Dans une perspective de report modal, la performance adaptative est un facteur important du développement des systèmes de transports collectifs. Il est donc fondamental de disposer d’outils permettant d’évaluer leur vulnérabilité à des perturbations et le rôle de certaines actions comme l’information des voyageurs. Le modèle PERTURB et la plate-forme de simulation, développés dans le cadre de cette recherche ont ainsi pour objet de mesurer la vulnérabilité structurelle et fonctionnelle des transports en commun ainsi que le rôle de l’information des voyageurs dans la régulation de situations perturbées. Trois champs théoriques sont mobilisés : théorie de systèmes, théorie des graphes et systèmes multi-agents. Les simulations sont réalisées sur un terrain d’étude (Ile-de-France) et des systèmes de transport théoriques. Elles permettent d’effectuer des préconisations en matière d’Aménagement des transports et d’information des voyageurs mais suscitent également de nouvelles interrogations. Comment intégrer l’information des voyageurs dans l’optimisation du traitement des situations perturbées ? Comment concilier une transparence de l’information et éviter des reports trop massifs de flux de voyageurs ? / IIn a perspective of modal transfer, adaptative performance is an important factor in the development of public transport systems. Tools are therefore necessary to allow estimation of their vulnerability to perturbations, as well as that of the role played by specific actions like passengers’ information. The PERTURB model and the simulation platform developed in this research aim to measure the structural and functional vulnerability of public transport, as well as the role played by passengers’ information in the regulation of disrupted situations. This study explores three theoretical fields : systems’ theory, graphs theory and multi-agents systems. Simulations are used in a field study (the region of Ile-de-France) and in theoretical transportation systems. These simulations allow us not only to formulate recommendations, regarding transport planning and passengers’ information, but they also rise new issues. How can passengers’ information be integrated in order to get the optimal management of disrupted situations ? Is it possible to deliver clear information while avoiding excessive transfer of passengers’ flow at the same time ?

Autant les applications Android ont réussi à positionner Android parmi les systèmes d'exploitation les plus utilisés, autant elles ont facilité aux créateurs de maliciels de s'introduire et de compromettre ses appareils. Une longue liste de menaces causées par les applications téléchargées vise l'intégrité du système et la vie privée de ses utilisateurs. Malgré l'évolution incessante du système Android pour améliorer son mécanisme de sécurité, le niveau de sophistication des logiciels malveillants a augmenté et s'adapte continuellement avec les nouvelles mesures. L'une des principales faiblesses menaçant la sécurité de ce système est le manque abyssal d'outils et d'environnements permettant la spécification et la vérification formelle des comportements des applications avant que les dommages ne soient causés. À cet égard, les méthodes formelles semblent être le moyen le plus naturel et le plus sûr pour une spécification et une vérification rigoureuses et non ambiguës de telles applications. Notre objectif principal est de développer un cadre formel pour le renforcement de politiques de sécurité dans les applications Android. L'idée est d'établir une synergie entre le paradigme orienté aspect et les méthodes formelles. L'approche consiste à réécrire le programme de l'application en ajoutant des tests de sécurité à certains points soigneusement sélectionnés pour garantir le respect de la politique de sécurité. La version réécrite du programme préserve tous les bons comportements de la version originale qui sont conformes à la politique de sécurité et agit contre les mauvais. / As much as they have positioned Android among the most widely used operating systems, Android applications have helped malware creators to break in and infect its devices. A long list of threats caused by downloaded applications targets the integrity of the system and the privacy of its users. While the Android system is constantly evolving to improve its security mechanism, the malware's sophistication level is skyrocketing and continuously adapting with the new measures. One of the main weaknesses threatening smartphone security is the abysmal lack of tools and environments that allow formal specification and verification of application behaviors before damage is done. In this regard, formal methods seem to be the most natural and secure way for rigorous and unambiguous specification and verification of such applications. Our ultimate goal is to formally enforce security policies on Android applications. The main idea is to establish a synergy between the aspect-oriented paradigm and formal methods such as the program rewriting technique. The approach consists of rewriting the application program by adding security tests at certain carefully selected points to ensure that the security policy is respected. The rewritten version of the program preserves all the good behaviors of the original one that comply with the security policy and acts against the bad ones.