Neste estudo, a rede elétrica é utilizada como instrumento de análise para a integração territorial restrita da cidade de Tefé ao meio técnico-científico-informacional. A ocorrência de interrupções e racionamentos no fornecimento de energia elétrica na cidade, localizada no interior do estado do Amazonas, proporciona prejuízos econômicos, sociais e culturais significativos à população, dificultando seu pleno desenvolvimento. Dessa forma, o conhecimento dos principais eventos da evolução histórica da rede elétrica no território nacional e das políticas de planejamento governamental que corroboraram para o surgimento deste problema é analisado com o propósito de entender as dinâmicas socioespaciais que não facilitam a inserção dessa fração do território ao meio geográfico contemporâneo. Os projetos de integração na fronteira amazônica produziram um crescimento sem planejamento dos objetos técnicos, que, estruturados às pressas, proporcionaram obras imediatistas, realizadas em curto prazo -- o que Milton Santos (1994) chama, para os países subdesenvolvidos, de -saltar etapas?. Isso propiciou à população consequências negativas vinculadas às estruturas sociotécnicas amazônicas, que não atendem integralmente às funções que deveriam realizar, como é o caso da rede elétrica do Amazonas. A realização de uma análise de eventos, projetos e propostas que permitem sugestionar uma mitigação ou solução para esse obstáculo ao exercício do direito à cidadania do tefeense é direcionada nesta pesquisa. / In this study, the grid is used as an analytical tool for the restricted territorial integration in the city of Tefé to the technical and scientific-informational mean. The occurrence of interruptions and shortages in the electricity supply in the city, located within the State of Amazonas, provides significant economic, social and cultural losses to the population, hindering their full development. Thus, the knowledge of the main events of the historical evolution for the electric grid in the country and the government planning policies which confirmed to the emergence of this problem is analyzed in order to understand the socio-spatial dynamics that do not facilitate the insertion of this fraction in the contemporary geographical territory. Integration projects in the Amazon frontier produced an unplanned growth of technical objects, which were structured hastily, providing immediately works made in the short term, which according to Milton Santos (1994) is named by -leap-frog? in developing countries. With that, the population is linked to negative consequences related to the Amazonians socio-technical structures that do not match the functions they should undertake such as Amazon electricity grid. Performing an analysis of the events, projects and proposals allow us to suggest a mitigation or a solution to this obstacle that is related to the exercise of the tefeense citizenship right.

Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e \'mü\'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real. / This work presents a study about real time operating systems (RTOS) that are utilized as infrastructure to create digital control systems for mechatronics systems, and also for systems that have critical time constraints. Parameters like worst case response time and interrupt latency were measured for each operating system. This research project also covers the implementation and use of RTOS in practical situations. A general research platform for robotics and real time research was also developed and will be used for future works in the Mechatronics Laboratory. The tested systems were VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE and \'mü\'C/OS-II. Another product released during this work was a Live CD to aid the implementation and teaching of real time systems and concepts.

Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2017-01-16T11:11:48Z No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T12:10:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T12:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-17T12:10:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5) Previous issue date: 2016-06-20 / Não recebi financiamento / This thesis explored aspects that can help balance the level of user control and system autonomy for intelligent privacy agents in the context of the Internet of Things. This proposed balance could be reached considering aspects related to wanting to be interrupted to have control and being able to be interrupted to exert this control. Through literature review of interruption and privacy literature, variables related to these two perspectives were identified. This led to the variable set "Intelligent Privacy Interruptions”. To verify and validate this set, two research actions were performed. The first one was an online survey that allowed us to perform a sanity check that these variables were acceptable in this work’s context. The second was an experience sampling user study with 21 participants that allowed us to better understand how user behavior is informed by these variables. Based on these two interventions it was possible to note that the selected variables seem to show relevance and that they can be used to inform the development and design of privacy agents. The limitations of the partial results notwithstanding, through a quantitative analysis of data collected form the user study and the qualitative analysis of the exit interviews, it was possible to note a common mental process between the participants of the user study when deciding whether to withhold or delegate decision control to the agent. Future studies should be performed to verify the possibility of expansion and creation of a behavior and preference model that can be integrated to the decisionmaking system of intelligent privacy agents. / Este trabalho investigou aspectos que podem ajudar a balancear o nível de controle de usuários e de autonomia de agentes inteligentes de privacidade no contexto da Internet das Coisas. Entende-se que esse balanceamento proposto poderia ser alcançado considerando aspectos relacionados a “querer” ser interrompido para ter controle e “poder” ser interrompido para exercer o controle. Por meio de revisão da literatura de interrupções e privacidade, variáveis relacionadas a esses dois aspectos foram identificadas, embasando a proposta de um conjunto de variáveis para “Interrupções de Privacidade Inteligentes”. Para verificar e validar esse conjunto de variáveis, duas ações de pesquisa foram feitas. A primeira foi um questionário online que serviu como uma verificação inicial de que as variáveis são adequadas ao novo contexto proposto por esse trabalho. A segunda foi um estudo de amostragem de experiência com 21 usuários para se entender melhor como essas variáveis podem vir a informar o comportamento de usuários. Os resultados obtidos sugerem que as variáveis selecionadas apresentam relevância e que podem ser usadas para informar o desenvolvimento e design de agentes de privacidade. Embora os resultados ainda sejam limitados, principalmente pela duração do estudo e grupo e número de usuários, através da análise quantitativa dos dados coletadas no estudo com usuários e da análise qualitativa das entrevistas realizadas pós-estudo notou-se um processo mental comum entre os usuários participantes do estudo para as tomadas de decisão de reter o controle ou delegá-lo ao agente. Estudos futuros devem ser realizados, procurando verificar a possibilidade de expandir o relacionamento das variáveis para a criação de um modelo de comportamento e preferência dos usuários que seja integrável ao sistema de decisão de agentes inteligentes de privacidade.

Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e \'mü\'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real. / This work presents a study about real time operating systems (RTOS) that are utilized as infrastructure to create digital control systems for mechatronics systems, and also for systems that have critical time constraints. Parameters like worst case response time and interrupt latency were measured for each operating system. This research project also covers the implementation and use of RTOS in practical situations. A general research platform for robotics and real time research was also developed and will be used for future works in the Mechatronics Laboratory. The tested systems were VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE and \'mü\'C/OS-II. Another product released during this work was a Live CD to aid the implementation and teaching of real time systems and concepts.

Neste estudo, a rede elétrica é utilizada como instrumento de análise para a integração territorial restrita da cidade de Tefé ao meio técnico-científico-informacional. A ocorrência de interrupções e racionamentos no fornecimento de energia elétrica na cidade, localizada no interior do estado do Amazonas, proporciona prejuízos econômicos, sociais e culturais significativos à população, dificultando seu pleno desenvolvimento. Dessa forma, o conhecimento dos principais eventos da evolução histórica da rede elétrica no território nacional e das políticas de planejamento governamental que corroboraram para o surgimento deste problema é analisado com o propósito de entender as dinâmicas socioespaciais que não facilitam a inserção dessa fração do território ao meio geográfico contemporâneo. Os projetos de integração na fronteira amazônica produziram um crescimento sem planejamento dos objetos técnicos, que, estruturados às pressas, proporcionaram obras imediatistas, realizadas em curto prazo -- o que Milton Santos (1994) chama, para os países subdesenvolvidos, de -saltar etapas?. Isso propiciou à população consequências negativas vinculadas às estruturas sociotécnicas amazônicas, que não atendem integralmente às funções que deveriam realizar, como é o caso da rede elétrica do Amazonas. A realização de uma análise de eventos, projetos e propostas que permitem sugestionar uma mitigação ou solução para esse obstáculo ao exercício do direito à cidadania do tefeense é direcionada nesta pesquisa. / In this study, the grid is used as an analytical tool for the restricted territorial integration in the city of Tefé to the technical and scientific-informational mean. The occurrence of interruptions and shortages in the electricity supply in the city, located within the State of Amazonas, provides significant economic, social and cultural losses to the population, hindering their full development. Thus, the knowledge of the main events of the historical evolution for the electric grid in the country and the government planning policies which confirmed to the emergence of this problem is analyzed in order to understand the socio-spatial dynamics that do not facilitate the insertion of this fraction in the contemporary geographical territory. Integration projects in the Amazon frontier produced an unplanned growth of technical objects, which were structured hastily, providing immediately works made in the short term, which according to Milton Santos (1994) is named by -leap-frog? in developing countries. With that, the population is linked to negative consequences related to the Amazonians socio-technical structures that do not match the functions they should undertake such as Amazon electricity grid. Performing an analysis of the events, projects and proposals allow us to suggest a mitigation or a solution to this obstacle that is related to the exercise of the tefeense citizenship right.

