Orientador: Fernando A. Campos Gomide / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T09:25:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalhal_AntonioJoaquimMelo_M.pdf: 4298472 bytes, checksum: 574a748491421a668583c00b27756420 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T13:54:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramos_JosueJuniorGuimaraes_D.pdf: 7860772 bytes, checksum: 6b6bd9992e12ba624bb8873987ce8459 (MD5) Previous issue date: 1986 / Resumo: Uma das ferramentas para a automação em modernos sistemas de manufatura é o robô manipulador. Em diferentes tarefas de um robô manipulador como soldagem a arco, aplicação de adesivos, corte de peças, etc, é necessário que este execute diferentes formas de movimentos como retas, curvas. Neste sentido são necessárias técnicas para a realização destes movimentos. O princípio envolvido nestas técnicas é a transformação de movimentos do manipulador no espaço de trabalho para movimentos de cada uma das articulações do robô manipulador. O principal objetivo deste trabalho é tratar os aspectos cinemáticos e computacionais relacionados com a geração de trajetórias de robô manipuladores. Os principais aspectos tratados são: a problemática da transformação de uma posição e orientação espacial para os valores de cada articulação que satisfazem tal condição (transformada inversa), com aplicações a vários manipuladores, incluindo casos de degeneração e casos em que não se obtém uma solução analítica ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The robot rnanipulator ia a tool for the autornation in modern rnanufacturing systerns. In diferent robot tasks like arc welding, glueing, cutting, etc, the robot must execute diferent rnovernenta like straight lines, circles, etc. So, it is necessary the knowledge of technics to realize this kind of rnovernent.The principIe involved in these technics is the tranaformation of manipulator movements from the workspace to each manipulator joints. The rnain objective of this work is to treat kinernatics and computational features related to the trajectory generation for robot manipulators.This work contains: the transforrnation from a apatial position and orientation to each joint value that obtains the position (the Inverse Kinematics Problem), and the application to different manipulators, including degenerated situations and cases where it is not possible to obtain an analitical solution; the Inverse and direct Jacobian: methods to obtain and realationship between the orientation representaion and its dimension; the the presentation of technics for trajetory generation and their simulation and results obtained, including the proposition or variations; the controlers; presentation of the informatics structure ot some robots controlers; and, the characteristics description and results obtained with the implemmentationn of a controller for a robot arm with two degrees of freedom / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Biologia Celular, 2014. / Submitted by Ruthléa Nascimento (ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2014-05-21T10:35:09Z No. of bitstreams: 1 2014_AntonielleVieiraMonclaro.pdf: 1778681 bytes, checksum: 1798a65b4d7d75d27b16ed6a3a3d7e4f (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-05-22T10:50:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_AntonielleVieiraMonclaro.pdf: 1778681 bytes, checksum: 1798a65b4d7d75d27b16ed6a3a3d7e4f (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-22T10:50:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_AntonielleVieiraMonclaro.pdf: 1778681 bytes, checksum: 1798a65b4d7d75d27b16ed6a3a3d7e4f (MD5) / No presente estudo, multi-formas de xilanases, produzidas pelo fungo A. oryzae crescido em quatro resíduos têxteis – piolho de algodão limpo tratado e não tratado, e pó de filtro tratado e não tratado - foram purificadas e caracterizadas. A curva de indução enzimática do fungo nos resíduos indicou alta atividade xilanolítica a partir do segundo dia, mantendo-se constante ao longo de 14 dias. A suplementação com sulfato de amônio como fonte de nitrogênio, e utilização dos resíduos pré-tratados, aumentou a atividade das xilanases. Como os ultrafiltrados apresentaram maior atividade específica xilanolítica, deu-se continuidade com a purificação a partir destas frações. A xilanase xyl-1 foi purificada em apenas uma etapa cromatográfica, identificada por espectrometria de massa como endo-β-1,4-xilanase de tamanho 35,55 kDa. As outras xilanases foram parcialmente purificadas em uma etapa cromatográfica e por SDS-PAGE apresentaram massa molecular estimada entre 35 kDa e 22 kDa. O espalhamento de luz dinâmico (ELD) se apresentou como uma ferramenta eficaz em avaliar o grau de pureza das amostras, a presença de agregações e tamanho das enzimas. Como as leituras de ELD mostraram agregações enzimáticas, foi adicionado Tween-80 0,1%, que foi eficaz em desagregar as xilanases, além de não influenciar na atividade enzimática. Xyl-1 apresentou atividade catalítica máxima em pH 6,0, 50ºC, retendo 50% de sua atividade enzimática na faixa de pH 3,5-9,0. Xyl-1 também obteve maior afinidade ao substrato (fração solúvel de xilana de aveia) em comparação às outras estudadas (KM 4,45 mg/mL; VMáx 0,240 UI/mL). Além disso, as xilanases foram incubadas na presença de inibidores fenólicos provenientes da lignina e apresentaram ativação no lugar da inibição. E na presença do licor de auto-hidrólise de sabugo de milho também apresentaram ativação. Os resultados indicam que essas multi-formas de xilanase de A. oryzae possuem potencial para várias aplicações biotecnológicas. