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Interpretação de dados de eletromagnetometria aerotransportada (AEM) do sistema GEOTEM (domínio do tempo)

Huelsen, Mônica G. Von January 2007 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2007. / Submitted by wesley oliveira leite (leite.wesley@yahoo.com.br) on 2009-10-16T19:06:23Z No. of bitstreams: 1 Tese_Monica.pdf: 9433993 bytes, checksum: d3a660946335e5e79cce25743c0c1c02 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-01-11T17:21:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_Monica.pdf: 9433993 bytes, checksum: d3a660946335e5e79cce25743c0c1c02 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-11T17:21:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Monica.pdf: 9433993 bytes, checksum: d3a660946335e5e79cce25743c0c1c02 (MD5) Previous issue date: 2007 / Desde 1950 estudos vem sendo realizados na aplicação da condutividade elétrica ao mapeamento geológico, com ênfase nos sistemas aeroeletromagnéticos. Estes sistemas usam o campo eletromagnético secundário obtido por contrastes em propriedades elétricas em subsuperfície em resposta a perturbações criadas por fontes eletromagnéticas naturais ou artificiais. A diversificação na aplicação do sistema EM, que são geralmente portáteis, permite inúmeras combinações geométrica e eletrônica do par de bobinas transmissora e receptora. Sua portabilidade permite que sejam utilizados nas vários levantamentos geofísicos, como nos de superfície que usam transmissores fixos e móveis e o receptor móvel, de subsuperfície (drill holes), e naqueles em que são portados em plataformas móveis (marítimas ou aéreas). Todo processo segue as leis de Maxwell e as respostas que são medidas dependem do modo em que se processa a medição (domínio da freqüência ou do tempo), dos equipamentos empregados e da geometria transmissor/receptor que formam com o alvo energizado. Não existe uma disposição ideal de transmissores e receptores, dependendo assim do tipo de estudo que se deseja realizar na área. Um dos sistemas disponíveis comercialmente já algum tempo, é o GEOTEM aerotransportado. Ele foi utilizado no vale San Pedro (sudeste do Arizona) em 1997. Os dados desta região nos foram disponibilizados pela USGS (United State Geological Survey) e foram utilizados para testar rotinas computacionais adaptadas nesta tese, para interpretar dado AEM, o que permitiu realizar uma análise quantitativa do modelo de condutividade da bacia sedimentar de San Pedro e sua relação com a hidrogeologia. Propõe-se aqui apresentar um procedimento de interpretação que pode ser utilizado para o dado AEM. Neste foram aplicadas duas técnicas: 1) a que obtém o comportamento da condutividade pela profundidade ao longo das linhas do levantamento; 2) a inversão de dados eletromagnetométricos para um sistema não linear. Esta última metodologia desenvolvida foi inicialmente aplicada a dados sintéticos, cuja inversão é do tipo controlada. Posteriormente a aplicação deste procedimento deu-se aos dados reais mencionados. iii As duas técnicas mostraram-se eficientes, sendo que a primeira exibiu um processo de inversão rápido e qualitativo e a segunda, menos rápido e quantitativo. Finalmente a proposta final foi em obter volumes com os resultados das medições eletromagnéticas no domínio do tempo (TDEM) para que se tenha uma visão 3D do modelo da condutividade da região em estudo. Para tanto serão apresentados os conceitos fundamentais do método eletromagnético aplicados ao sistema e escolhido (GeoTEMTM-Time Domain Airborne EM System) e os procedimentos de interpretação desenvolvidos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Since 1950 research has been carried out on the application of the electric conductivity for geological mapping, with the most effort put on airborne electromagnetic systems. These systems use the secondary electromagnetic field developed by contrasts in electric properties in the subsurface as response to disturbances created by natural or artificial electromagnetic sources. The many techniques developed in the use of those EM systems, which are commonly portable, imply in several combinations of how to combine physically and electromagnetically pairs of transmitter and receiver loops of different sizes and geometries. This resulted on the several modalities of use common to EM geophysical surveys, as those carried out on land using fixed and mobile transmitters and mobile receiver on surface, drill holes, airborne and in marine environment. All physical process follows the Maxwell laws of electromagnetism and the signals measured depend on the way that the measurement is accomplished (frequency or time domain), the type of the equipment used and on the geometry that the transmitter/receiver pair form with the energized target at the Earth. The ideal disposition of transmitters and receivers