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Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern / Simulation methods for developing spidery walking robots

Valek, Rainer, Landkammer, Stefan, Heß, Peter, Paetzold, Kristin 08 May 2014 (has links) (PDF)
Dieser Vortrag befasst sich mit der Prozesskette bei der Entwicklung spinnenartiger Laufroboter. Es wird eine Möglichkeit der Abstraktion von der Natur aufgezeigt, sowie dessen Überführung in ein technisches System. Das kinematische Modell wird anschließend in MSC Adams simuliert.
Mehrkörpersimulation
inverse Kinematik
Laufroboter
Adams
walking robots
simulation
ddc:629
Bionik
Roboter
2

Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern

Valek, Rainer, Landkammer, Stefan, Heß, Peter, Paetzold, Kristin 08 May 2014 (has links)
Dieser Vortrag befasst sich mit der Prozesskette bei der Entwicklung spinnenartiger Laufroboter. Es wird eine Möglichkeit der Abstraktion von der Natur aufgezeigt, sowie dessen Überführung in ein technisches System. Das kinematische Modell wird anschließend in MSC Adams simuliert.
info:eu-repo/classification/ddc/629
ddc:629
Bionik; Roboter
walking robots, simulation

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