Sistemas embarcados são cada vez mais utilizados e por isso existe a necessidade de controlar a reliabilidade e aumentar a optimização.Estes são por si controlados por um processador que consegue resolver os problemas necessários da aplicação, no entanto hoje em dia já é pratica comum utilizar um segundo processador de forma a accelerar certos aplicações do primeiro processador. Para tal é necessário descobrir as zonas dessas aplicações em que o acceleramento teria mais impacto, isso é feito maoritariamente. "profiling" em software de forma "offline". Contudo existe algumas opções de "profiling" por hardware mas sendo os recursos neste forma poucos os dados sobre sequencias e outros.Com estes limites e existe um trabalho anterior onde este acelera um "soft-processor" numa FPGA através de uma acelerador na mesma que foi alimentado de os padroes mais importantes da aplicação. Estes padrões, neste momento estão a ser detectados em software, ou seja, "offline" ao sistema na FPGA, algo interessante neste caso é então tratar destes detectação de padrões de forma "online". De forma, a obter informação nessária sobre para se detetar padrões irao ser monitorizados uns barramentos do Microblaze com as instruções executadas.

Esta dissertação consiste na análise da arquitetura e implementação de um sistema de aquisição 3D com base na projeção de linhas laser que em conjunto com odometria proporciona a criação de mapas de profundidade. Recorrendo à linguagem de programação C/C++ e a bibliotecas de OpenCV, Robot Operating System (ROS) e Point Cloud Library (pcl) é desenvolvido um algoritmo capaz de reconstruir superfícies e estruturas submersas com alta definição.

Work has begun on the latest generations of mobile networks, 5G. These will demand a more efficient use of the frequency spectrum, imposed by new use case scenarios and an increasing number of users.To comply with these requirements FBMC has been proposed as one of the possible waveforms to be used. Its main benefits include a higher spectral efficiency, a better performance in high speed scenarios and an improved robustness to mobility.This project intends to provide an implementation of a baseband processor for FMBC transmission. After being properly validated this implementation will then serve as the subject of further study, by analysing its performance in different metrics.This implementation will be done using an FPGA, as they offer a good development platform, considering they provide a good compromise between flexibility and processing power.

Com a presente dissertação pretende-se demonstrar o que são as Smart Grids e como a automação distribuída poderá permitir os seus avanços, realçando assim as suas principais aplicações, com ênfase no self-healing (sendo a sua principal aplicação). Pretende-se também fazer um estudo do estado destas, conhecendo projectos implementados a nível europeu como em alguns casos o seu estado a nível mundial (países fora da Europa). Com esta informação, pode-se fazer uma comparação (benchmarking) com os projectos em que a EDP Distribuição (local onde foi realizada a dissertação) esteve e está envolvida, permitindo assim comparar as suas soluções com outros operadores do sistema de distribuição.

O contínuo aumento de serviços sustentados em redes através de comunicações entre inúmeras entidades suscita a necessidade de um controlo acrescido sobre os aspetos relativos à sua segurança. De entre os diversos aspetos, este trabalho concentra-se no da distribuição de chaves criptográficas públicas. Nesse sentido, tendo em conta a existência de vários problemas associados às Entidades Certificadoras, considera-se questionável a utilização corrente deste tipo de entidades para validar a distribuição de chaves criptográficas públicas, pelo que se entende a necessidade de uma mudança de paradigma dos métodos de validação e distribuição. Os principais trabalhos desta dissertação consistem, numa primeira fase, na análise de diferentes perspetivas e tipos de modelos de distribuição de chaves públicas, bem como o estudo da implementação de uma infraestrutura interna de chaves públicas em entidades que pela sua identidade possuem um estatuto fidedigno, dispondo de uma relação prévia de confiança com os seus utilizadores. Neste tipo de organizações englobam-se entidades governamentais, académicas, empresariais, etc. Numa etapa posterior dos trabalhos está prevista a realização de uma prova de conceito de uma das soluções existentes de modo a promover um maior nível de segurança ao sistema de distribuição de chaves públicas, permitindo assim eliminar, de forma prioritária, algumas das principais vulnerabilidades inerentes à utilização de entidades certificadoras. Dada a natureza académica do projeto, tanto o estudo da implementação da estrutura de chaves públicas interna como a prova de conceito terão como alvo a Universidade do Porto.