seems not to exist. It will depend on the kind of study is to be accomplished the area. GEOTEM is an airborne system that is available commercially for some time. It was used in San Pedro basin (southeast of Arizona) in 1997. The data of this survey was made available by the United State Geological Survey and it was used for testing the computer routines and programs developed. This software was used in this thesis to perform a quantitative analysis with the conductivity model for the San Pedro Sedimentary Basin and its relation to the hydrogeological targets envisaged with these studies. This research intends to present a procedure that can be used for an Airborne EM (AEM) interpretation. The methodology developed is first tested on synthetic models as to invert data generated by them in a controlled inversion scheme. Later on this procedure is applied to the real data mentioned. The intention is to obtain an interpretation map with the results of the electromagnetic measurements in the time domain (TDEM) and a 3-D visualization of the conductivity model obtained for the airborne electromagnetic survey in study. v The approach followed is that bared on fundamental concepts of the electromagnetic method applied to the system chosen (GeoTEMTM Time Domain Airborne EM System) and the interpretation procedures developed.
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Influência da utilização de processo unificado, testes e métricas na qualidade de produtos de software

Calçado, Vera Lúcia Xavier de Sales 09 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Rebeca Araujo Mendes (bekinhamendes@gmail.com) on 2009-12-22T18:47:12Z No. of bitstreams: 1 22007_VeraLuciaXavierdeSalesCalcado.pdf: 737262 bytes, checksum: 54cec0214c09c010051966a1ca6fa56a (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2009-12-22T21:28:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 22007_VeraLuciaXavierdeSalesCalcado.pdf: 737262 bytes, checksum: 54cec0214c09c010051966a1ca6fa56a (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-22T21:28:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 22007_VeraLuciaXavierdeSalesCalcado.pdf: 737262 bytes, checksum: 54cec0214c09c010051966a1ca6fa56a (MD5) Previous issue date: 2007-09 / No processo de produção de software espera-se que o seu desenvolvimento conduza a um produto confiável. Para conseguir melhores níveis de qualidade, as empresas buscam a certificação de seus processos e modelos. Neste trabalho, buscou-se propor uma abordagem que utilize modelos de maturidade e processo unificado. Ademais, foi dedicada uma parcela significativa de tempo e esforço para a criação, emprego e gerenciamento dos testes nas diversas fases do ciclo de vida do software. Finalmente, como é comum em todo processo de produção, foi necessário avaliar quesitos como: tempo entre especificação e produção, custo da produção e qualidade atingida. Com o objetivo de avaliar a qualidade do produto, bem como os outros quesitos mencionados, realizou-se um estudo considerando o impacto da adoção de testes no processo de produção de software, tanto na fase de concepção do produto, como na fase de produção, em comparação com um processo no qual a aplicação de teste não segue as especificações de um processo unificado. Essa avaliação foi feita mediante a aplicação de um conjunto de métricas criadas com o objetivo de avaliar a qualidade do produto na fase de produção, bem como avaliar a qualidade da própria manutenção do produto nessa fase. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / During the software production, it is expected that the development can guide the process towards a reliable product. The companies that are envisaging good levels of quality are reaching such levels by the certification or their process. In this work, it is proposed a new approach that deploys maturity models together with a unified process. Beside, this work spent much time and effort in the creation, deployment and management of tests in the several phases of the software life cycle. Finally, as it is common in most process of production, it was necessary to evaluate some requirements like: spent time between specification and production, costs of production and the effective level of quality. With the aim to evaluate the quality of the product, as well as some other issues, a study had to be carried out. This study took into consideration the impact of the adoption of tests in the process of production, not only during the implementation but also in the phase of production. Such results were compared with a product that has been made without the deployment of a unified process. This evaluation was done by the application of a set of metrics created in order to measure the quality of the product during the production phase and also to evaluate the quality of maintenance of the product itself.
