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Previous issue date: 2012-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Robots are present each time more on several areas of our society, however they are
still considered expensive equipments that are restricted to few people. This work con-
sists on the development of control techniques and architectures that make possible the
construction and programming of low cost robots with low programming and building
complexity. One key aspect of the proposed architecture is the use of audio interfaces to
control actuators and read sensors, thus allowing the usage of any device that can produce
sounds as a control unit of a robot. The work also includes the development of web ba-
sed programming environments that allow the usage of computers or mobile phones as
control units of the robot, which can be remotely programmed and controlled. The work
also includes possible applications of such low cost robotic platform, including mainly its
educational usage, which was experimentally validated by teachers and students of seve-
ral graduation courses. We also present an analysis of data obtained from interviews done
with the students before and after the use of our platform, which confirms its acceptance
as a teaching support tool / Os rob?s est?o cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade,
por?m ainda s?o considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste
trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de t?cnicas que possibi-
litam a constru??o de rob?s de baix?ssimo custo, al?m de diminuir a complexidade na
sua montagem e programa??o. Um aspecto chave da arquitetura proposta ? o uso de
interfaces de ?udio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de
qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um rob?. Tamb?m
desenvolvemos ferramentas de programa??o baseadas em ambientes web que permitem o
uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um rob?, que
pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho tamb?m contempla poss?veis
aplica??es de tal plataforma rob?tica de baix?ssimo custo, incluindo principalmente o seu
uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de v?rias
disciplinas de gradua??o. Apresentamos uma an?lise de dados de entrevistas realizadas
com os alunos, antes e ap?s o uso da plataforma, que confirmam a sua aceita??o como
ferramenta de apoio ao ensino
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15206 |
| Date | 17 December 2012 |
| Creators | Aroca, Rafael Vidal |
| Contributors | CPF:32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros, CPF:03420818459, http://lattes.cnpq.br/8670475877813913, Tonidandel, Flavio, CPF:97281042604, http://lattes.cnpq.br/5331230734386657, Caurin, Glauco Augusto de Paula, CPF:13331718890, CAURIN, Glauco de paula., Alsina, Pablo Javier, CPF:42487455420, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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