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Découverte interactive de connaissances à partir de traces d'activité : Synthèse d'automates pour l'analyse et la modélisation de l'activité de conduite automobile

Mathern, Benoît 12 March 2012 (has links) (PDF)
Comprendre la genèse d'une situation de conduite requiert d'analyser les choixfaits par le conducteur au volant de son véhicule pendant l'activité de conduite, dans sacomplexité naturelle et dans sa dynamique située. Le LESCOT a développé le modèleCOSMODRIVE, fournissant un cadre conceptuel pour la simulation cognitive de l'activitéde conduite automobile. Pour exploiter ce modèle en simulation, il est nécessairede produire les connaissances liées à la situation de conduite sous forme d'un automatepar exemple. La conception d'un tel automate nécessite d'une part de disposer de donnéesissues de la conduite réelle, enregistrées sur un véhicule instrumenté et d'autrepart d'une expertise humaine pour les interpréter.Pour accompagner ce processus d'ingénierie des connaissances issues de l'analysed'activité, ce travail de thèse propose une méthode de découverte interactive deconnaissances à partir de traces d'activité. Les données de conduite automobile sontconsidérées comme des M-Traces, associant une sémantique explicite aux données,exploitées en tant que connaissances dans un Système à Base de Traces (SBT). Le SBTpermet de filtrer, transformer, reformuler et abstraire les séquences qui serviront à alimenterla synthèse de modèles automates de l'activité de conduite. Nous reprenons destechniques de fouille de workflow permettant de construire des automates (réseaux dePetri) à partir de logs. Ces techniques nécessitent des données complètes ou statistiquementreprésentatives. Or les données collectées à bord d'un véhicule en situationde conduite sont par nature des cas uniques, puisqu'aucune situation ne sera jamaisreproductible à l'identique, certaines situations particulièrement intéressantes pouvanten outre être très rarement observées. La gageure est alors de procéder à une forme degénéralisation sous la forme de modèle, à partir d'un nombre de cas limités, mais jugéspertinents, représentatifs, ou particulièrement révélateurs par des experts du domaine.Pour compléter la modélisation de telles situations, nous proposons donc de rendreinteractifs les algorithmes de synthèse de réseau de Petri à partir de traces, afin depermettre à des experts-analystes de guider ces algorithmes et de favoriser ainsi la découvertede connaissances pertinentes pour leur domaine d'expertise. Nous montreronscomment rendre interactifs l'algorithme α et l'algorithme α+ et comment généralisercette approche à d'autres algorithmes.Nous montrons comment l'utilisation d'un SBT et de la découverte interactived'automates impacte le cycle général de découverte de connaissances. Une méthodologieest proposée pour construire des modèles automates de l'activité de conduiteautomobile.Une étude de cas illustre la méthodologie en partant de données réelles de conduiteet en allant jusqu'à la construction de modèles avec un prototype logiciel développédans le cadre de cette thèse
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Des outils aux interfaces : Pour le développement de processus de conception coopératifs

Boujut, Jean-François 15 June 2001 (has links) (PDF)
Les travaux présentés ici portent sur le domaine de la conception de produits industriels manufacturés et plus particulièrement la conception collaborative. Nous posons le postulat que la conception est un processus d'action collectif instrumenté basé sur la constitution et la confrontation de connaissances, l'établissement de relations entre les acteurs, et dont le but est de créer un artefact matériel. Nos travaux sont le résultat d'une collaboration interdisciplinaire originale entre les sciences sociales et les sciences pour l'ingénieur débutée dans les années 90 et impliquant les laboratoires CRISTO et 3S du site Grenoblois. Cette confrontation et ce croisement ont conduit au développement d'une méthodologie de recherche originale dans le domaine de la mécanique : la recherche intervention. Nous soutenons la thèse suivante : La coopération en tant que mode particulier de coordination en conception nécessite une instrumentation particulière, c'est-à-dire une approche complète du développement de l'outil et du processus d'appropriation et de transformation dans l'action. Ceci nous a conduit à développer deux axes de recherche : le développement d'espaces de coopération et le développement d'outils métiers dédiés aux interfaces.
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Gestion dynamique des connaissances de maintenance pour des environnements de production de haute technologie à fort mix produit / Dynamic management of maintenance knowledge for high technology production environments with high product mix