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Medição eletrônica em baixa tensão : aspectos regulatórios e recomendações para implantação / Low voltage electronic metering : regulatory issues and recommendations for implementation

Lamin, Hugo 16 June 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Elna Araújo (elna@bce.unb.br) on 2010-03-25T20:10:46Z No. of bitstreams: 1 2009_HugoLamin.pdf: 2175113 bytes, checksum: f71cf95201b07659b3b314fd7b266e03 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-02T00:58:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_HugoLamin.pdf: 2175113 bytes, checksum: f71cf95201b07659b3b314fd7b266e03 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-02T00:58:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_HugoLamin.pdf: 2175113 bytes, checksum: f71cf95201b07659b3b314fd7b266e03 (MD5) Previous issue date: 2009-06-16 / Medidores eletrônicos de energia elétrica já são aplicados em subestações, pontos de conexão de fronteiras, e em grandes unidades consumidoras. A partir da inovação em tecnologias de informação e recentes técnicas de comunicação de dados, além de diversas vantagens apresentadas, medidores eletrônicos têm sido instalados também em unidades consumidoras atendidas em baixa tensão. Os novos medidores envolvem funcionalidades relacionadas ao consumo, demanda, qualidade da energia elétrica e tarifação. A medição eletrônica ainda pode ser usada contra furtos e fraudes, operações remotas e outras possibilidades. De modo mais amplo, pode-se pensar em medição inteligente, também conhecida como smart metering, que consiste em um conjunto composto pelo medidor eletrônico e por um sistema com transmissão remota e com disponibilização de dados processados aos consumidores e aos demais agentes. Nesse âmbito, este trabalho apresenta aspectos envolvidos na aplicação de inovação na medição de energia elétrica, com foco na instalação em grande escala de medidores eletrônicos em unidades consumidoras de baixa tensão, incluindo unidades residenciais. Com isso, o trabalho apresenta ampla fonte bibliográfica sobre aplicação de medição eletrônica no mundo, ilustrando exemplos de aplicação no Brasil e, principalmente, experiências de outros países, com ênfase em alguns resultados alcançados e em aspectos regulatórios adotados internacionalmente. O texto também apresenta as funcionalidades e os benefícios advindos da aplicação da tecnologia, compreendendo uma apreciação sobre a implantação de Tarifa Amarela. Por fim, o trabalho oferece recomendações para o emprego em massa de medidores eletrônicos em baixa tensão. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Electronic meters are used in substations, in large connection points and also in large consumers. From the innovation in information technologies and recent communication techniques, and due to several advantages, electronic meters have been installed in low voltage units, including domestic units. The application of new meters involves functional requirements related to the consumption, demand, quality of electric energy and also the pricing. The electronic measuring systems can still be used as a tool against theft and fraud, remote operations, among other possibilities. Hence, we can talk about smart metering, which consists of a set including the electronic meter and a remote transmission system with availability of processed data to consumers and other agents. In this context, this work presents the implementation aspects of innovation in the measurement of electricity, focusing on large-scale installation of electronic meters in low voltage consumers, including domestic units. Therefore, the paper presents extensive research in electronic metering in the world, illustrating examples of implementation in Brazil and, especially, experiences from other countries, with emphasis on results and on some regulatory aspects adopted internationally. The text also presents the features and benefits arising from the application of technology, including an assessment of the implementation of time-of-use tariff. Finally, the paper offers recommendations for the large scale use of electronic meters in low-voltage systems.