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / Le domaine des transports fait face à de nombreux défis tels que la réduction de la pollution sonore, la réduction de la pollution atmosphérique et la réduction de l'émission de gaz à effet de serre. Le domaine de l'aviation n'y fait pas exception. Dans ce contexte, l'électrification des transports est vue comme une solution potentielle à ces défis. Ce mémoire porte sur l'étude du réseau électrique des aéronefs à propulsion électrique. L'étude d'un tel réseau est faite à l'aide de deux approches complémentaires. La première est présentée sous la forme d'un article de synthèse donnant un aperçu des meilleures technologies et architectures à utiliser pour ce type de réseau. Cette première partie couvre le niveau tension de distribution, l'électronique de puissance, l'isolation électrique, les dispositifs de protection, la mise à la terre et les architectures générales du réseau des aéronefs à propulsion électrique. La deuxième approche est la modélisation de ce type de réseau pour un avion à propulsion hybride-électrique qui est étudié dans le cadre du projet HEPOS. La modélisation de la chaîne de traction électrique est principalement centrée autour de deux paramètres importants pour les applications aéronautiques : la masse et le rendement. Les composants de la chaîne de traction étudiées sont le convertisseur DC/DC, les câbles et l'onduleur. Des modèles pour les sous-composants inclus dans les composants principaux comme les modules de puissance et les inductances sont également développés et présentés. Les modèles de simulation sont développés pour permettre le processus d'optimisation du groupe motopropulseur de l'avion sur de longues missions. Ils combinent une exécution rapide à un haut niveau de précision pour estimer l'efficacité du groupe motopropulseur à tout moment de la mission. / The transportation sector faces challenges such as reduction of audible noise, pollutant emission and green house gas emission. As a part of the transportation sector, aviation is faced with those challenges. A potential solution for those problems is the electrification of transport. This master's thesis focuses on the study of the electrical grid of electrical propulsion-based aircraft. The study of such a grid is made using two complementary approaches. The first one is presented in the form of a review article giving insight on the best technologies and architectures to be used for this type of grid. This first part covers the voltage distribution level, power electronic, electrical insulation, protection devices, grounding, and global grid architectures of electrical propulsion-based aircraft. The second approach is the modeling of such a grid for the hybrid-electrical propulsion aircraft studied in the framework of HEPOS project. The modeling of the electrical propulsion powertrain is mainly centered on two important parameters for aircrafts applications: weight and efficiency. The main components of the powertrain studied are DC/DC converter, cables, and inverter. Models for subcomponents included in the main parts like power electronic devices and inductors are also developed and presented. The simulation models are developed to allow the optimization process of the aircraft's powertrain over long mission. They combine fast model execution with high level of precision to estimate the efficiency of the powertrain at any given time of the mission.

Autant les applications Android ont réussi à positionner Android parmi les systèmes d'exploitation les plus utilisés, autant elles ont facilité aux créateurs de maliciels de s'introduire et de compromettre ses appareils. Une longue liste de menaces causées par les applications téléchargées vise l'intégrité du système et la vie privée de ses utilisateurs. Malgré l'évolution incessante du système Android pour améliorer son mécanisme de sécurité, le niveau de sophistication des logiciels malveillants a augmenté et s'adapte continuellement avec les nouvelles mesures. L'une des principales faiblesses menaçant la sécurité de ce système est le manque abyssal d'outils et d'environnements permettant la spécification et la vérification formelle des comportements des applications avant que les dommages ne soient causés. À cet égard, les méthodes formelles semblent être le moyen le plus naturel et le plus sûr pour une spécification et une vérification rigoureuses et non ambiguës de telles applications. Notre objectif principal est de développer un cadre formel pour le renforcement de politiques de sécurité dans les applications Android. L'idée est d'établir une synergie entre le paradigme orienté aspect et les méthodes formelles. L'approche consiste à réécrire le programme de l'application en ajoutant des tests de sécurité à certains points soigneusement sélectionnés pour garantir le respect de la politique de sécurité. La version réécrite du programme préserve tous les bons comportements de la version originale qui sont conformes à la politique de sécurité et agit contre les mauvais. / As much as they have positioned Android among the most widely used operating systems, Android applications have helped malware creators to break in and infect its devices. A long list of threats caused by downloaded applications targets the integrity of the system and the privacy of its users. While the Android system is constantly evolving to improve its security mechanism, the malware's sophistication level is skyrocketing and continuously adapting with the new measures. One of the main weaknesses threatening smartphone security is the abysmal lack of tools and environments that allow formal specification and verification of application behaviors before damage is done. In this regard, formal methods seem to be the most natural and secure way for rigorous and unambiguous specification and verification of such applications. Our ultimate goal is to formally enforce security policies on Android applications. The main idea is to establish a synergy between the aspect-oriented paradigm and formal methods such as the program rewriting technique. The approach consists of rewriting the application program by adding security tests at certain carefully selected points to ensure that the security policy is respected. The rewritten version of the program preserves all the good behaviors of the original one that comply with the security policy and acts against the bad ones.