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this study, multiple-forms of xylanases produced by A. oryzae when grown in four textile wastes were purified and characterized. Wastes comprised–pre treated and untreated clean cotton and filter dust. The fungus displayed high amounts of xylanolytic activity from the second day onward, remaining constant up to 14 days. Growth media supplemented with ammonium sulfate as nitrogen source and with pre-treated residues increased the xylanase activity. Xylanase xyl-1 was purified in a single chromatographic step and identified as endo-β-1,4-xylanase by mass spectrometry with a molecular mass of 35.55 kDa. Other xylanases were partially purified in one chromatographic step. Based on zymograme, xyl-8 and xyl-9 presented a molecular mass of 35 kDa whilst xyl-6, xyl-7, xyl-9 and xyl-11 presented a mass of 22 kDa. Dynamic light scattering (DLS) was effective in evaluating the degree of purity of the samples, the presence of aggregations and size of the enzymes. As DLS showed enzyme aggregates, Tween-80 0.1% was added, which proved to be an efficient disintegrator agent and did not influence enzyme activity. Xyl-1 presented the highest catalytic activity at pH 6.0, 50°C, and retaining 50% of its enzymatic activity at pH 3,5-9,0. Xyl-1 also showed higher affinity to the substrate (soluble fraction of xylan oatspelt) compared to the others (KM 4,45 mg/mL; VMáx 0,240 UI/mL). Furthermore, the xylanases were incubated with phenolic inhibitors from lignin and displayed activation. The presence of an auto-hydrolysis liquor of corncob also showed activation. These findings indicate that multiple-forms of xylanases from A. oryzae offer potential in different biotechnological applications.

O estudo tem por objetivo mostrar a evolução da arquitetura industrial de Caxias do Sul, no período de 1880 a 1950. Primeiramente, faz uma abordagem histórica dos edifícios fabris no mundo, no Brasil e no Rio Grande do Sul, buscando identificar princípios ou esquemas formais básicos e significados simbólicos comuns a esses edifícios, que, como referenciais, possam ter influenciado a produção local. Portanto, a abordagem histórica é desenvolvida a partir dos referenciais teóricos de tipo e caráter. Inicia a abordagem do objeto de estudo com uma breve análise da evolução físico-administrativa de Caxias do Sul, objetivando identificar um possível condicionamento da morfologia urbana sobre a tipologia construída. A partir daí, enfoca a evolução das fábricas caxienses em três períodos principais – de 1880 a 1910, de 1910 a 1930 e de 1930 a 1950, baseando-se na evolução econômica e urbana da cidade e na constância tipológica dos edifícios nesses períodos. Por fim, com os parâmetros estabelecidos anteriormente, busca explicar a natureza dos edifícios industriais de Caxias do Sul, relacionando seu tipo e caráter com a influência de seus referentes históricos, com a estrutura organizacional da forma urbana e com a estrutura social. / This study has the target to show the evolution of the industrial architeture in Caxias do Sul from 1880 to 1950. At frist, it makes a historical aproach of industrial buildings throughout the world, in Brazil and Rio Grande do Sul, attempting to identify principles of basic formal schemes and symbolic meanings common to these buildings that may have influenced, as references, the local production. Therefore, the historical approach is developed fron theorical references of the type and character. The aproach of the studied object starts with a brief analyses of physical and administrative evolution of Caxias do Sul, searching to identify a possible conditioning of urban morphology open the tipology built. Fron that on, it focus on the evolution of the factories in Caxias within three main periods – from 1880 to 1910, from 1910 to 1930 and from 1930 to 1950, based on the city´s economic and urban evolution and on the tipological constancy of the buildings during these periods. Finally, with the parametres previously stabi lished, it searches to explain the nature of the buildings in Caxias do Sul, relating their type and character along with the influence of their historical references, with the organizatonal structure of urban form as well as its social structure.

