Dans cette étude, un système portable d'évitement d'obstacles, novateur, totalement intégré aux structures de textile, permettant la détection d'obstacles pour les personnes malvoyantes, a été développé. Les composants du dispositif électronique du système de vêtement intelligent proposé ont été déterminés en utilisant un algorithme basé sur un système d’inférence hiérarchique. L’adaptation de la méthodologie des capteurs et actionneurs aux structures textiles et leurs performances en termes de qualité de signal et d'exactitude ont été analysés. Afin de trouver le nombre optimal de capteurs ainsi que de développer l'algorithme d'évitement d'obstacles adapté, différents scénarii ont été développés et comparés par enchainement de plusieurs ensembles de capteurs à différents angles. Le niveau de perception vibrotactile a été quantifié par des relations floues. De cette manière, le type de structure du tissu, la zone où le système d’actionneurs du vêtement intelligent, doivent être fixés ; le type de signal de déclenchement d'onde et de son niveau de fréquence qui devrait être appliqué aux actionneurs ont été déterminés. Afin de guider les personnes malvoyantes avec le système de vêtement intelligent, un algorithme basé sur un contrôleur neuro-flou pour l'évitement d'obstacle a également été développé et implanté au microcontrôleur. Enfin, un prototype de vêtement intelligent avec des capteurs, des actionneurs, des alimentations et une unité de traitement des données intégrés aux structures textiles a été développé. Ce prototype est facilement portable comme un vêtement et est capable de détecter et de localiser les obstacles avec précision et en temps réel. / In this study, an innovative wearable obstacle avoidance system fully integrated to textile structures, enabling detection of obstacles, for visually impaired people has been developed. Electronic system components of the proposed smart clothing system were determined using an algorithm based on fuzzy AHP and fuzzy information axiom. Adaptation of sensor and actuator methodology to textile structures and their performances in terms of signal quality and accuracy have been analyzed. In order to find out optimal number of sensors as well as develop suitable obstacle avoidance algorithm, various scenarios have been developed and compared by chaining different number of sensors together at different angles. Vibrotactile perception level has been investigated in terms of fuzzy relations. In this manner, the kind of fabric structure, the area where smart clothing system actuators should be fixed, the kind of actuation signal waveform and its frequency level that should be applied to actuators, have been determined. An algorithm based on neuro-fuzzy controller for obstacle avoidance has also been developed by using neural network and fuzzy logic in order to guide visually impaired people with smart clothing system. Based on neuro-fuzzy control algorithm, microcontroller programming has been done. Finally, smart clothing protoype that combines garment with sensors, actuators, power supplies and a data processing unit has been developed This system is easily worn as a garment and is able to detect and identify obstacle’s position accurately.

Intitulée « Economie de l’innovation – le cas du véhicule intelligent », cette thèse analyse la montée en puissance de l’innovation dans le transport à travers la croissance de l’intelligence artificielle dans les véhicules, les infrastructures et les postes centralisés de régulation et de surveillance. Elle introduit de nouveaux instruments théoriques en économie de l’innovation, définissant le cadre d’une économie comportementale de l’innovation. Ces nouveaux instruments théoriques sont appliqués au cas des concepteurs et des consommateurs-conducteurs du véhicule intelligent. Les apports novateurs portent sur : - l’impact sur la sécurité routière des systèmes intelligents ; - les conditions de l’acceptabilité et de la diffusion des systèmes intelligents ;- l’évolution de l’industrie automobile vers le véhicule intelligent ; - la conception générale du véhicule intelligent : l’intelligence artificielle intégrée dans le véhicule comme un outil ou le véhicule comme accessoire de l’intelligence du mouvement. / Titled “Economy of innovation – The case of the intelligent (smart ?) vehicle”, this thesis deals with the growing innovation in the transportation means through the growing importance of artificial intelligence in vehicles, in infrastructures, and in centralized regulation and monitoring centers. It presents new theoretical instruments applicable for the economy of innovation by defining the framework of its behavioral aspects. These new theoretical instruments are applied to the case of designers and to the case of consumers-drivers of the intelligent vehicle. Innovative topics are the following: - the impact of intelligent systems on road safety, - the conditions for accepting and spreading intelligent systems, - the evolution of the car industry towards the intelligent vehicle, - the global design of the intelligent vehicle: the artificial intelligence embedded in the vehicle as an assistant tool or the vehicle as secondary to the intelligence of the movement.