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Estimativa do número de estações rádio base para a implantação do WIMAX no Distrito Federal

Moura, Filipe Andrei Lima de Andrade January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-03-26T19:40:20Z No. of bitstreams: 1 2009_FilipeAndreiLimadeAndradeMoura.pdf: 2949647 bytes, checksum: cfdb89f9ef8f612c3c9a2192e01fe036 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-05-20T17:01:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_FilipeAndreiLimadeAndradeMoura.pdf: 2949647 bytes, checksum: cfdb89f9ef8f612c3c9a2192e01fe036 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-20T17:01:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_FilipeAndreiLimadeAndradeMoura.pdf: 2949647 bytes, checksum: cfdb89f9ef8f612c3c9a2192e01fe036 (MD5) Previous issue date: 2009 / Nos últimos anos, os serviços de vídeo, de voz e de dados disponíveis nas redes de comunicações fixas têm sido demandados por usuários em mobilidade. Esse fato tem motivado o desenvolvimento de tecnologias que permitam o tráfego de uma grande quantidade de informação nas redes de telefonia celular. WiMAX e UMTS são tecnologias que podem dar vazão a esse tráfego. O WiMAX, designado como a quarta geração de celulares e desenvolvido primariamente para serviços de dados, apresenta, em relação ao UMTS, maior eficiência espectral, melhor qualidade de serviço e, consequentemente, maior taxa de transmissão, menor consumo de banda e menor custo da rede. Além do grande potencial para oferta de serviços, o WiMAX é apontado como uma das ferramentas para a convergência digital, e ainda tem sido lembrado como um candidato ao canal de retorno para os serviços de interatividade no Sistema Brasileiro de TV Digital. Este trabalho tem por objetivo estimar a demanda de acessos a uma eventual rede WiMAX a ser implantada no Distrito Federal, a fim de se determinar o número de estações rádio base (BTS) necessárias para satisfazer os requisitos de capacidade e cobertura. Nesse sentido, serão utilizados dados disponíveis de densidade demográfica para subdividir o DF em regiões rural, suburbana, urbana e densamente urbana. Também será analisado o perfil do público alvo, que será classificado em usuário profissional, tecnológico e casual, de modo a permitir uma estimava da demanda média de acesso por usuário em cada região. Para o cálculo da capacidade de cada BTS, serão consideradas tecnologias que oferecem um consumo eficiente da banda espectral, como a técnica OFDMA, modulações adaptativas, codificações e sistemas de múltiplas antenas. A condição de propagação do sinal é outro fator que afeta a quantidade de BTS, por isso, o modelo COST 231 será utilizado para se determinar o raio de cobertura máximo da BTS, com o intuito de se ajustar o número de estações de forma apropriada. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / During the past years, the video, voice and data services available in the fixed communications networks have been requested by users in mobility. This fact has motivated the development of technologies that allow traffic of a lot of information in cellular telephone networks. WiMAX e UMTS are technologies that can help the traffic flow. The WiMAX, known as the fourth generation of cellular and developed primarily for data services, has, when comparing with UMTS, greater spectral efficiency, better quality of service, and therefore higher transmission rate, lower bandwidth consumption and lower network cost. Besides the great potential for provision of services, WiMAX is described as one of the tools for digital convergence, and also it has been remembered as a candidate for the return channel for interactive services of the Brazilian System of Digital TV. The aim of this work is to estimate the demand for access to an eventual WiMAX network to be deployed in Distrito Federal (DF), in order to determine the number of Base Transceiver Station (BTS) necessary to meet the requirements of capacity and coverage. Accordingly, available data of demographic density will be used to subdivide the DF in rural, suburban, urban and densely urban regions. The profile of the target public will also be analyzed and will the classified in professional, technological and casual user, in order to allow an estimate of the average demand for access by users in each region. To calculate the capacity of each BTS, will be considered technologies that offer efficient spectral band consumption, such as the OFDMA technique, adaptive modulation, coding and multiple antenna systems. The signal propagation condition is another factor that affects the amount of BTS, therefore, the COST 231 model will be used to determine the maximum coverage radius of BTS, in order to adjust the number of stations adequately.