O estudo tem por objetivo mostrar a evolução da arquitetura industrial de Caxias do Sul, no período de 1880 a 1950. Primeiramente, faz uma abordagem histórica dos edifícios fabris no mundo, no Brasil e no Rio Grande do Sul, buscando identificar princípios ou esquemas formais básicos e significados simbólicos comuns a esses edifícios, que, como referenciais, possam ter influenciado a produção local. Portanto, a abordagem histórica é desenvolvida a partir dos referenciais teóricos de tipo e caráter. Inicia a abordagem do objeto de estudo com uma breve análise da evolução físico-administrativa de Caxias do Sul, objetivando identificar um possível condicionamento da morfologia urbana sobre a tipologia construída. A partir daí, enfoca a evolução das fábricas caxienses em três períodos principais – de 1880 a 1910, de 1910 a 1930 e de 1930 a 1950, baseando-se na evolução econômica e urbana da cidade e na constância tipológica dos edifícios nesses períodos. Por fim, com os parâmetros estabelecidos anteriormente, busca explicar a natureza dos edifícios industriais de Caxias do Sul, relacionando seu tipo e caráter com a influência de seus referentes históricos, com a estrutura organizacional da forma urbana e com a estrutura social. / This study has the target to show the evolution of the industrial architeture in Caxias do Sul from 1880 to 1950. At frist, it makes a historical aproach of industrial buildings throughout the world, in Brazil and Rio Grande do Sul, attempting to identify principles of basic formal schemes and symbolic meanings common to these buildings that may have influenced, as references, the local production. Therefore, the historical approach is developed fron theorical references of the type and character. The aproach of the studied object starts with a brief analyses of physical and administrative evolution of Caxias do Sul, searching to identify a possible conditioning of urban morphology open the tipology built. Fron that on, it focus on the evolution of the factories in Caxias within three main periods – from 1880 to 1910, from 1910 to 1930 and from 1930 to 1950, based on the city´s economic and urban evolution and on the tipological constancy of the buildings during these periods. Finally, with the parametres previously stabi lished, it searches to explain the nature of the buildings in Caxias do Sul, relating their type and character along with the influence of their historical references, with the organizatonal structure of urban form as well as its social structure.