Thèse ou mémoire avec insertion d’articles / Dans l'optique de la création d'un vêtement intelligent original multi-capteur, et permettant la mesure de différents signes physiologiques, une nouvelle fibre électrode sèche et flexible, en PDMS et nanotube de carbone, est créée. Ce vêtement intelligent innovant aurait l'avantage de n'utiliser que la fibre électrode, qui est un capteur peu coûteux et relativement facile à concevoir. L'intégration au textile est facilitée par l'aspect filiforme du capteur, et également par le fait qu'aucune modification majeure du textile est nécessaire à son intégration. Les grandeurs que l'on cherche à acquérir sont les électrocardiogrammes, les électromyogrammes de surface, et le mouvement. La fibre ayant déjà été évaluée pour la mesure de la respiration, le couplage de toutes ces grandeurs permettrait d'obtenir un aperçu global de l'état de santé de l'utilisateur. Une problématique d'étude de la fatigue musculaire est également levée, et l'analyse poussée du mouvement par l'utilisation de la fibre de manière simultanée à la mesure des électromyogrammes serait un atout pour cette dernière. Le circuit imprimé conçu pour la mesure des électromyogrammes de surface et du mouvement est miniaturisé, portatif, autonome et sans fil. Celui pour la mesure des électrocardiogrammes fonctionne en filaire, et doit encore être miniaturisé. Les circuits électroniques sont donc conçus spécialement pour être à l'interface entre la fibre électrode et l'utilisateur. Ils sont décrits et évalués tout au long de ce projet. Des tests de ces circuits seront présentés avec des électrodes de référence en Ag/AgCl, puis avec la nouvelle fibre PDMS. / With the aim of creating an original multi-sensor smart garment, and allowing the measurement of different physiological signs, a new dry and flexible electrode fiber, made of PDMS and carbon nanotube, is created. This innovative smart garment would have the advantage of using only the electrode fiber, which is an inexpensive and relatively easy to design sensor. The integration to the textile is facilitated by the thread-like aspect of the sensor, and also by the fact that no major modification of the textile is required for its integration. The parameters we are looking to acquire are electrocardiograms, surface electromyograms, and motion. The fiber having already been evaluated for the measurement of breathing, the coupling of all these quantities would make it possible to obtain an overall view of the health of the user. A problem of studying muscle fatigue is also raised, and the advanced analysis of the movement by using the fiber simultaneously with the measurement of electromyograms would be an asset for the latter. The circuit board designed for the measurement of surface electromyograms and movement is miniaturized, portable, autonomous and wireless. The one for the measurement of electrocardiograms is wired, and still needs to be miniaturized. The electronic circuits are therefore specially designed to be at the interface between the fiber electrode and the user. They are described and evaluated throughout this project. Tests of these circuits will be presented with Ag/AgCl reference electrodes, then with the new PDMS fiber.

