This thesis aims to explore how to shape proactive interactions between ambient artefacts and humans. Where ambient artefacts are represented by smart personal assistants and interactive tabletop robots. The conducted research is of explorative nature, relying on a critical and speculative design approach. Key aspects and their influence in shaping proactivity were identified.  Insights upon different means of feedback, namely coloured light, motion and sound are discussed in connection with the spatial placement of a proactive artefact and the provided user experience. The notion of gaining versus losing control to an artefact is presented and a reflection on the concept of annoyance as a design material. A proactive system featuring a collection of physical and digital interactive artefacts was created as part of this research. Insights and conclusions are based on conducted interviews after user-testing those artefacts.

Minion- en ordningsam vän i tvättstugan. Tvättstugan. En samhällstjänst som alla tar för givet eller en arena för dåligt beteende. Vad den än är så är den stället där beteenden som fusk med städning samt stulna tvättider och kläder sker vilket kan mynna ut i riktigt allvarliga bråk som polisanmäls. Att ändra på tvättstugan och hålla ett vakande öga över den kostar pengar och det har inte alla. Under dessa förhållanden kommer problemen som påträffas där, bara att fortsätta att existera tills alla tvättstugor stängs. Forskning har visat att bilder på ögon motarbetar beteenden som orsakar problem i tvättstugan. De skapar en omedveten känsla av övervakning som korrigerar beteenden genom medvetenheten om det dåliga beteendet, eller av rädslan att bli påkommen och bestraffad. När bilder på ögon har en så stor effekt på oss kommer en interaktiv robot försedd med ögon, röst och en snäll personlighet att ha samma effekt samt förstärka känslan av övervakning. Minion är en liten interaktiv robot som håller tvättstugans besökare sällskap och blir dess beskyddare. Minions huvuduppgift är att påminna tvättstugans besökare att de aldrig är ensamma där och därmed motarbeta dåligt beteende som förstärks på avskilda platser. Minion lyckas med det genom att kommunicera, sjunga, dansa, äta ludd från torktumlaren och berätta lite olika saker om världen och sitt eget liv. Till och med i sin tystnad orsakar Minion känslan av övervakning för den som vistas i tvättstugan. Tyvärr är den existerande prototypen bara ett skal och inte en funktionell robot, därför förklarades Minions funktioner muntligt och med hjälp av bilder under användarstudien. Minion mottogs med spänning och godkännande och det visade sig att Minions alla funktioer är relevanta och uppfylls till fullo. Minion skulle kunna vidareutvecklas till andra områden av vardagslivet där en interaktiv robot kan vara användbar, som att förbättra livskvaliteten för människor i behov av en kamrat. / Minion- an orderly friend in the common laundry room The common laundry room. A service to society that everyone takes for granted or an arena for bad behavior. In either case, it is a place where cheating with cleaning up after yourself as well as hijacking appointments and stealing other people’s belongings can lead to really serious fights that are reported to the police. Changing the common laundry room and keeping a waking eye on it, costs a lot of money something that not everyone has access to. Under these circumstances, the problems found there will simply go on existing until all common laundry rooms are shut down.  Research has proven that pictures of eyes can counter act behaviors similar to the ones causing trouble in the common laundry room. These pictures cause an unconscious feeling of being watched that will correct such behaviors either by creating consciousness of the bad behavior or the fear of being caught and then punished. As pictures of eyes have such a severe effect on us, an interactive robot with eyes, a voice and a kind personality will have the same effect as well as reinforce the feeling of being watched. Minion is a small interactive robot that keeps the common laundry room’s visitors company while being its patron. Minion’s main task is to remind the visitors that they are never there alone and can therefore counteract such bad behavior that is reinforced in secluded spaces. Minion succeeds in doing so by having the ability to communicate, sing, dance, eat fluff from the drier and recount facts about the world and its own life. Even while being silent it causes the same feeling of being watched for the ones being in the common laundry room with it. Unfortunately the existing prototype is that only of a shell and not a fully functional robot, as of which Minion’s functions had to be explained through pictures and reenactments during the user study that was made. Minion was embraced with excitement and approval and the case study proved that all of Minion’s functions are relevant as well as completely fulfilled. Minion could be further developed to other areas of daily life where an interactive robot could be of some use, such as in improving the quality of life for people in need of a companion.