Le hockey sur glace est un sport majeur et populaire en Amérique du Nord. La LNH (Ligue Nationale de Hockey) est considérée comme la ligue la plus prestigieuse du monde et regroupe une trentaine d’équipes avec des millions de supporters. Les gros enjeux sportifs et financiers qui pèsent sur les équipes de hockey poussent les entraîneurs à utiliser des méthodes et des équipements qui préparent et développent aux mieux les capacités de leurs joueurs. Parmi les outils à leur disposition on s’intéresse tout particulièrement dans cette étude au lance rondelle, un dispositif mécanique reproduisant le tir de rondelle d’un joueur. Le but de ce projet de maîtrise repose donc sur le développement d’un lance rondelle robotisé totalement automatique pour l’entrainement des gardiens de hockey. À travers une présentation chronologique on expose la démarche de conception entreprise pour aboutir au lance rondelle robotisé en commençant par présenter le prototype initial utilisé comme base auquel on apporte deux modifications majeures, respectivement un nouveau système de positionnement laser et une interface de commande et de contrôle développée en python et implémentée sur un Raspberry Pi. On y développe aussi les équations utilisées pour calculer la position du lance rondelle dans l’espace et le modèle balistique employé pour évaluer la trajectoire de la rondelle. Pour finir on mesure et on quantifie la précision et la répétabilité des tirs et du positionnement de la machine.