Dans cette thèse, nous proposons un cadre unifié pour la pragmatique et la sémantique de la communication entre agents logiciels. La pragmatique traite la façon dont les agents utilisent les actes communicatifs lorsqu’ils participent aux conversations. Elle est liée à la dynamique des interactions entre agents et à la manière avec laquelle les actes individuels sont reliés pour construire des conversations complètes. La sémantique, quant à elle, est intéressée par la signification de ces actes. Elle établit la base pour une signification concise et non ambiguë des messages échangés entre les agents. Ce cadre unifié vise à résoudre trois problèmes majeurs dans le domaine de communication entre agents : 1- L’absence d’un lien entre la pragmatique et la sémantique. 2- L’inflexibilité des protocoles actuels de communication entre agents. 3- La vérification des mécanismes de communication entre agents. Les contributions principales de cette thèse sont : 1- Une approche pragmatique formelle basée sur les engagements sociaux et les arguments. 2- Un nouveau formalisme pour la communication entre agents appelé Réseau d’Engagements et d’Arguments. 3- Un modèle logique définissant la sémantique des éléments utilisés dans l’approche pragmatique. 4- Une technique de vérification de modèles basée sur une sémantique à tableaux pour vérifier une famille de protocoles flexibles de communication entre agents appelée protocoles à base de jeux de dialogue. 5- Un nouveau protocole de persuasion à base de jeux de dialogue. L'idée principale de notre approche pragmatique est que la communication entre agents est modélisée comme des actions que les agents accomplissent sur des engagements sociaux et des arguments. La dynamique de la conversation entre agents est représentée par cette notion d’actions et par l’évolution de ces engagements et arguments. Notre formalisme (Réseau d’Engagements et d’Arguments) basé sur cette approche fournit une représentation externe de la dynamique de communication entre agents. Ce formalisme peut être utilisé par les agents comme moyen pour participer à des conversations d’une manière flexible parce qu’ils peuvent raisonner sur leurs actes communicatifs en utilisant leurs systèmes d’argumentation et l’état actuel de la conversation. Notre modèle logique est une sémantique, à base d’un modèle théorique, pour l’approche pragmatique. Il définit la signification des différents actes de communication que nous utilisons dans notre approche pragmatique. Il exprime également la signification de quelques actes de discours importants dans le contexte de communication multi-agents et il capture la sémantique des arguments annulables. Ce modèle logique permet d’établir le lien entre la sémantique et la pragmatique de communication entre agents. Nous traitons le problème de vérification des protocoles à base de jeux de dialogue en utilisant une technique de vérification de modèles basée sur une sémantique à tableaux. Ces protocoles sont spécifiés sur la base de notre modèle logique. Nous montrons que notre algorithme de vérification offre une technique, non seulement pour vérifier si le protocole à base de jeux de dialogue (le modèle) satisfait une propriété donnée, mais également si ce protocole respecte la sémantique des actes communicatifs. Notre protocole de persuasion à base de jeux de dialogue est spécifié dans le contexte de notre cadre unifié en utilisant un langage logique. Il est implémenté en utilisant une programmation logique et un paradigme orienté-agent. Dans ce protocole, le processus décisionnel des agents est basé sur les systèmes d’argumentation et sur la notion de crédibilité des agents. / In this thesis, we propose a unified framework for the pragmatics and the semantics of agent communication. Pragmatics deals with the way agents use communicative acts when conversing. It is related to the dynamics of agent interactions and to the way of connecting individual acts while building complete conversations. Semantics is interested in the meaning of these acts. It lays down the foundation for a concise and unambiguous meaning of agent messages. This framework aims at solving three main problems of agent communication: 1- The absence of a link between the pragmatics and the semantics. 2- The inflexibility of current agent communication protocols. 3- The verification of agent communication mechanisms. The main contributions of this thesis are: 1- A formal pragmatic approach based on social commitments and arguments. 2- A new agent communication formalism called Commitment and Argument Network. 3- A logical model defining the semantics of the elements used in the pragmatic approach. 4- A tableau-based model checking technique for the verification of a kind of flexible protocols called dialogue game protocols. 5- A new persuasion dialogue game protocol. The main idea of our pragmatic approach is that agent communication is considered as actions that agents perform on social commitments and arguments. The dynamics of agent conversation is represented by this notion of actions and by the evolution of these commitments and arguments. Our Commitment and Argument Network formalism based on this approach provides an external representation of agent communication dynamics. We argue that this formalism helps agents to participate in conversations in a flexible way because they can reason about their communicative acts using their argumentation systems and the current state of the conversation. Our logical model is a model-theoretic semantics for the pragmatic approach. It defines the meaning of the different communicative acts that we use in our pragmatic approach. It also expresses the meaning of some important speech acts and it captures the semantics of defeasible arguments. This logical model allows us to establish the link between the semantics and the pragmatics of agent communication. We address the problem of verifying dialogue game protocols using a tableau-based model checking technique. These protocols are specified in terms of our logical model. We argue that our model checking algorithm provides a technique, not only to verify if the dialogue game protocol satisfies a given property, but also if this protocol respects the underlying semantics of the communicative acts. Our persuasion dialogue game protocol is specified in our framework using a logical language, and implemented using a logic programming and agent-oriented programming paradigm. In this protocol, the agents’ decision making process is based on the agents’ argumentation systems and the notion of agents’ trustworthiness.