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Rede convergente IP com tecnologia WDM e SDH utilizando cabos OPGW em linhas de transmissão de energia

Silva, Rosemberg Lobato 16 July 2010 (has links)
Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-03-01T17:45:52Z No. of bitstreams: 1 2010_RosembergLobatoSilva.pdf: 1892717 bytes, checksum: 232829ee793f19d0882d8e524621c0e9 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2011-03-14T14:22:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_RosembergLobatoSilva.pdf: 1892717 bytes, checksum: 232829ee793f19d0882d8e524621c0e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-14T14:22:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_RosembergLobatoSilva.pdf: 1892717 bytes, checksum: 232829ee793f19d0882d8e524621c0e9 (MD5) / Esse trabalho trata de uma contribuição para o desenvolvimento de Redes Convergentes com tecnologia WDM e SDH utilizando cabos OPGW em linhas de transmissão de energia. O objetivo desse estudo é mostrar um caso ímpar no cenário nacional de uma rede convergente gerenciada por uma Empresa do setor elétrico; bem como essa Empresa justificou a migração de vários serviços e as vantagens e desvantagens. Neste trabalho é mostrado também uma ferramenta de calculo de enlace desenvolvida para o planejamento e projeto otimizado de redes de telecomunicações. Para isso, foram necessários estudos teóricos e práticos sobre redes Ópticas. No corpo desse registro escrito é apresentado também um histórico da evolução das redes de telecomunicações, as gerações das redes ópticas e as características dos cabos pára-raios. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work deals with a contribution for the development of Convergent Nets with technology WDM and SDH using handles OPGW in lines of energy transmission. The objective of this study is to show an uneven case in the national scene of a convergent net managed by a Company of the electric sector; as well as this Company it justified the migration of some services and the advantages and disadvantages. In this work a tool is also shown of calculates of enlace developed for the planning and optimized project of nets of telecommunications. For this, they had been necessary theoretical and practical studies on Optic nets. In the body of this written register a description of the evolution of the nets of telecommunications is also presented, the generations of the optic nets and the characteristics of the handles lightning rod.
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Redes neurais artificiais aplicadas ao problema da localização em ambientes fechados / Artificial neural networks applied to the problem of location in indoor environments

Loiola, Roberto Rodrigues 10 December 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-11T01:59:35Z No. of bitstreams: 1 2009_RobertoRodriguesLoiola.pdf: 8933604 bytes, checksum: 35516e2dcac7ddee716226fa67e9a6d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-11T02:00:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RobertoRodriguesLoiola.pdf: 8933604 bytes, checksum: 35516e2dcac7ddee716226fa67e9a6d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-11T02:00:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RobertoRodriguesLoiola.pdf: 8933604 bytes, checksum: 35516e2dcac7ddee716226fa67e9a6d0 (MD5) / Essa dissertação aborda o problema da localização em ambientes fechados baseada em técnicas de redes neurais artificiais. Nesse sistema, a informação da intensidade do sinal recebido (RSSI) disponibilizada por interfaces de rede sem fio padrão é a base para a previsão de localização de dispositivos móveis. Métodos tradicionais de localização indoor possuem diversas características indesejáveis, tais como dificuldade de implementação, pouca flexibilidade (não permitem a utilização da infra-estrutura presente no local sem grandes alterações na disposição de APs), número elevado de parâmetros e alto custo computacional. Foram realizadas implementações de algoritmos tradicionais de localização (Algoritmo do Vizinho mais Próximo), métodos baseados em Redes Neurais Multicamadas (Perceptron MLP) e mapas auto-organizáveis de Kohonen. Conclui-se que esta última implementação (Kohonen) é capaz de prover resultados significativamente superiores àqueles obtidos em estudos recentes de localização indoor. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis addresses the indoor location problem using on artificial neural networks-based techniques. In this system, the received signal strength information (RSSI) provided by standard network wireless interfaces are the basis for mobile device's location prediction. Traditional methods of indoor location have several undesirable characteristics, such as implementation difficulties, lack of flexibility (requiring APs specific position), high number of parameters and high computational cost. Traditional indoor location algorithms such as the Nearest Neighbor Algorithm were compared to methods based on Multilayer Neural Networks (Perceptron MLP) and the Kohonen self-organized map. We conclude that the Kohonen's implementation is able to provide significantly better results (less errors, faster localization) than those obtained in recent studies of indoor localization.