O aparecimento do estilo de arquitetura REST, Representational State Transfer, veio dotar a área dos serviços Web de mais uma alternativa para a implementação de sistemas de computação distribuída, tentando que, de um modo mais simples, fosse possível fazer a construção de uma API, Application Programming Interface, para a comunicação entre os diferentes componentes de um sistema, nomeadamente, entre o servidor e os diferentes clientes.Com isto, surgiram então inúmeras implementações, compatíveis com as mais variadas linguagens de programação, tal como Java, Python, Ruby, Scala, JavaScript, entre outras, de modo a proporcionar aos programadores uma forma acessível dos mesmos implementarem os seus serviços com base nesta arquitetura. Atualmente a tecnologia Node.js é fortemente utilizada para o desenvolvimento de aplicações Web, nomeadamente para a implementação deste tipo de serviços.É neste sentido que surgiu este tema de dissertação, o desenvolvimento de uma framework para Node.js, que permita oferecer aos criadores de APIs REST uma forma de criarem os seus serviços Web seguindo as boas práticas e as tendências tecnológicas da linguagem e da comunidade envolvida, permitindo assim oferecer uma solução tecnologicamente competitiva.Como um dos principais objetivos e pontos de inovação, a framework desenvolvida pretende dar a capacidade de os programadores poderem seguir as boas práticas e restrições aconselhadas para serviços deste tipo de um forma praticamente transparente, permitindo que de um modo simples e praticamente automático, determinados conceitos lhe sejam incutidos propiciando o desenvolvimento de serviços da forma mais correta possível. Apesar dos aspetos que são automaticamente incutidos nos serviços, a framework também pretende oferecer ao programador alguma liberdade tecnológica, permitindo-lhes tomar decisões ao nível de alguns componentes necessários ao serviço.Outro grande foco é a capacidade de desenvolvimento de serviços REST que sejam capazes de integrar com aplicações desenvolvidas através da abordagem NoBackend, nas quais as tarefas relativas ao backend são abstraídas no desenvolvimento dos respetivos clientes. Através desta funcionalidade é esperada ainda a possibilidade do próprio serviço gerar automaticamente código de cliente que possa ser integrado nas aplicações em questão.Além disso, esta dissertação tem ainda como objetivo o desenvolvimento de uma framework que tenha ao seu alcance mecanismos de serialização de dados em formato JSON, documentação automática de recursos, logging, analytics e ainda a geração automática de formulários web para testes da API. / The appearing of the REST, Representational State Transfer, an architectural pattern, came to improve the development context of web services with an alternative for implementation of computer distributed systems, attempting that, through a simple way, it was possible to develop an API, Application Programming Interface, for communication between the system's components, particularly between the server and the different available clients.Allied to this fact, there were so many implementations, compatible with various programming languages, like Java, Python, Ruby, Scala, JavaScript, and others, in order to provide developers a easy way to implement their services, attending this architecture. Nowadays Node.js technology is highly used for web applications development, in particular for the implementation of this type of services. The theme of this dissertation appears in this context, the development of a Node.js framework which allows to offer creators of this kind of service a way to create REST APIs following the best practices and technology trends of language and community involved, thus offering a technologically competitive solution.As one of the main objectives and innovation points, the framework intends to give developers the ability to follow the standards and recommended restrictions for such services from an almost transparent way, allowing that easily and automatically some concepts are instilled providing the services development as correctly as possible. Despite the features that are automatically instilled in services, the framework also aims to offer to programmers some technological freedom, allowing them to make their own decisions about some components required for the service.Another main objective is the capability of services implementation that allows the integration with applications developed in a NoBackend approach, in which the backend tasks are abstracted in the development of respective clients. This feature also allows the automatically generation of client code that can be included in their clients.Moreover, this dissertation also has as an objective, the development of a framework that offers data serialization mechanisms in JSON format, automatic API documentation, logging, analytic and also the automatic generation of web forms for API test.

Currently all the STCP's public buses in Porto offer free Internet to it's passenger through WiFi hotspots which are connected to the city's vehicular network through a joint-venture between Veniam, STCP and The Future Cities project. It is common for smartphone users to have the WiFi always turned on on the mobile devices. Having the WiFi on, all the time a bus passes by the user, the mobile device will try to connect to the STCP network. Since the bus is moving, the user will lose connection soon after. It can take some time until the connection is again reestablished though the cellular network. The main goal of the thesis is to evaluate what is the impact of the problem described above and propose a mechanism which could avoid the connection of users which aren't on the bus. This mechanism should be implemented only on the Access Points.

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