning process in this type activity.
The environment allows different robotic platforms to be programmed through the
registration of programming languages with their low level functions using an intermediate
language with a high level of abstraction. The system can be used by any user with or
without programming experience, through a language with simple text commands. Therefore,
this work provides a full web system that can be used to facilitate the teaching/learning
process using educational robotics. In addition, for validation purposes this work
includes a homogeneous method for evaluating educational software for robotics, which
validated the developed tool through experiments that have assessed its didactical use and
its features and compared with other tools.
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CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclus?o de deficientes visuais na rob?tica educacionalBarros, Renata Pitta 09 March 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z
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Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar
o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o.
A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias
para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware,
software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste
campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades
para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais
e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima
dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela
para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira.
A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a
cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar
o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual
ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema
desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot
2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de
programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando
uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o
aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na
superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na
possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es.
Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova
linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta
realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e
com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos
a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as
tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational
robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that
the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques
required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software
and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in
this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of
which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility
the software for the visually impaired because they are mostly in the English language
or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating
assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass
robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used
as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming
of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera
to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired
in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social
and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews
with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies
proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and
comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two
institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.
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Evolu??o, avalia??o e valida??o do software RoboEducBarros, Renata Pitta 18 February 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011-02-18 / Considering the transition from industrial society to information society, we realize
that the digital training that is addressed is currently insufficient to navigate within a
digitized reality. As proposed to minimize this problem, this paper assesses, validates
and develops the software RoboEduc to work with educational robotics with the main
differential programming of robotic devices in levels, considering the specifics of reality
training . One of the emphases of this work isthe presentation of materials and procedures
involving the development, analysis and evolution of this software. For validation of
usability tests were performed, based on analysis of these tests was developed version 4.0
of RoboEduc / Considerando a transi??o entre a sociedade industrial para a sociedade da informa??o,
percebemos que a forma??o digital que ? abordada atualmente ? insuficiente para navegar
no interior de uma realidade digitalizada. Como proposta para minimizar este problema, o
presente trabalho avalia, valida e evolui o software RoboEduc, para trabalhar com a rob?tica
educacional tendo como principal diferencial a programa??o de dispositivos rob?ticos
em n?veis, considerando as especificidades da realidade formativa. Uma das ?nfases deste
trabalho est? na apresenta??o dos procedimentos e materiais que envolveram o desenvolvimento,
a an?lise e a evolu??o deste software. Para sua valida??o foram realizados
testes de usabilidade, baseado na an?lise destes testes foi desenvolvida a vers?o 4.0 do
RoboEduc
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Uma metodologia de avalia??o autom?tica para aulas de rob?tica educacionalFernandes, Carla da Costa 14 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z
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Previous issue date: 2017-07-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O processo de ensino da rob?tica educacional envolve n?o apenas a cria??o de
um rob?, mas tamb?m a utiliza??o do mesmo para a realiza??o de uma atividade
interdisciplinar. O uso de rob?tica em sala de aula levanta uma quest?o: como os
alunos ser?o avaliados nos conceitos que envolvem a aula de rob?tica educacional?
Desenvolvemos neste trabalho uma metodologia de avalia??o dos alunos em aulas
de rob?tica educacional. Baseado em pesquisas com professores e no conhecimento
da equipe sobre a ?rea, levantamos crit?rios de avalia??o relevantes para esta ?rea
de ensino, considerando os t?picos de uma aula de rob?tica educacional que devem
ser avaliados: montagem do rob?, programa??o do rob? e resolu??o da atividade
interdisciplinar proposta. Al?m destes crit?rios, existem pontos sobre rela??o social
que tamb?m s?o relevantes em aulas de rob?tica educacional, como intera??o social,
trabalho em equipe, concentra??o, criatividade, participa??o, entre outros. Com este
objetivo, definimos seis crit?rios avaliativos que podem ser aplicados na avalia??o
a crit?rio do professor. No entanto, reconhecemos o desafio da aplica??o de uma
metodologia avaliativa em aulas de rob?tica educacional, por demandar muito tempo
e esfor?o do professor, que deve ficar atento a todos os passos da aula de rob?tica,
e aplicar os crit?rios avaliativos a todos os alunos. Com o objetivo de auxiliar
o docente nesta tarefa, inserimos esta metodologia de avalia??o em um simulador
de rob?tica educacional, permitindo que o simulador realize a avalia??o de forma
autom?tica, fornecendo ao professor apenas os resultados da mesma. O professor
ainda ? o respons?vel por definir todos os crit?rios avaliativos, mas o simulador ? o
respons?vel por analisar o aluno ? medida que ele executa uma atividade e atribuir
a ele notas considerando os crit?rios definidos pelo professor. Por fim, para validar
a metodologia de avalia??o, foram realizados testes com professores de rob?tica,
nos quais os professores deveriam cadastrar os par?metros avaliativos de algumas
atividades e analisar os resultados fornecidos pelo simulador ? medida que os alunos
executavam estas atividades. Os resultados mostram que os professores tem interesse
em utilizar esta metodologia e que acreditam que os crit?rios avaliativos propostos
s?o de grande import?ncia para uma aula de rob?tica educacional, permitindo que
o professor realize modifica??es no processo de ensino caso identifique dificuldades
por parte dos alunos. / The process of teaching educational robotics involves not only the creation of a
robot, but also the use of it for conducting an interdisciplinary activity. The use
of robotics in the classroom raises an issue: how will students be evaluated in the
concepts that involves educational robotics topics? We developed a methodology
used to evaluate students on educational robotics classes. Based on researches with
robotics teachers and the knowledge of this research team about the area, we raised
evaluation criterias relevant to this area of education, considering the topics of an
educational robotics class that should be evaluated: robot assembly, robot programming
and the resolution of the interdisciplinary proposed activity. In addition to
these criteria, there are points about social relationships that are also relevant in
educational robotics classes, such as social interaction, teamwork, concentration, creativity,
participation, among others. With this objective, we defined six evaluation
criteria that can be applied in the evaluation at the teacher?s discretion. However,
we recognize the challenge of applying an evaluative methodology in educational robotics
classes, because it requires a lot of time and e?ort from the teacher, who must
be attentive to all the steps of the robotics class, and apply the evaluation criteria to
all students. With the objective of assisting the teacher in this task, we inserted this
evaluation methodology in an educational robotic simulator, allowing the simulator
to perform the evaluation automatically, providing the teacher with the results. The
teacher is still responsible for defining all the evaluative criteria, but the simulator is
responsible for analyzing the student as he performs an activity and assigning grades
to the student considering the criteria defined by the teacher. Finally, to validate
the evaluative methodology, tests were performed with robotic teachers, in which
teachers should register the evaluative parameters of some activities and analyze the
results provided by the simulator as the students performed these activities. The
results show that teachers are interested in using this methodology and believe that
the proposed evaluation criteria are of great importance for an educational robotics
class, allowing the teacher to carry out changes in the teaching process if it identifies
difficulties by students.
