L'objectif de ce travail doctoral est double : (1) contribuer à une meilleure compréhension des processus impliqués dans l'établissement d'une perception égocentrée d'un objet visuel dans l'espace gravitaire terrestre, et (2) éclaircir le rôle joué par la référence égocentrée dans la perception visuelle de la direction gravitaire. Une première série l'expériences montre que seule l'inclinaison en roulis induit (1) une déviation de la localisation visuelle égocentrée du côté opposé à l'inclinaison suggérant l'implication du réflexe vestibulo-oculaire, et (2) une déviation de l'orientation du côté de l'inclinaison suggérant l'implication de la somesthésie tactile. Une seconde série d'expériences met en évidence que le segment céphalique joue un rôle important dans la perception visuelle de l'orientation égocentrée du tronc en situation de discordance sensorielle (vibration mécanique des muscles du cou et microgravité). En effet, lors d'une dissociation tête/tronc, l'orientation perçue du tronc est déviée dans la direction de la tête. Ces déviations de l'espace corporel semblent cependant indépendantes de l'efficience de l'information cervicale. La dernière partie expérimentale suggère que la déviation visuelle de l'axe-Z est impliquée dans la genèse de l'effet Aubert. La perception de l'axe-Z aurait des conséquences non seulement sur la perception de l'espace égocentré mais aussi sur le jugement de la verticale gravitaire. Ces résultats donnent à la perception visuelle égocentrée une valeur heuristique dans la perception visuelle exocentrée.