This thesis is accomplished in the Swedish Defence Materiel Administration, FMV in Karlsborg together with the University of Skövde. The thesis of 30 credits is within the main area automation technology. FMV in Karlsborg performs different tests of military systems. For one of these tests, industrial cameras are used to decide positions of objects. In order for FMV to operate these cameras they use a demo software which is controlled by laptops. The demo software can be improved because it contains several settings that are never used and also it is only adapted for the control of one camera. The hardware that controls the cameras can also be improved since requested frame rate is not achieved. The purpose of this thesis is to improve the existing hardware for collecting the images from the cameras and develop a new graphical user interface software for the cameras. To use the existing hardware better, information about the different parts of the computers have been collected to evaluate bottlenecks. This has been done by studying books and technical rapports and tests of the different computers. A software to control two cameras has been coded and a recommended platform has been described to FMV. The performance of the cameras has been improved with the new software and the steering of the cameras is now easier. / Examensarbetet är utfört på Försvarets materielverk (FMV) i Karlsborg i samarbete med Högskolan i Skövde. Examensarbetet är på 30 högskolepoäng och inom huvudområdet automatiseringsteknik. FMV i Karlsborg utför olika tester av militära system, och till en av dessa tester används industrikameror för att bestämma positioner på olika föremål. För att FMV ska kunna använda sig av dessa kameror används en demoprogramvara som styrs med hjälp av bärbara datorer. Demo programmet kan förbättras då det innehåller flera olika inställningar som aldrig används samt att det endast är anpassat för en kamera. Även hårdvaran som styr kamerorna kan förbättras då önskad bildhastighet inte uppnås. Målet med examensarbetet är att förbättra hårdvaran för insamlandet av bilder från kamerorna samt utveckla ett användargränssnitt till kamerorna. För att kunna utnyttja befintlig hårdvara bättre har information letats upp om datorns olika komponenter för att därefter undersöka vilka komponenter som är flaskhalsar i systemet. Detta har gjorts med hjälp av böcker, tekniska rapporter och tester på olika datorer. Ett användargränssnitt för att styra två kameror har programmerats samt en rekommenderad plattform för styrning av kamerorna har tagits fram. Med det nya användargränssnittet har prestandan ökat och styrningen av kamerorna har blivit enklare.

This diploma thesis focuses on a design of camera control system used for detecting defects, appearing during a UV luminescent glue application on the bottom of a paper bag. As a part of this thesis, an application was developed, using Baumer VCXG-53C industrial camera, implementing two dierent control methods - 2D cross correlation image pattern matching based on previously user defined pattern and glue area size measuring based on binary segmented image. The result of this work is a fully developed control system, prepared to be put into operation at the customer’s production line.

Master's thesis deals with the design, assembly, and testing of a camera system for localization of randomly placed and oriented objects on a conveyor belt with the purpose of guiding a robot on those objects. The theoretical part is focused on research in individual components making a camera system and on the field of 2D and 3D localization of objects. The practical part consists of two possible arrangements of the camera system, solution of the chosen arrangement, creating testing images, programming the algorithm for image processing, creating HMI, and testing the complete system.