Nos últimos anos, o consumo de energia vem crescendo mundialmente nos grandes centros urbanos, e esforços na área de eficiência energética estão sendo implantados, a fim de reduzir o consumo no horário da ponta e interrupções da rede. O aproveitamento das fontes renováveis, como o fotovoltaico em uma edificação se torna um atrativo a mais para a matriz energética num momento em que o país prima pela universalização dos serviços de energia e a classificação de edifícios comerciais, de serviço e públicos, além dos residenciais quanto à eficiência energética através do Procel Edifica (RTQ-C e RTQ-R). Os sistemas fotovoltaicos podem configurar perfis de uso nas edificações de modo a gerar energia para consumo próprio ou ligado à rede e ainda ter influência na arquitetura do prédio com revestimento: os perfis podem está em telhados, fachadas ou janelas, amenizando em alguns casos a carga térmica no prédio com sombreamento arquitetônico. Hoje, com o avanço da tecnologia no setor de armazenagem é possível, o atendimento com segurança e eficiência a uma edificação ou direcionar esta armazenagem a uma demanda específica como o atendimento à demanda de ciclo profundo, tais como, iluminação externa e recarga de veículos elétricos. Partindo da premissa de sistemas interruptos de energia, UPS, uso de fonte secundária como FV, baterias e Flywheel é apresentado uma forma de melhor gerenciar a energia armazenada, podendo estender a vida útil da bateria e conseqüentemente de todo o sistema fotovoltaico na edificação. Esta forma de armazenar energia proporciona um serviço de uso contínuo sem percepção das interrupções da rede com garantia de 20 anos, tal qual o módulo fotovoltaico, com esta proposta as perdas de energia elétrica na edificação serão atenuadas, pois a eletricidade será utilizada de forma eficiente e inteligente. O ponto de partida do estudo de caso no prédio do IBAM são os sistemas fotovoltaicos com geração distribuída (mini-redes) conectados à rede que são instalados para fornecer energia ao consumidor, complementando a quantidade de energia demandada, caso haja algum aumento do consumo de energia na edificação, ou ainda utilizar o sistema fotovoltaico na hora da ponta e interrupções do sistema da rede no período fora da ponta. A estocagem inercial por meio do Flywheel tem um papel fundamental nesta mini-rede (Flywheel, bateria VRLA, UPS, inversor e STS), pois a sua utilização pode ser apontada como uma inovação tecnológica quanto à regulação de tensão no sistema de energia elétrica, além de preparar a edificação para o smart-grid. Esta configuração de acumulação de energia permitiu a analise do deslocamento desta energia armazenada para o consumo no horário de ponta, mudando o conceito de sistemas fotovoltaicos autônomos no meio urbano e rural no país. Este conceito de armazenagem se confirma então como um aporte na eficiência de energia na edificação, podendo carrear economia de energia substancial, além de proporcionar uma confiabilidade no serviço de energia, com um baixo retorno do investimento e com uma garantia de funcionamento com pequena ou nenhuma manutenção durante o período de vida de 20 anos. / In recent years, energy consumption is globally growing in urban centers, and efforts in the area of energy efficiency are being implemented to reduce consumption of this at the time of the tip and grid outages. The use of renewable sources such as photovoltaic in a building becomes a more attractive energy matrix for a moment in which Brazil press for universal energy service and labeling of commercial buildings, service and public and residential on the efficiency energy through Procel Build (RTQ RTQ-C and-R). Photovoltaic systems can be used as coatings on buildings to generate energy for its own or connected to the mini-grid and still have influence on the architecture of the building: the coatings can is in roofs, facades or windows, softening in some cases the thermal load on building with architectural shading. Putting photovoltaic panels on the facades of the building allows us to serve the demand of the load with deep cycle, such as exterior