Trafikolyckor är ett problem i dagens samhälle och nya lösningar inom intelligenta transportsystem (ITS) efterfrågas. En lösning är fordon-till-fordon kommunikation (V2V), där säkrare trafik kan uppnås genom att fordon sänder relevant trafikdata till omgivande trafik. I denna rapport undersöktes och utvecklades metoder för en följdetekteringsalgoritm inom V2V kommunikation. Uppdraget var att hitta en lösning för följdetektering med GPS och radiokommunikation med FM-RDS, där hänsyn togs till tidsfördröjning. Algoritmer utvecklades i en simuleringsmiljö, för att sedan implementeras i en egenkonstruerad prototyp för mätning i trafik. För effektivt utnyttjande av FM-RDS-paket komprimerades den sända positionen, för att sedan rekonstrueras vid mottagarsidan.Resultaten av simuleringarna och trafikmätningarna visade att det var möjligt att detektera om ett fordon följde efter ett annat i trafiken, med hjälp av GPS-positionering och kommunikation genom FM-RDS med tidsfördröjning av mottagna paket. Vid högre tidsfördröjningar så presterade algoritmen sämre, dock finns det potential till förbättring. Förslag på förbättring av rekonstruktionsfunktionen samt algoritmen behandlas i denna rapport. / Traffic accidents are a problem in today’s society and new solutions regarding intelligent transportation systems (ITS) are being requested. One solution to such is vehicle-to-vehicle communication (V2V), where safer traffic can be achieved by vehicles transmitting relevant traffic information to surrounding vehicles. In this report, we researched and developed methods for a follow-detection algorithm for V2V communication. The task was to find a solution for follow-detection by using GPS and FM-RDS, with regards to time delay. An algorithm was developed in a simulated environment, to then be implemented in a prototype for measuring traffic. For efficient usage of FM-RDS packets, the transmitted position was compressed and then decompressed at the receiving side. The results of the simulations and traffic tests indicated that it was possible to detect if a vehicle followed another in traffic, by using GPS positioning and FM-RDS with time delay. The accuracy of the algorithm degraded at higher time delays, however there is potential for improvements. Suggestions for improvements of the reconstruction function and the algorithm are discussed in this report.