Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valeska Martins Souza.pdf: 622283 bytes, checksum: 075dc5eb2d1ecc78b4ecd96ae57ab70e (MD5) Previous issue date: 2002-02-13 / In this dissertation a new methodology of based convex optimization in linear matrix inaqualities is proposal as basic instrument for the synthesis of robust controllers of discrete and linear dynamic systems that take care of to the specifications of perturbations of worse case. / Nesta dissertação é proposta uma nova metodologia de otimização convexa baseada em desigualdades matriciais lineares como instrumento básico para a síntese de controladores robustos de sistemas dinâmicos discretos e lineares que atendam às especificações de pertubações de pior caso.