Cette thèse s’intéresse à la conception de systèmes complexes d’automatisation sûrs de fonctionnement dont l’évaluation est basée sur des scénarios. Pour déterminer un système optimal, il est important de disposer d’outils de modélisation et d’évaluation rapides ainsi que des algorithmes d’optimisation adaptés au sein d’une méthodologie globale de conception. Cette méthodologie doit également permettre d’étudier l’impact des défaillances sur le comportement final du système contrôlé. Dans ce cadre, la détermination d’un architecture matérielle, son optimisation vis-à-vis de critères comme la longueur minimale des scénarios et le nombre de combinaisons de scénarios sont considérés.Nous proposons une modélisation fonctionnelle et dysfonctionnelle utilisant les scénarios de modes de défaillances. Le niveau de détail considéré est suffisamment fin pour décrire différentes possibilités d’agencements des composants utilisables ainsi que plusieurs types de composants. Si la modélisation fonctionnelle est facile à appréhender, la modélisation dysfonctionnelle tenant compte des scénarios est plus difficile. Afin de répondre à ce problème, nous proposons un modèle graphique baptisé ”Arbre de défaillances multiples améelioré” permettant de modéliser, à l’aide d’opérateurs temporels et de relations entre modes de défaillances, ce comportement dysfonctionnel. L’applicationde cette méthodologie à un système de ferroutage est présentée. Les résultats obtenus pour les fonctionnalités liées au problème de l’incendie et du désarrimage sont comparés avec une méthode classique d’évaluation afin de montrer l’efficacité de l’approche proposée. L’intégration de ces travaux dans un logiciel dédié à la conception de systèmes d’automatisation (plate forme ALoCSyS : Atelier Logiciel de Conception de Systèmes Sûrs) est décrite. / This thesis deals with a design problem of dependable automated systems using scenarios. In order to determine an optimal system, having fast tools for modelling and evaluating dependability is important. These tools allow the set of possible architectures to be evaluated, and the impact of failures to be studied. The main considered questions include the determination of an equipment architecture, its optimization according to such criteria as the minimal length of scenarios, and its number of combinations. A new graphical model, called improved multi fault tree, which is enough accurate to model component organizations and scenarios, is proposed for this problem. This model uses temporal operators and failure relationships to model system’s behaviour in presence of multiple failures. Application of this method to the railroad piggybacking transportation system is also presented. Results obtained for a fire detection and a stowing protection system are presented. A comparison between the proposed approach and the classical dependability approach shows the benefits of this new methodology. The integration of this research in a software for designing dependable automated systems (ALoCSyS) is described.

Ce travail de thèse a pour objectif d’établir une solution pour la transformation du campus de l’Education City (Doha, Qatar) en une ville intelligente. Ce campus est construit sur 14 km2 avec près de 80 bâtiments. Il comporte des infrastructures pour le transport, l’eau et l’énergie. La première partie du travail de thèse a comporté une synthèse bibliographique des travaux réalisés sur la transformation des sites existants (quartier, campus,..) en ville intelligente. Ce travail a permis de déterminer la méthodologie à suivre et les éléments permettant la transformation en ville intelligente. La seconde partie a comporté la collecte des données sur le campus et leur intégration dans un SIG. L’analyse de ces données a permis d’identifier les besoins et les défis des infrastructures et de leur gestion. La troisième partie a porté sur la transformation des services d’eau (potable, irrigation, assainissement, protection contre le feu, système de refroidissement) en système intelligent. La 4ème partie a porté sur la transformation du système électrique en un système intelligent. / The aim of the thesis work is to establish a solution for the transformation of the Education City campus (Doha, Qatar) into a smart city. This campus is built on 14 km2with nearly 80 buildings. It includes infrastructures for transportation, water and energy. The first part of the thesis compiled a bibliographical summary of the work that done on the transformation of existing sites (neighborhood, campus, ..) into a smart city. This work allowed to determine the methodology to follow and the elements allowing the transformation into a smart city. The second part involved data collection about the Education City and integration in to a GIS system. Analysis of these data allowed to identify the needs and challenges of infrastructures and their management. The third part focused on the transformation of water services (drinking, irrigation, sanitation, fire protection, cooling system) into intelligent system. The last part concerned the transformation the electrical system into an intelligent system.

Ce mémoire s'inscrit dans le cadre du projet Astus qui vise au développement de systèmes tutoriels intelligents (STI). Il propose de concevoir un STI pour les infirmiers et infirmières en traumatologie à l'aide de la plateforme Astus. La tâche que doit enseigner le tuteur est la prise en charge d'un patient polytraumatisé. Cette tâche nécessite de définir le comportement d'un infirmier de façon procédurale qui puisse être modélisée grâce au modèle des connaissances de la plateforme Astus. De plus, le STI doit fournir aux étudiants une interface intuitive afin de leur éviter un effort supplémentaire pour l'apprentissage de l'utilisation du STI. Enfin la plateforme Astus doit subir des modifications afin d'être en mesure de modéliser un tel domaine. La problématique de ce mémoire réside donc dans la possibilité de concevoir un STI dans les domaines de formation des infirmières et infirmiers en traumatologie à l'aide des outils de la plateforme Astus. Le résultat de cette recherche est l'ébauche d'un premier système qui servira de base sur laquelle travailler pour produire le STI final désiré.

Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2003. / Titre de l'écran-titre (visionné le 19 juillet 2006). Publié aussi en version papier.

Ce travail fait partie d'un grand projet pour la mise en œuvre d'un réseau urbain intelligent sur le Campus de la Cité Scientifique qui est équivalent à une petite ville d'environ 25000 habitants. Le réseau intelligent comprend (i) la mise en œuvre d’une instrumentation pour le suivi en temps réel et le contrôle du réseau de distribution d'eau et (ii) le développement d'un système expert basé sur l'expérience développée par l'industrie de l'eau ainsi que sur des recherches fondamentales et appliquées pour la gestion optimale des systèmes complexes. L'un des enjeux majeurs de ce système concerne la gestion de la demande en eau. Ce travail a porté sur cette question. Il comporte une synthèse bibliographique et l'analyse de la consommation d'eau du Campus Scientifique. Le travail est organisé en trois parties. La première partie présente une analyse bibliographique des recherches sur la demande d'eau, la localisation des fuites d’eau et le développement des réseaux intelligents dans le secteur de l’eau. Des études de cas sont présentées pour illustrer l'application des innovations dans des projets réels. La deuxième partie concerne la présentation du site du Campus, qui est utilisé dans ce travail de recherche. Ce site présente plusieurs avantages pour l'analyse de la demande en eau. Les bâtiments ont des usages variés: résidence, restauration, sport, administration, recherche, enseignement et enseignement / recherche. Le site est également équipé d'un système de télérelève (AMR). Les données de consommation sont disponibles pour les principaux bâtiments à différentes échelles de temps. La dernière partie présente une analyse de la consommation d'eau des principaux secteurs du campus, qui couvrent les différents usages des bâtiments. L'analyse est menée à différentes échelles de temps: mensuelle, hebdomadaire, journalière et horaire. Il débouche sur l'établissement de profils de consommation des principaux bâtiments, qui seront ensuite intégrés dans le système intelligent de gestion de l’eau. / This work is a part of a large project for the implementation of a smart water system in the Scientific Campus, which is equivalent to a small city with about 25 000 inhabitants. The smart water technology includes (i) the implementation of a real-time monitoring and control of the water distribution system and (ii) the development of an expert system based on the experience developed by the water industry as well as basic and applied researches for the optimal management of complex systems. One of the major issues in this system concerns the water demand management. This work concerned this issue. It included a literature survey and analysis of the water consumption in the Scientific Campus. The work includes three parts. The first part presents a literature analysis of researches ion the water demand, leakage localization and water smart grid. Case studies are presented for the illustration of the implementation of the latest technology and innovations in real projects. The second part concerns the presentation of the site of the Scientific Campus, which is used in this research work. This site presents several advantages for the analysis of the water demand. The buildings have varied usages: students’ residence, restaurant, sport, administration, research, teaching and teaching/research. The site is also equipped by an automatic metering reading (AMR). The consumption data is available for the main buildings at different time scales. The last part presents analysis of the water consumption of the main sectors of the Scientific Campus, which cover different buildings uses: research, teaching, administration, residence and catering. Analysis is conducted at different times scales: monthly, weekly, daily and hourly. It results in establishing consumption profile of the main buildings, which will then be integrated in the smart water system of the Campus.

Les appareils mobiles intelligents occupent désormais une place importante dans la vie de tous les jours. En plus de répondre aux besoins multiformes des utilisateurs, ils permettent l'intégration de nouveaux supports informatifs dans le développement de plusieurs secteurs, dont celui du tourisme. L'objectif de cette étude est d'élaborer un outil d'aide à la décision qui mène à la création d'un modèle théorique de développement pour l'adaptation d'une application mobile à l'une des routes touristiques signalisées du Québec : la Route des Sommets. Pour ce faire, la méthode utilisée est basée sur le recensement des possibilités technologiques offertes, sur la création d'une grille analytique d'évaluation des différentes possibilités, sur la création d'une grille de concordance entre les outils technologiques et les besoins spécifiques ainsi que sur la proposition d'un modèle théorique adapté aux spécificités du territoire et à la mission touristique de la Route des Sommets.Les résultats prennent la forme d'une application mobile conforme aux besoins immédiats de la Route des Sommets. Ils reflètent la progression des étapes de création d'un projet de tourisme mobile en plus des modélisations conceptuelle et logique du système de l'application. En outre, cette recherche sert à mener à terme l'ensemble des étapes préalables à l'élaboration du modèle physique de l'application mobile de la Route des Sommets.

Thèse (LL.D.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr.: f. 402-438. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Thèses (M.Sc.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 1998. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.