lighting and possibly charging for electric vehicles. Today, with advancing technology in the storage industry is possible to service safely and efficiently in a storage building or direct this to a specific demand. Assuming uninterrupted power systems, UPS, use of secondary sources like PV, batteries and Flywheel is presented a way to better manage the stored energy and can extend battery life and consequently the entire PV system in the building. This way of storing energy provides a service perception of continuous use without interruption of the network with 20-year warranty, like the PV module, with this proposed loss of electricity in the building will be softened because the electricity will be used efficiently and intelligently. The starting point of the case study conducted in a commercial building in Rio de Janeiro is the photovoltaic systems with distributed generation (mini-grids) that are connected to the grid installed to provide power close to consumers, enhancing the amount of energy ofered if there is some increase in energy consumption in the building, or to use the PV system at the time of the tip and the grid system outages during off-peak. The storage through the inertial flywheel has a key role in this mini-grid (Flywheel, VRLA battery, UPS, inverter and STS), because their use can be considered a technological innovation for the voltage regulation in electric power system, and to prepare the building for the smart-grid. The accumulation of power by batteries and Flywheel UPS allowed the analysis of displacement of energy stored for consumption at peak hours, the same being managed by mini-grids, changing the concept of photovoltaic systems in urban and rural areas in Brazil . This form of storage is then confirmed as an intake of energy efficiency in building, as well as for the Brazilian energy matrix. Thus may carry substantial energy savings, and provide a service reliability of power, with a low return on investment and a guarantee of operation with little or no maintenance during the life of 20 years.

Nos últimos anos, o consumo de energia vem crescendo mundialmente nos grandes centros urbanos, e esforços na área de eficiência energética estão sendo implantados, a fim de reduzir o consumo no horário da ponta e interrupções da rede. O aproveitamento das fontes renováveis, como o fotovoltaico em uma edificação se torna um atrativo a mais para a matriz energética num momento em que o país prima pela universalização dos serviços de energia e a classificação de edifícios comerciais, de serviço e públicos, além dos residenciais quanto à eficiência energética através do Procel Edifica (RTQ-C e RTQ-R). Os sistemas fotovoltaicos podem configurar perfis de uso nas edificações de modo a gerar energia para consumo próprio ou ligado à rede e ainda ter influência na arquitetura do prédio com revestimento: os perfis podem está em telhados, fachadas ou janelas, amenizando em alguns casos a carga térmica no prédio com sombreamento arquitetônico. Hoje, com o avanço da tecnologia no setor de armazenagem é possível, o atendimento com segurança e eficiência a uma edificação ou direcionar esta armazenagem a uma demanda específica como o atendimento à demanda de ciclo profundo, tais como, iluminação externa e recarga de veículos elétricos. Partindo da premissa de sistemas interruptos de energia, UPS, uso de fonte secundária como FV, baterias e Flywheel é apresentado uma forma de melhor gerenciar a energia armazenada, podendo estender a vida útil da bateria e conseqüentemente de todo o sistema fotovoltaico na edificação. Esta forma de armazenar energia proporciona um serviço de uso contínuo sem percepção das interrupções da rede com garantia de 20 anos, tal qual o módulo fotovoltaico, com esta proposta as perdas de energia elétrica na edificação serão atenuadas, pois a eletricidade será utilizada de forma eficiente e inteligente. O ponto de partida do estudo de caso no prédio do IBAM são os sistemas fotovoltaicos com geração distribuída (mini-redes) conectados à rede que são instalados para fornecer energia ao consumidor, complementando a quantidade