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GoDonnie : defini??o e avalia??o de uma linguagem de programa??o para comandar rob? por programadores iniciantes com defici?ncia visualOliveira, Juliana Damasio 04 August 2017 (has links)
Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-06T20:31:38Z
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on 2017-11-17T11:27:09Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-17T15:26:49Z
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Previous issue date: 2017-08-04 / DELL / The general objective of this work was to define and evaluate a programming language to stimulate orientation and mobility (O&M) skills by people with visual impairment (VI). It is believed that by using a programming language to guide a robot in a virtual setting, the person with VI can better understand O&M skills. In this sense, it was definedthe programming language, which was called GoDonnie, and was based on the Logo language.
A GoDonnie is run in a programming environment called Donnie, which provides
soundbacks about running the robot. In addition, it has a 2D graphic simulator with a virtual robot, in which one can visualize the execution of the language commands, that is, the virtual robot sedeslocando in the scenario. This simulator allows the use by people with low vision, as well as serve as a resource to better visualize how the person who is blind is interacting with the robot in the environment. A GoDonnie has been evaluated to verify its usability. Evaluations were carried out which included visually impaired people and teachers of programming, without visual impairment. The results pointed out that GoDonnie has good usability, as well as helps the evelopment of O&M. / O objetivo geral desse trabalho foi definir e avaliar uma linguagem de programa??o para estimular as habilidades de orienta??o e mobilidade (O&M) por pessoas com defici?ncia visual. Acredita-se que ao utilizar uma linguagem de programa??o para guiar um rob? em um cen?rio virtual, a pessoa com defici?ncia visual (DV) possa melhor compreender habilidades de O&M. Neste sentido, foi definida a linguagem de programa??o, que foi denominada GoDonnie, e foi baseada na linguagem Logo. A GoDonnie ? executada em um ambiente de programa??o chamado Donnie, que fornece feedbacks sonoros sobre a execu??o do rob?. Al?m disso, possui um simulador gr?fico 2D com um rob? virtual, no
qual se pode visualizar a execu??o dos comandos da linguagem, ou seja, o rob? virtual se deslocando no cen?rio. Esse simulador permite o uso por pessoas com baixa vis?o, al?m de servir como recurso para melhor visualizar como a pessoa que ? cega est? interagindo com o rob? no ambiente. A GoDonnie foi avaliada para verificar a sua usabilidade. Foram realizadas avalia??es que inclu?ram pessoas com defici?ncia visual e professores de programa??o, sem defici?ncia visual. Os resultados apontaram que a GoDonnie possui uma boa usabilidade, assim como auxilia o desenvolvimento de O&M.
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Plataforma Rob?tica de Baix?ssimo Custo para Rob?tica EducacionalAroca, Rafael Vidal 17 December 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Robots are present each time more on several areas of our society, however they are
still considered expensive equipments that are restricted to few people. This work con-
sists on the development of control techniques and architectures that make possible the
construction and programming of low cost robots with low programming and building
complexity. One key aspect of the proposed architecture is the use of audio interfaces to
control actuators and read sensors, thus allowing the usage of any device that can produce
sounds as a control unit of a robot. The work also includes the development of web ba-
sed programming environments that allow the usage of computers or mobile phones as
control units of the robot, which can be remotely programmed and controlled. The work
also includes possible applications of such low cost robotic platform, including mainly its
educational usage, which was experimentally validated by teachers and students of seve-
ral graduation courses. We also present an analysis of data obtained from interviews done
with the students before and after the use of our platform, which confirms its acceptance
as a teaching support tool / Os rob?s est?o cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade,
por?m ainda s?o considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste
trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de t?cnicas que possibi-
litam a constru??o de rob?s de baix?ssimo custo, al?m de diminuir a complexidade na
sua montagem e programa??o. Um aspecto chave da arquitetura proposta ? o uso de
interfaces de ?udio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de
qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um rob?. Tamb?m
desenvolvemos ferramentas de programa??o baseadas em ambientes web que permitem o
uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um rob?, que
pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho tamb?m contempla poss?veis
aplica??es de tal plataforma rob?tica de baix?ssimo custo, incluindo principalmente o seu
uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de v?rias
disciplinas de gradua??o. Apresentamos uma an?lise de dados de entrevistas realizadas
com os alunos, antes e ap?s o uso da plataforma, que confirmam a sua aceita??o como
ferramenta de apoio ao ensino
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