Les hydroliennes représentent une des ressources d'énergie renouvelable qui a encore besoin d'études exploratoires et d'une réelle finalité pratique. Les hydroliennes sont des turbines qui récupèrent l'énergie cinétique des courants fluviaux ou marins. Equivalentes quelque part aux éoliennes, elles seront plus compactes à puissance égale car l'eau est mille fois plus dense que l'air. L'étude présentée dans le cadre de cette thèse s'inscrit dans un programme de recherche multidisciplinaire et a pour objet le concept HARVEST basé sur une structure verticale nommée colonne qui est composée d'un empilement de turbines "Achard" solidaires sur un même axe de rotation. Cette thèse fait partie des travaux menés sur les aspects génération électrique et porte sur les possibilités de contrôle commande et de pilotage pour les hydroliennes en mode connecté au réseau de puissance infinie ou en mode ilôté.