O estudo tem por objetivo mostrar a evolução da arquitetura industrial de Caxias do Sul, no período de 1880 a 1950. Primeiramente, faz uma abordagem histórica dos edifícios fabris no mundo, no Brasil e no Rio Grande do Sul, buscando identificar princípios ou esquemas formais básicos e significados simbólicos comuns a esses edifícios, que, como referenciais, possam ter influenciado a produção local. Portanto, a abordagem histórica é desenvolvida a partir dos referenciais teóricos de tipo e caráter. Inicia a abordagem do objeto de estudo com uma breve análise da evolução físico-administrativa de Caxias do Sul, objetivando identificar um possível condicionamento da morfologia urbana sobre a tipologia construída. A partir daí, enfoca a evolução das fábricas caxienses em três períodos principais – de 1880 a 1910, de 1910 a 1930 e de 1930 a 1950, baseando-se na evolução econômica e urbana da cidade e na constância tipológica dos edifícios nesses períodos. Por fim, com os parâmetros estabelecidos anteriormente, busca explicar a natureza dos edifícios industriais de Caxias do Sul, relacionando seu tipo e caráter com a influência de seus referentes históricos, com a estrutura organizacional da forma urbana e com a estrutura social. / This study has the target to show the evolution of the industrial architeture in Caxias do Sul from 1880 to 1950. At frist, it makes a historical aproach of industrial buildings throughout the world, in Brazil and Rio Grande do Sul, attempting to identify principles of basic formal schemes and symbolic meanings common to these buildings that may have influenced, as references, the local production. Therefore, the historical approach is developed fron theorical references of the type and character. The aproach of the studied object starts with a brief analyses of physical and administrative evolution of Caxias do Sul, searching to identify a possible conditioning of urban morphology open the tipology built. Fron that on, it focus on the evolution of the factories in Caxias within three main periods – from 1880 to 1910, from 1910 to 1930 and from 1930 to 1950, based on the city´s economic and urban evolution and on the tipological constancy of the buildings during these periods. Finally, with the parametres previously stabi lished, it searches to explain the nature of the buildings in Caxias do Sul, relating their type and character along with the influence of their historical references, with the organizatonal structure of urban form as well as its social structure.

Orientador: Adilson Pinheiro. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental.

Os efluentes industriais são uma das grandes causas da contaminação ambiental, principalmente, dos meios aquosos. As indústrias de produtos saneantes utilizam grande quantidade de surfactantes os quais, consequentemente, estão presentes em seus efluentes. Mais especificamente, o Nonilfenol etoxilado (NPnEO) é motivo de preocupação, pois trata-se de um composto recalcitrante e tóxico, para o qual as técnicas de tratamento rotineiramente aplicadas não são eficazes. O objetivo do presente trabalho foi identificar um Processo Avançado de Oxidação para ser aplicado ao tratamento de efluentes oriundos de indústrias de produtos saneantes. Foi utilizada a molécula de NPnEO como ponto de partida para o desenvolvimento de uma estratégia de remediação adequada. Os processos investigados foram a fotocatalise homogênea com H2O2/UVC, o O3 sozinho ou combinado com H2O2 e/ou UVC e a fotocatalise heterogênea com TiO2 e ZnO comerciais. Inicialmente foram determinadas as condições mais adequadas para a realização de cada processo (concentração inicial do poluente, proporção molar poluente-peróxido, pH, temperatura e irradiação). Mesmo nas melhores condições, verificou-se que H2O2/UVC e O3, mesmo quando combinado com H2O2/UVC, não são capazes de degradar efetivamente o NPnEO, pois não houve redução da concentração total de carbono orgânico (TOC) Já com a fotocatálise heterogênea, usando TiO2, alcançou-se uma degradação de 62,1 %. Dentre os processos estudados, o mais indicado para a aplicação industrial foi o H2O2/UVC pela fácil aplicação e relativo baixo custo. No que se refere ao efluente industrial, o processo de H2O2/UVC operando em bateladas foi capaz de diminuir 69,3 % do TOC em 10 minutos de reação. Realizou-se também uma ampliação de escala em um Reator Espiral operando de forma contínua. Nesse reator alcançou-se 30 % de degradação do efluente em 120 minutos de reação. Por fim, procurou-se melhorar a eficiência do Reator Espiral com a inserção de H2O2, em diferentes