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Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea

Santana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis 28 February 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011. / Submitted by Marília Freitas (marilia@bce.unb.br) on 2011-06-29T16:14:41Z No. of bitstreams: 1 2011_PedroHenriqueRQASantana.pdf: 7578133 bytes, checksum: 23402964dc49f1ef09c26f5b40cae9e6 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2011-06-29T16:14:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_PedroHenriqueRQASantana.pdf: 7578133 bytes, checksum: 23402964dc49f1ef09c26f5b40cae9e6 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-29T16:14:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_PedroHenriqueRQASantana.pdf: 7578133 bytes, checksum: 23402964dc49f1ef09c26f5b40cae9e6 (MD5) / Estimação de estados a partir de informações sensoriais de sistemas operando em ambientes reais, não-controlados e possivelmente hostis é um assunto de grande interesse científico e aplicabilidade prática, ainda que seja uma tarefa difícil de ser efetuada com sucesso. Em razão das diversas, e geralmente desconhecidas, fontes de interferência atuando sobre o sistema, a hipótese de correta operação dos sensores assumida pelas técnicas de filtragem tradicionais pode se tornar inválida. Tendo em vista que falhas muitas vezes são inevitáveis e que suas conseqüências podem ser trágicas dependendo da situação, este trabalho propõe uma abordagem de sistemas híbridos para tratar de sistemas com falhas e operando sob perturbações, propondo três novos filtros híbridos (HDFF, MHMF e MHMF-2) para estimação estocástica de estados. Todos esses algoritmos, juntamente com os filtros FKE, IMMe M3H, têm seus desempenhos comparados por meio de dados reais e de simulação provenientes do sistema de localização de um veículo aéreo não-tripulado equipado com GPS, IMU e magnetômetro. Desenvolve-se o modelo matemático do sistema de localização e dá-se ênfase às questões relativas à representação de atitude e sua extração a partir de leituras dos sensores embarcados. Mostra-se que todos os filtros propostos neste trabalho superam os resultados disponíveis na literatura e conclui-se da análise dos dados que o MHMF-2 é o melhor algoritmo em termos de menores erros de estimação e complexidade computacional. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / State estimation for sensory systems operating in real, uncontrolled, and possibly hostil environments is a matter of great scientific interest and practical applicability, though often difficult to accomplish. Because of the many different, and usually unknown, sources of interference acting over the system, the theoretical assumptions of correct sensor operation considered by traditional filtering techniques may not be valid. Since occasional faults are often inevitable and may have tragic outcomes depending on the situation, this work uses a stochastic hybrid systems approach to tackle the problem of faulty and heavily disturbed systems and proposes three new hybrid stochastic state estimators (HDFF, MHMF and MHMF-2). All these algorithms, along with the EKF, the IMM and the M3H filters, have their performances compared using simulated and real experimental data from an unmanned aerial vehicle’s localization system equipped with GPS, IMU, and magnetometer. The localization system’s mathematical model is developed and special attention is paid to the matters of attitude representation and extraction from onboard sensor data. All filters proposed in this work are shown to outperform the available results in the litterature and one concludes from the analysis that the MHMF-2 is the best algorithm in terms of smaller estimation error and computational complexity.