Ben Said, Anis 18 May 2016 (has links)
Le progrès constant des technologies électroniques, la courte durée de vie commerciale des produits, et la diversité croissante de la demande client font de l’industrie du semi-conducteur un environnement de production contraint par le changement continu des mix produits et des technologies. Dans un tel environnement, le succès dépend de la capacité à concevoir et à industrialiser de nouveaux produits rapidement tout en gardant un bon niveau de critères de coût, rendement et temps de cycle. Une haute disponibilité des capacités de production est assurée par des politiques de maintenance appropriées en termes de diagnostic, de supervision, de planification et des protocoles opératoires. Au démarrage de cette étude, l’approche AMDEC (analyse des modes de défaillance, leurs effets et de leur criticité) était seule mobilisée pour héberger les connaissances et le savoir-faire des experts. Néanmoins, la nature évolutive du contexte industriel requiert la mise à jour à des fréquences appropriées de ces connaissances pour adapter les procédures opérationnelles aux changements de comportements des équipements et des procédés. Cette thèse entend montrer que la mise à jour des connaissances peut être organisée en mettant en place une méthodologie opérationnelle basée sur les réseaux bayésiens et la méthode AMDEC. Dans cette approche, les connaissances et les savoir-faire existants sont tout d’abord capitalisés en termes des liens de cause à effet à l’aide de la méthode d’AMDEC pour prioriser les actions de maintenance et prévenir leurs conséquences sur l’équipement, le produit et la sécurité des personnels. Ces connaissances et savoir-faire sont ensuite utilisés pour concevoir des procédures opérationnelles standardisées permettant le partage des savoirs et savoir-faire des experts. Les liens causaux stockés dans l’AMDEC sont modélisés dans un réseau bayésien opérationnel (O-BN), afin de permettre l’évaluation d’efficacité des actions de maintenance et, par là même, la pertinence des connaissances existantes capitalisées. Dans un contexte incertain et très variable, l’exécution appropriée des procédures est mesurée à l’aide des indicateurs standards de performance de maintenance (MPM) et la précision des connaissances existantes en évaluant la précision de l’O-BN. Toute dérive de ces critères conduit à l'apprentissage d'un nouveau réseau bayésien non-supervisé (U-BN) pour découvrir de nouvelles relations causales à partir de données historiques. La différence structurelle entre O-BN et U-BN met en évidence de nouvelles connaissances potentielles qui sont validées par les experts afin de modifier l’AMDEC existante ainsi que les procédures de maintenance associées. La méthodologie proposée a été testée dans un des ateliers de production contraint par un haut mix de produits pour démontrer sa capacité à renouveler dynamiquement les connaissances d’experts et d'améliorer l'efficacité des actions de maintenance. Cette expérimentation a conduit à une diminution de 30% des reprises d’opérations de maintenance attestant une meilleure qualité des connaissances modélisées dans les outils fournis par cette thèse. / The constant progress in electronic technology, the short commercial life of products, and the increasing diversity of customer demand are making the semiconductor industry a production environment constrained by the continuous change of product mix and technologies. In such environment, success depends on the ability to develop and industrialize new products in required competitive time while keeping a good level of cost, yield and cycle time criteria. These criteria can be ensured by high and sustainable availability of production capacity which needs appropriate maintenance policies in terms of diagnosis, supervision, planning and operating protocols. At the start of this study, the FMEA approach (analysis of failure modes, effects and criticality) was only mobilized to capitalize the expert’s knowledge for maintenance policies management. However, the evolving nature of the industrial context requires knowledge updating at appropriate frequencies in order to adapt the operational procedures to equipment and processes behavior changes.This thesis aims to show that the knowledge update can be organized by setting up an operational methodology combine both Bayesian networks and FMEA method. In this approach, existing knowledge and know-how skills are initially capitalized in terms of cause to effect links using the FMEA method in order to prioritize maintenance actions and prevent their consequences on the equipment, the product quality and personal safety. This knowledge and expertise are then used to develop unified operating procedures for expert’s knowledge and know-how sharing. The causal links stored in the FMEA are modeled in an operational Bayesian network (BN-O), in order to enable the assessment of maintenance actions effectiveness and, hence, the relevance of existing capitalized knowledge. In an uncertain and highly variable environment, the proper execution of procedures is measured using standards maintenance performance measurement indicators (MPM). Otherwise, the accuracy of existing knowledge can be assessed as a function of the O-BN model accuracy. Any drift of these criteria leads to learning a new unsupervised Bayesian network (U-BN) to discover new causal relations from historical data. The structural difference between O-BN (built using experts judgments) and U-BN (learned from data) highlights potential new knowledge that need to be analyzed and validated by experts to modify the existing FMEA and update associated maintenance procedures.The proposed methodology has been tested in a production workshop constrained by high product mix to demonstrate its ability to dynamically renew expert knowledge and improve the efficiency of maintenance actions. This experiment led to 30% decrease in failure occurrence due to inappropriate maintenance actions. This is certifying a better quality of knowledge modeled in the tools provided by this thesis.
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Découverte interactive de connaissances à partir de traces d’activité : Synthèse d’automates pour l’analyse et la modélisation de l’activité de conduite automobile / Interactive discovery of knowledge from activity traces : A synthesis of automata in the analysis and modelling of the activity of car driving