tempos. Esta nova estratégia permitiu alcançar 38,6 % de mineralização do efluente industrial. O processo de H2O2/UVC mostrou-se promissor para a aplicação ao tratamento de um efluente de indústria de produtos saneantes, pois possibilita o reuso do efluente em outras etapas do processo, proporcionando uma destinação adequada. / The industrial effluents are one of the biggest causes of environmental contamination, mainly the water medium. The industries of sanitizing products use big part of surfactants that are present in their effluents. More specifically, the nonylphenol ethoxylate (NPnEO) is the main reason of worry, as it is a toxic recalcitrant compound in which the techniques of daily treatment are not efficient. The goal of this research was to identify an advanced oxidation process to be applied on the treatment of deriving effluents from industries of sanitizing products. The molecule of NPnEO was utilized as the starting point for the development of a suitable remedial strategy. The investigated processes were: the homogeneous photocatalysis with H2O2/UVC, the O3 by itself or combined with H2O2 and/or UVC and the heterogeneous photocatalysis with comercial TiO2 e ZnO Initially, the most proper conditions for each process were determined (initial concentration of the polluting, molar ratio peroixide-polluting, pH, temperature and irradiation). Even in the best conditions, it was verified that H2O2/UVC and O3, even when combined with H2O2/UVC, are not capable of degrading effectively the NPnEO, because there was no reduction of the total concentration of organic carbon (TOC). With the homogeneous photocatalysis, using TiO2. About industrial effluents, the process of H2O2/UVC operating in batch was capable to decrease 69,3% of TOC in 10 minutes of reaction. An enlargement of scale was also made in a spiral reactor operating in a continuous form. In this reactor, 30% of degradation of the effluent was reached in a 120 minutes reaction. Lastly, it was tried to improve the effiency of the spiral reactor with the insertion of H2O2 in different times. This new strategy allowed to reach 38,7% of mineralization by the industrial effluent. The process of H2O2/UVC was promising for the application of the treatment of an effluent of industry of sanitizing products, since it made possible the reuse of the effluent in other phases of the process, providing a suitable destination.

Dissertação de Mestrado em Prospecção e Avaliação de Recursos Geológicos apresentada à Faculdade de Ciências da Universidade do Porto / O filão pegmatítico da mina da Bajoca é o filão principal de uma exploração a céuaberto para fornecer a Indústria Cerâmica, embora tenha sido uma mina de estanho noséculo passado. Estende-se ao longo de 700 metros com possanças variando entrealguns metros e mais de 30 metros nas zonas mais possantes. É claramente intrusivonos metassedimentos do Complexo Xisto-Grauváquico, apresentando uma orientaçãogeral N10º com um mergulho variando entre 30º e 45º para oeste.Para além deste, existem os filões lepidolíticos de Almendra. O que está dentro daconcessão da mina da Bajoca, é um filão aplitopegmatítico clássico com lepidolite, comum comprimento de cerca de 200 metros e 5 metros de espessura.No âmbito de trabalhos de investigação no filão principal da Bajoca, foi posta emevidência a presença de minerais de lítio, principalmente sob a forma de petalite, mastambém de montebrasite-ambligonite, que aparece como mineral acessório, em cristaismilimétricos. A petalite por sua vez ocorre sob a forma de massas microcristalinas decor branca ou em cristais centimétricos com clivagem perfeita segundo (001). É ummineral essencial numa área perto do tecto deste filão, que é assim consideradozonado em termos de lítio, uma vez que a muro é praticamente estéril, verificando-seum enriquecimento significativo para tecto.Estes pegmatitos com elementos raros são segundo a classificação de Cerny, dafamília LCT (Li, Cs, Ta). São do tipo complexo, sendo o filão principal da Bajoca dosubtipo petalite, enquanto os referidos em segundo lugar são do subtipo lepidolite. Acrescente procura mundial por estes materiais podem ser um incentivo aodesenvolvimento de uma nova Indústria Extractiva para esta região, que como se sabetem graves problemas de desertificação populacional e de tecido industrial. Esta novaIndústria teria características especiais, na medida que este tipo de explorações é muitomenos agressivo que as antigas indústrias mineiras, pois são de pequena dimensão, no ...

Tese de mestrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1999