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Uma abordagem para adoção dos conceitos de Arquitetura Orientada a Serviços (SOA) nos Sistemas de Suporte a Operação (OSS)

Santos, Emerson Vieira dos 03 January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2011. / Submitted by Débora Amorim Romcy Pereira (deboraromcy@bce.unb.br) on 2011-06-30T13:08:42Z No. of bitstreams: 1 2011_EmersonVieiraDosSantos.pdf: 1443698 bytes, checksum: 49e8bab6eee26ddf70e6b44cb5fb6336 (MD5) / Approved for entry into archive by Repositorio Gerência(repositorio@bce.unb.br) on 2011-06-30T16:25:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_EmersonVieiraDosSantos.pdf: 1443698 bytes, checksum: 49e8bab6eee26ddf70e6b44cb5fb6336 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-30T16:25:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_EmersonVieiraDosSantos.pdf: 1443698 bytes, checksum: 49e8bab6eee26ddf70e6b44cb5fb6336 (MD5) / O trabalho descrito nesta dissertação tem como objetivo apresentar uma abordagem para adoção dos conceitos de Arquitetura Orientada a Serviços (SOA) nos Sistemas de Suporte a Operação (OSS) de uma empresa de telecomunicações. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The work described in this thesis aims to present an approach for adopting the concepts of Service Oriented Architecture (SOA) in Operation Support Systems (OSS) for a telecommunications company.
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Regulação e credibilidade : o caso dos reajustes das tarifas de fornecimento de energia elétrica / Regulation and credibility : the case of tariff readjustments for eletricity supply

Lopes, Camila Figueiredo Bomfim 19 March 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, Departamento de Economia, Mestrado profissional em Regulação e Gestão de Negócios, 2011. / Submitted by Gabriela Ribeiro (gaby_ribeiro87@hotmail.com) on 2011-09-01T16:56:20Z No. of bitstreams: 1 2011_CamilaFigueiredoBomfimLopes.pdf: 4187344 bytes, checksum: 0f5ce1c612fe290de4e51b7ca5758f48 (MD5) / Approved for entry into archive by Repositorio Gerência(repositorio@bce.unb.br) on 2011-09-29T14:56:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_CamilaFigueiredoBomfimLopes.pdf: 4187344 bytes, checksum: 0f5ce1c612fe290de4e51b7ca5758f48 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-09-29T14:56:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_CamilaFigueiredoBomfimLopes.pdf: 4187344 bytes, checksum: 0f5ce1c612fe290de4e51b7ca5758f48 (MD5) / O serviço público de distribuição de energia elétrica é prestado mediante regime de concessão, na modalidade de remuneração do serviço pelo preço, ou price cap. Nesse regime, as tarifas máximas aplicáveis ao serviço são definidas nos contratos de concessão e o equilíbrio econômico e financeiro da concessão é preservado pelas regras de reajuste e revisão das tarifas. Pelo desenho regulatório adotado ao setor elétrico brasileiro, compete à Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL homologar os novos valores das tarifas de fornecimento de energia elétrica, observando as condições estabelecidas nos contratos de concessão e na legislação do setor. Diante de um problema identificado na fórmula do reajuste tarifário anual, que não capturava parcela dos ganhos ou perdas das concessionárias em função da variação da demanda, a ANEEL preservou as regras vigentes e propôs a alteração dos contratos de concessão mediante termo aditivo bilateral, que foi celebrado por todas as concessionárias de distribuição de energia elétrica em 2010. A tomada de decisão da ANEEL está sendo contestada por instituições nacionais que defendem a ilegalidade dos contratos de concessão e a necessidade do ressarcimento dos consumidores pelos reajustes tarifários processados com base nas regras contratuais antigas. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é analisar o processo de alteração da fórmula de reajuste das tarifas de fornecimento de energia, por meio do arcabouço metodológico da Teoria Política Positiva da Regulação, que agrega fatores políticos, históricos e sociais à análise da regulação econômica, enfatizando o papel da dotação institucional do país e da credibilidade na solução de problemas regulatórios. Busca-se com isso demonstrar que a solução adotada pela ANEEL foi a melhor para o país. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The public distribution of electricity is provided by incumbents in the price cap modality. In this regimen, the maximum tariffs for these services are defined in contracts where the economic and financial equilibrium are preserved through tariff adjusting and revising rules. According to the regulatory design adopted by the Brazilian electric sector, the National Electric Energy Agency - ANEEL approves new values for electricity supply rates, taking into account energy contracts and specific legislation. In identifying a problem with the formula for the annual tariff readjustment, which lacked capturing a share of the incumbents’ gains and losses due to demand variations, ANEEL maintained current rules e proposed modifications to incumbent contracts through bilateral accordance celebrated among all electric energy distribution incumbents in 2010. ANEEL’s decision has been contested by national institutions that state the illegality of incumbent contracts and the need of consumer reimbursement for former tariff adjustments processed with the previous contract rules. Thus, this study aims to analyze the modification process of the tariff adjustment formula for energy supply through the methodological framework of Positive Political Regulation Theory, that combines political, historical and social factors to the analysis of economic regulation emphasizing the role of the country’s institutional endowment and credibility in the solution of regulatory problems. We therefore seek demonstrate that the solution adopted by ANEEL was the best for the country.