La présente étude s’intéresse au développement et à la validation d’une version pour téléphone intelligent de la version française du Schwartz Outcome Scale – 10 (SOS-10F; Blais et coll., 1999; Laux et coll. 2006). Quarante-quatre participants recrutés dans la communauté universitaire de l’Université Laval ont rempli la version papier et la version pour téléphone intelligent du SOS-10F afin d’en évaluer l’équivalence. Les participants ont également rempli un questionnaire destiné à évaluer l’acceptabilité de la nouvelle mesure. L’accord entre les mesures tel qu’estimé était excellent (ICC = 0.98), suggérant que les deux versions du SOS-10F peuvent être utilisées de façon interchangeable. L’analyse de Bland-Altman suggère également que les différences obtenues entre les deux versions sont adéquates dans un contexte clinique. L’acceptabilité de la version pour téléphone intelligent était forte avec 86,4% des participants considérant cette version comme aussi ou plus facile d’utilisation que la version papier et 70,5% préférant autant ou plus cette version que la version papier. Cette étude suggère que la version pour téléphone intelligent du SOS-10F pourrait être utilisée de façon équivalente à la version papier, mais davantage de recherche sera nécessaire avant de le recommander dans un contexte clinique. / This study is about the development and validation of a smartphone version of the french-language translation of the Schwartz Outcome Scale – 10 (SOS-10F; Blais et coll., 1999; Laux et coll. 2006). Forty-four participants were recruited from the Université Laval community and completed both the paper and smartphone version of the SOS-10F in order to assess the agreement between the two. Participants also completed a questionnaire to evaluate the acceptability of the new instrument. The measured agreement between the two instruments was excellent (ICC = 0.98), suggesting that the two versions of the SOS-10F can be used interchangeably. A Bland-Altman analysis also suggests that the observed differences between the instruments were adequate for usage in a clinical setting. The acceptability of the smartphone version was high with 86,4% of participants saying this version was as easy or easier to use than the paper version and 70,5% preferring this version as much or more than the paper version. Results suggest that the smartphone version of the SOS-10F could be used interchangeably with the paper version, but more research is necessary before this version could be recommended in a clinical setting.