de energia demandada, caso haja algum aumento do consumo de energia na edificação, ou ainda utilizar o sistema fotovoltaico na hora da ponta e interrupções do sistema da rede no período fora da ponta. A estocagem inercial por meio do Flywheel tem um papel fundamental nesta mini-rede (Flywheel, bateria VRLA, UPS, inversor e STS), pois a sua utilização pode ser apontada como uma inovação tecnológica quanto à regulação de tensão no sistema de energia elétrica, além de preparar a edificação para o smart-grid. Esta configuração de acumulação de energia permitiu a analise do deslocamento desta energia armazenada para o consumo no horário de ponta, mudando o conceito de sistemas fotovoltaicos autônomos no meio urbano e rural no país. Este conceito de armazenagem se confirma então como um aporte na eficiência de energia na edificação, podendo carrear economia de energia substancial, além de proporcionar uma confiabilidade no serviço de energia, com um baixo retorno do investimento e com uma garantia de funcionamento com pequena ou nenhuma manutenção durante o período de vida de 20 anos. / In recent years, energy consumption is globally growing in urban centers, and efforts in the area of energy efficiency are being implemented to reduce consumption of this at the time of the tip and grid outages. The use of renewable sources such as photovoltaic in a building becomes a more attractive energy matrix for a moment in which Brazil press for universal energy service and labeling of commercial buildings, service and public and residential on the efficiency energy through Procel Build (RTQ RTQ-C and-R). Photovoltaic systems can be used as coatings on buildings to generate energy for its own or connected to the mini-grid and still have influence on the architecture of the building: the coatings can is in roofs, facades or windows, softening in some cases the thermal load on building with architectural shading. Putting photovoltaic panels on the facades of the building allows us to serve the demand of the load with deep cycle, such as exterior lighting and possibly charging for electric vehicles. Today, with advancing technology in the storage industry is possible to service safely and efficiently in a storage building or direct this to a specific demand. Assuming uninterrupted power systems, UPS, use of secondary sources like PV, batteries and Flywheel is presented a way to better manage the stored energy and can extend battery life and consequently the entire PV system in the building. This way of storing energy provides a service perception of continuous use without interruption of the network with 20-year warranty, like the PV module, with this proposed loss of electricity in the building will be softened because the electricity will be used efficiently and intelligently. The starting point of the case study conducted in a commercial building in Rio de Janeiro is the photovoltaic systems with distributed generation (mini-grids) that are connected to the grid installed to provide power close to consumers, enhancing the amount of energy ofered if there is some increase in energy consumption in the building, or to use the PV system at the time of the tip and the grid system outages during off-peak. The storage through the inertial flywheel has a key role in this mini-grid (Flywheel, VRLA battery, UPS, inverter and STS), because their use can be considered a technological innovation for the voltage regulation in electric power system, and to prepare the building for the smart-grid. The accumulation of power by batteries and Flywheel UPS allowed the analysis of displacement of energy stored for consumption at peak hours, the same being managed by mini-grids, changing the concept of photovoltaic systems in urban and rural areas in Brazil . This form of storage is then confirmed as an intake of energy efficiency in building, as well as for the Brazilian energy matrix. Thus may carry substantial energy savings, and provide a service reliability of power, with a low return on investment and a guarantee of operation with little or no maintenance during the life of 20 years.