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Técnicas para redução de singularidades em receptores ópticos dp-qpsk que utilizam o algoritmo do módulo constante

Rozental, Valery Nobl 02 August 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-10-10T20:40:43Z No. of bitstreams: 1 2011_ValeryNoblRozental.PDF: 9912457 bytes, checksum: c5116694d395382279d3ccfa0baa22df (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2011-10-19T11:42:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_ValeryNoblRozental.PDF: 9912457 bytes, checksum: c5116694d395382279d3ccfa0baa22df (MD5) / Made available in DSpace on 2011-10-19T11:42:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_ValeryNoblRozental.PDF: 9912457 bytes, checksum: c5116694d395382279d3ccfa0baa22df (MD5) / Este trabalho investiga de forma experimental o desempenho de algumas técnicas para evitar singularidades em receptores ópticos de sistemas DP-QPSK que operam na taxa de transmissão de 112 Gb/s, e cujos equalizadores utilizam o algoritmo do módulo constante (CMA) para a desconvolução e a separação de fontes. O termo “singularidade” se refere `a situação na qual ambas as saídas do equalizador convergem para o mesmo sinal de entrada. Os dados experimentais são obtidos usando um arranjo de transmissão que emula mudanças arbitrárias de polarização, ruído óptico, dispersão cromática e a dispersão dos modos de polarização de primeira ordem. A influência destes efeitos na ocorrência de singularidades é analisada individualmente. Em particular, são comparados os seguintes algoritmos: • CMA padrão; • CMA com restrição; • CMA de dois estágios; • CMA para usuários múltiplos (MU-CMA). É demonstrado que todos os algoritmos reduzem o número de singularidades de forma eficiente, melhorando, assim, as propriedades de convergência do equalizador. No entanto, sob certas condições, os algoritmos MU-CMA e CMA com restrição – ambos utilizados para inicialização do sistema – apresentaram melhor desempenho em comparação com CMA de dois estágios, que não distingue entre as fases de inicialização e de operação do sistema. `A luz dos resultados, considerando a sua baixa complexidade computacional, o CMA com restrição é recomendado para uso em sistemas práticos. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work experimentally investigates the performance of several techniques for singularity avoidance in optical receivers of dual-polarization quadrature phase shift keying (DP-QPSK) systems operating at the transmission rate of 112 Gb/s, and whose equalizers use the Constant Modulus Algorithm (CMA) for deconvolution and source separation. The term “singularity” refers to the condition where both equalizer outputs converge to the same input signal. Experimental data is acquired using a transmission setup that emulates arbitrary polarization changes, optical noise, chromatic dispersion (CD) and first-order polarization mode dispersion (PMD). The influence of these effects on the singularity occurrence is individually analyzed. Specifically, the following algorithms are compared: • Standard CMA; • Constrained CMA; • Two-Stage CMA; • Multi-User (MU) CMA. It is shown that all algorithms effectively mitigate singularities, thus improving equalizer convergence properties. However, under certain conditions, the Multi-User and Constrained CMA algorithms – both used for system startup – outperformed the Two-Stage CMA, which does not distinguish between the system startup and operation phases. In light of the results, considering also its low computational complexity, the Constrained CMA is recommended to be used in practical systems.

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