Note sur les annexes : 7 documents en format mp4, « the nanoparticle tracking analysis (NTA) technique uses the properties of both light scattering and Brownian motion to extract information about the size and concentration of particles in suspension by employing microscopy techniques. Through the use of an objective lens and a camera, NTA is able to record videos of the scattered light produced by individual particles as they traverse a microchannel. » / Les matériaux souples stimulants dotés de propriétés hybrides présentent un grand intérêt dans les domaines de la biomédecine et de la santé, car ils permettent de développer de nouveaux actionneurs intelligents pour des applications telles que l'administration de médicaments, la cicatrisation des plaies et les plateformes de culture cellulaire in vitro. Les hydrogels thermosensibles, tels que l'hydrogel de poly(N-isopropylacrylamide) (pNIPAM), sont couramment utilisés comme matériaux souples en raison de leur biocompatibilité et de leur capacité à subir des modifications de leurs propriétés physiques et/ou chimiques en fonction de la température, par exemple un rétrécissement ou un gonflement volumétrique. L'incorporation de nanoparticules d'or plasmoniques dans le réseau d'hydrogel représente une excellente alternative pour déclencher localement et à distance le retrait volumétrique de l'hydrogel sous l'effet de la lumière. Les nanoparticules d'or supportant des résonances plasmoniques de surface localisées (LSPR) présentent des propriétés photothermiques exceptionnelles en raison de leur grande section d'extinction optique aux longueurs d'onde visibles et proches de l'infrarouge. Il est donc impératif de bien comprendre les paramètres qui influencent leur synthèse pour garantir la réussite de la mise en œuvre de ces nanomatériaux hybrides intelligents dans le domaine biomédical. Cette compréhension est essentielle pour développer des protocoles bien contrôlés et échelonnables avec des propriétés adaptées et des méthodes de fabrication simples, rentables et à grande échelle. L'objectif principal du travail présenté dans cette thèse était de développer un nanomatériau hybride à base plasmonique avec un comportement réversible et une réactivité élevée pour être utilisé comme actionneurs souples intelligents pilotés par la lumière dans des applications biomédicales. À cette fin, des microgels cœur-coquille Au-pNIPAM ont été choisis comme éléments constitutifs des matériaux hybrides sensibles à la lumière et synthétisés par polymérisation par précipitation avec ensemencement. Dans un premier temps, le rôle crucial des points de nucléation dans le processus de polymérisation a été étudié, montrant leur influence, indépendamment de la taille du noyau d'or, sur la modulation de paramètres importants pour la synthèse de microgels Au-pNIPAM, y compris le rendement d'encapsulation des noyaux d'or, la taille et la capacité de rétrécissement du nanomatériau. Deuxièmement, en exploitant le protocole de synthèse bien contrôlé et la stabilité colloïdale des microgels cœur-coquille Au-pNIPAM, une méthode simple basée sur la compression et les colloïdes a été développée pour fabriquer des films minces Au-pNIPAM photopolymérisables. Cette méthode a permis la fabrication de films homogènes, en termes de densité de noyaux d'or, de l'ordre du micron sur des substrats rigides et malléables. Grâce à l'utilisation de la lumière et de photomasques, le patronage des films Au-pNIPAM a permis la fabrication de microgels Au-pNIPAM anisotropes avec des rapports d'aspect largeur-hauteur élevés sur des substrats et des suspensions, ajoutant une nouvelle dimension à la méthode de fabrication mise au point. Enfin, pour démontrer les propriétés d'actionnement de la lumière du matériau hybride développé et en tirant parti des propriétés thermoplasmoniques collectives des nanoparticules d'or, des robots nageurs guidés par la lumière ont été fabriqués. Sous exposition à la lumière, la trajectoire et la rotation des robots nageurs à l'interface air/eau ont été contrôlées avec précision grâce à l'effet Marangoni induit par la lumière. / Stimuli-responsive soft materials possessing hybrid properties are of great interest in the biomedical and healthcare fields to develop novel smart actuators for applications in, for instance, drug delivery, wound healing, and in-vitro cell culture platforms. Thermo-responsive hydrogels, such as the poly(N-isopropylacrylamide) (pNIPAM) hydrogel, are commonly used as soft materials owing to their biocompatibility and capacity to experience changes in their physical and/or chemical properties as a function of temperature, e.g., volumetric shrinkage. Incorporating plasmonic gold nanoparticles within the hydrogel network represents an excellent alternative to locally and remotely trigger the volumetric shrinkage of the hydrogel upon light illumination. Gold nanoparticles supporting localized surface plasmon resonances (LSPR) exhibit exceptional photothermal properties due to their large optical extinction cross-section at visible and near-infrared wavelengths. A comprehensive understanding of the parameters that influence their syntheses is imperative to ensure the successful implementation of these smart hybrid nanomaterials in the biomedical field. This understanding is pivotal in developing well-controlled and scalable protocols with tailored properties and simple, cost-effective, and large-scale fabrication methods. The main objective of the work presented in this thesis was to develop a plasmonic-based hybrid nanomaterial with reversible behavior and high responsivity to be used as light-driven smart soft actuators in biomedical applications. To this, Au-pNIPAM core-shell microgels were chosen as building blocks of light-responsive hybrid materials and synthesized through seeded precipitation polymerization. At first, the crucial role of nucleation points in the polymerization process was studied, showing their influence - regardless of gold core size - on the modulation of significant parameters for the synthesis of Au-pNIPAM core-shell microgels, including encapsulation yield of gold cores, size, and shrinking capacity of the nanomaterial. Secondly, by exploiting the well-controlled synthesis protocol and colloidal stability of Au-pNIPAM core-shell microgels, a simple compression- and colloid-based method was developed to fabricate photopolymerizable thin Au-pNIPAM films. This method allowed the fabrication of homogeneous films - in terms of gold core number density - in the micron-size range onto both rigid and malleable substrates. Through the use of light and photomasks, the patterning of Au-pNIPAM films permitted the fabrication of anisotropic Au-pNIPAM microgels with high width-to-height aspect rations on substrates and suspension, adding a new dimension to the developed fabrication method. Finally, to demonstrate the light-actuation properties of the developed hybrid material and by leveraging the collective thermoplasmonic properties of gold nanoparticles, light-guided swimming robots of millimeter-scale were fabricated. Under light exposure, the trajectory and rotation of swimming robots at the air/water interface were precisely controlled due to the light-induced Marangoni effect.

