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11

Einstufige approximative optimale stochastische Planung neuer Robotertrajektorien in Echtzeit /

Zantz, Tanno. January 2006 (has links) (PDF)
Univ. der Bundeswehr, Diss.--München, 2006. / Literaturverz. S. [275] - 278.
12

Fliegendes Abtrennen räumlich gekrümmter Strangpressprofile mittels Industrierobotern /

Stengel, Gregor. January 2008 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Universiẗat, Diss., 2008.
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Kompensation der Werkzeugabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern /

Weigold, Matthias. January 2008 (has links)
Zugl.: Darmstadt, Techn. Universiẗat, Diss., 2008.
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Systematic design and process optimisation of a robot for treatment of biomass in solar dryers

Starčević, Nikica January 2009 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2009
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Beitrag zur Simulation industrieller Automatisierungssysteme

Hypki, Alfred January 2008 (has links)
Zugl.: Dortmund, Techn. Univ., Diss., 2008
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Adaptive Regelung flexibler Roboter : Dietmar Holtgrewe.

Holtgrewe, Dietmar, January 1996 (has links)
Habilitationsschrift, Universität-GH-Paderborn, 1992-1994. / Includes bibliographical references (p. 111-113).
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Distanz- und orientierungsinvariante Extraktion von Konturinformation aus den Kameradaten eines Robot-Vision-Systems /

Kräuter, Karl-Otto. January 1995 (has links)
Paderborn, Universiẗat, Diss., 1995.
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Konzeption und Realisierung eines integrierten Moduls zur Simulation und Steuerung von Kinematiksystemen

Keibel, Andreas. Unknown Date (has links) (PDF)
Universiẗat, Diss., 2003--Dortmund.
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Industrieroboter zur Messung optischer Systeme

Eckers, Jasmin, Weißhaar, Jürgen, Wöllhaf, Konrad 12 February 2024 (has links)
Dieser Artikel beschreibt den Einsatz von Industrierobotern zur automatischen Durchführung von Messung für optische Systeme. Das Messsystem besteht neben einem Industrieroboter, ein oder mehreren Sensoren, Stromversorgungen inkl. Energieketten und einem Industrie-PC, aus einer komplexen Software mit umfangreicher Funktionalität. Die Herausforderung besteht darin maximale Flexibilität mit zuverlässigen und genauen Messungen in Einklang zu bringen. Bei einer Messung darf weder eine Kollision auftreten, noch durch falsche Bewegungsabläufe das System zum Stillstand kommen.
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Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern /

Wenz, Michael. January 2008 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Universiẗat, Diss., 2008.

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