Mathern, Benoît 12 March 2012 (has links)
Comprendre la genèse d’une situation de conduite requiert d’analyser les choixfaits par le conducteur au volant de son véhicule pendant l’activité de conduite, dans sacomplexité naturelle et dans sa dynamique située. Le LESCOT a développé le modèleCOSMODRIVE, fournissant un cadre conceptuel pour la simulation cognitive de l’activitéde conduite automobile. Pour exploiter ce modèle en simulation, il est nécessairede produire les connaissances liées à la situation de conduite sous forme d’un automatepar exemple. La conception d’un tel automate nécessite d’une part de disposer de donnéesissues de la conduite réelle, enregistrées sur un véhicule instrumenté et d’autrepart d’une expertise humaine pour les interpréter.Pour accompagner ce processus d’ingénierie des connaissances issues de l’analysed’activité, ce travail de thèse propose une méthode de découverte interactive deconnaissances à partir de traces d’activité. Les données de conduite automobile sontconsidérées comme des M-Traces, associant une sémantique explicite aux données,exploitées en tant que connaissances dans un Système à Base de Traces (SBT). Le SBTpermet de filtrer, transformer, reformuler et abstraire les séquences qui serviront à alimenterla synthèse de modèles automates de l’activité de conduite. Nous reprenons destechniques de fouille de workflow permettant de construire des automates (réseaux dePetri) à partir de logs. Ces techniques nécessitent des données complètes ou statistiquementreprésentatives. Or les données collectées à bord d’un véhicule en situationde conduite sont par nature des cas uniques, puisqu’aucune situation ne sera jamaisreproductible à l’identique, certaines situations particulièrement intéressantes pouvanten outre être très rarement observées. La gageure est alors de procéder à une forme degénéralisation sous la forme de modèle, à partir d’un nombre de cas limités, mais jugéspertinents, représentatifs, ou particulièrement révélateurs par des experts du domaine.Pour compléter la modélisation de telles situations, nous proposons donc de rendreinteractifs les algorithmes de synthèse de réseau de Petri à partir de traces, afin depermettre à des experts-analystes de guider ces algorithmes et de favoriser ainsi la découvertede connaissances pertinentes pour leur domaine d’expertise. Nous montreronscomment rendre interactifs l’algorithme α et l’algorithme α+ et comment généralisercette approche à d’autres algorithmes.Nous montrons comment l’utilisation d’un SBT et de la découverte interactived’automates impacte le cycle général de découverte de connaissances. Une méthodologieest proposée pour construire des modèles automates de l’activité de conduiteautomobile.Une étude de cas illustre la méthodologie en partant de données réelles de conduiteet en allant jusqu’à la construction de modèles avec un prototype logiciel développédans le cadre de cette thèse / Driving is a dynamic and complex activity. Understanding the origin of a driving situationrequires the analysis of the driver’s choices made while he/she drives. In addition,a driving situation has to be studied in its natural complexity and evolution. LESCOThas developed a model called COSMODRIVE, which provides a conceptual frameworkfor the cognitive simulation of the activity of car driving. In order to run themodel for a simulation, it is necessary to gather knowledge related to the driving situation,for example in the form of an automaton. The conception of such an automatonrequires : 1) the use of real data recorded in an instrumented car, and, 2) the use of humanexpertise to interpret these data. These data are considered in this thesis as activitytraces.The purpose of this thesis is to assist the Knowledge Engineering process of activityanalysis. The present thesis proposes a method to interactively discover knowledgefrom activity traces. For this purpose, data from car driving are considered as M-traces– which associate an explicit semantic to these data. This semantic is then used asknowledge in a Trace Based System. In a Trace Based System, M-traces can be filtered,transformed, reformulated, and abstracted. The resulting traces are then used as inputsin the production of an automaton model of the activity of driving. In this thesis,Workflow Mining techniques have been used to build automata (Petri nets) from logs.These techniques require complete or statistically representative data sets. However,data collected from instrumented vehicles are intrinsically unique, as no two drivingsituations will ever be identical. In addition, situations of particular interest, such ascritical situations, are rarely observed in instrumented vehicle studies. The challenge isthen to produce a model which is a form of generalisation from a limited set of cases,which have been judged by domain experts as being relevant and representative of whatactually happens.In the current thesis, algorithms synthesising Petri nets from traces have been madeinteractive, in order to achieve the modelling of such driving situations. This thenmakes it possible for experts to guide the algorithms and therefore to support the discoveryof knowledge relevant to the experts. The process involved in making the α-algorithm and the α+-algorithm interactive is discussed in the thesis in a way that canbe generalised to other algorithms.In addition, the current thesis illustrates how the use of a Trace Based System andthe interactive discovery of automata impacts the global cycle of Knowledge Discovery.A methodology is also proposed to build automaton models of the activity of cardriving. Finally, a case study is presented to illustrate how the proposed methodologycan be applied to real driving data in order to construct models with the softwaredeveloped in this thesis

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