La communication entre agents est primordiale à l'intérieur des systèmes multiagents. Les agents d'un système multi-agents doivent communiquer pour se coordonner et pour échanger de l'information. Dans ce mémoire, nous avons travaillé à l'élaboration et à l'amélioration d'un langage de communication agent nommé DIAGAL (DIAlogue- Game based Agent Language) dont la sémantique se base sur les engagements sociaux. En fait, notre approche se base sur les jeux de dialogue qui sont des structures qui permettent la négociation d'engagements sociaux par le dialogue. Les agents peuvent donc, à l'aide des jeux de dialogue, communiquer pour créer, annuler ou modifier des engagements sociaux. De plus, nous proposons le concept de réseau d'engagements pour modéliser les conversations entre agents. Les réseaux d'engagements permettent de spécifier les dialogues à l'intérieur d'un système multi-agents en analysant les liens de causalité qui existent entre les différents engagements pouvant exister dans le système. Finalement, nous avons défini différentes métriques qui permettent d'analyser les dialogues entre agents.

Titre de l'écran-titre (visionné le 26 avril 2023) / Ce travail présente une approche méthodologique innovante pour construire un dispositif de thérapie alternative intégrant un vêtement intelligent dans un contexte de réalité alternée. Il montre les perspectives et les limites des potentialités de ce type de conception. Ici, le choix du processus du body mapping fut privilégié puisqu'il est considéré aujourd'hui comme une alternative thérapeutique pertinente pour les patients atteints de dépression. En effet, le processus d'art thérapie sur lequel repose cette approche permet d'exprimer ses maux à travers une représentation de son propre corps tout en utilisant des modalités non-verbales. Dans ce travail, nous explorerons les potentialités des réalités alternées et en particulier de la réalité augmentée afin de conceptualiser un dispositif de body mapping dans un espace virtuel en vue d'exploiter les effets de corporéités, des effets 3D et des animations. L'objectif est ici également de rendre plus tangibles ces effets considérés bien souvent comme abstraits. Pour cela, nous avons conçu un vêtement permettant de créer un lien entre cet espace virtuel et le monde réel. Nous avons pareillement renforcé ce lien en utilisant un récit de science-fiction permettant de plonger l'utilisateur dans une expérience immersive sensible lui offrant la possibilité d'explorer son propre imaginaire. / This work presents an innovative methodological approach to build an alternative therapy device integrating a smart garment in an alternate reality context. It shows the perspectives and the limits of the potentialities of this type of design. Here, the choice of the body mapping process was chosen since it is considered today a relevant therapeutic alternative for patients suffering from depression. Indeed, the art therapy process on which this approach is based makes it possible to express one's ailments through a representation of one's own body while using non-verbal expressive modalities. In this work, we will explore the potential of alternate realities and in particular augmented reality in order to design a body mapping device in a virtual space in order to exploit the effects of embodiment, 3D effects and animations. The objective here is also to make these effects, which are often considered abstract, more tangible. For this, we designed a garment to create a link between this virtual space and the real world. We have similarly reinforced this link by using a science fiction story to immerse users in a sensitive immersive experience, allowing them to explore their own imagination.