Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: José Antônio Poletto Filho / Banca: Eduardo Carlos Bianchi / Resumo: Com o crescimento da mecanização na agricultura, cresceu também o numero de acidentes, e como consequência, tem-se o aumento da preocupação com a saúde dos operadores do setor agrícola. Alguns dos fenômenos inerentes do funcionamento das máquinas e ferramentas agrícolas é a vibração e o ruído, os quais podem causar problemas a saúde ocupacional dos operadores . A vibração que é emitida pelos motocultivadores e outros equipamentos mecânicos, se propaga nas mãos e braços, e por todo o corpo do operador, podendo provocar lesões passíveis de serem qualificadas como doenças profissionais. Assim como, o ruído gerado por essas máquinas afetam o bem-estar dos operadores. O presente trabalho teve como objetivo mensurar e analisar os níveis de vibração e o ruído que são transmitidos aos operadores de motocultivadores nas condições operacionais em campo. Para essa avaliação, variou-se a marcha, rotação e o tipo de ferramenta. Os dados experimentais foram analisados estatisticamente e tecnicamente, sendo utilizada as normas vigentes ISO 5349 (2001) e NHO 10 (2013) para avaliação da vibração e NR 15 (2014) para avaliação do ruído. Baseado nos resultados constatou-se que os níveis de vibração foram preocupantes, para todas as condições, já que não permitem a exposição de 8 horas de trabalho, quanto a frequência, deve-se atentar as situações em baixa rotação, por apresentarem concentração de energia de vibração com frequências prejudiciais ao ser-humano. Os resultados de ruído mostraram que... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: With the increase of mechanization in agriculture, the number of accidents also increased, and as a consequence, there has been an increase in the concern with the health of agricultural operators.Some of the inherent phenomena of the operation of agricultural machines and tools is vibration and noise, which can cause occupational health problems for operators. The vibration that is emitted by the motorcultivadores and other mechanical equipment, spreads in the hands and arms, and by the whole body of the operator, being able to cause lesions that can qualify as occupational diseases. As well as, the noise generated by these machines affect the well-being of the operators. The aim of the present work was to measure and analyze the vibration and noise levels that are transmitted to the operators of motor cultivators under field operating conditions. For this evaluation, the gait, rotation and type of tool were varied.The experimental data were analyzed statistically and technically, with current regulation ISO 5349 (2001) and NHO 10 (2013) for vibration evaluation and NR 15 (2014) for noise assessment. Based on the results it was verified that the vibration levels were worrisome, for all the conditions, since they do not allow the exposure of 8 hours of work, as for the frequency, one must consider the situations in low rotation, because they present concentration of energy of vibration with frequencies detrimental to the human being. The noise results showed that for low rota... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000428410-Texto+Completo-0.pdf: 2193675 bytes, checksum: 06cb9b5c6f14683e31d929da16f6a1db (MD5) Previous issue date: 2010 / Virtualization has reemerged in the last years as a solution to minimize costs in data centers due to resources subutilization. The possibility of dynamically changing virtual machines capacities and live-migrate them between physical servers resulted in a higher flexibility to attend sudden changes in computing demand, minimizing the amount of physical resources required. This increase in flexibility derived novel computing models such as utility computing and cloud computing. One of the key mechanisms in these virtualized data centers is dynamic server consolidation. It performs periodically the mapping of virtual machines to physical servers in order to attend changes in demand, while using a minimal set of physical resources to restrain power consumption costs. However, redefining a new mapping can require migrating virtual machines between physical servers, which eventually delay the reconfiguration of virtual machines to a new capacity. This work presents traditional algorithms used for dynamic server consolidation and evaluate their impact on the reconfiguration delay metric using different types of real and synthetic workloads. An algorithm for dynamic server consolidation which controls the maximum reconfiguration delay incurred by a new mapping is proposed. The experiments performed using this algorithm show that it provides higher control over reconfiguration delays and has a small impact in the additional amount of resources required. / A virtualização reapareceu nos últimos anos como solução para minimizar custos em data centers decorrentes da subutilização de recursos. A possibilidade de dinamicamente alterar a capacidade de máquinas virtuais e migrá-las de forma transparente entre servidores físicos resultou em maior flexibilidade para atender mudanças repentinas em demanda computacional, minimizando a quantidade de recursos físicos necessários. Este aumento em flexibilidade derivou novos modelos de computação como utility computing e cloud computing. Um dos principais mecanismos nestes data centers virtualizados é a consolidação dinâmica de servidores. Ele realiza periodicamente o mapeamento de máquinas virtuais para servidores físicos de forma a atender mudanças de demanda, enquanto utiliza um conjunto mínimo de recursos físicos para reduzir custos em consumo de energia. No entanto, redefinir o mapeamento pode exigir migrar máquinas virtuais entre servidores físicos, o que pode acabar atrasando a reconfiguração das máquinas virtuais para a nova capacidade. Este trabalho apresenta algoritmos normalmente utilizados para consolidação dinâmica de servidores e avalia o seu impacto na métrica de atraso de reconfiguração usando diferentes tipos de workloads reais e sintéticos. Um algoritmo para consolidação dinâmica de servidores que controla o atraso máximo de reconfiguração decorrente de um novo mapeamento é proposto. Os experimentos realizados com esse algoritmo demonstram que ele provê maior controle sobre atrasos de reconfiguração e possui baixo impacto na quantidade adicional de recursos necessários.

Um preciso planejamento financeiro das empresas fabricantes de máquinas agrícolas pode se configurar em um grande diferencial competitivo no atual cenário econômico de expansão assegurada para os próximos anos do agronegócio brasileiro. Os recursos financeiros alocados para cobrir os custos de falhas das máquinas durante seu período de garantia representam grande incerteza neste planejamento, uma vez que são expressivos e difíceis de prever com alto grau de confiança. Este trabalho propõe um método para se determinar a provisão dos custos relativos às falhas dos produtos de uma empresa fabricante de máquinas agrícolas durante o período de garantia de um ano futuro, baseado na análise de confiabilidade destas máquinas. Os resultados obtidos aplicando-se a metodologia aos dados reais de quatro diferentes modelos de tratores da empresa AGCO do Brasil se mostraram promissores com erros totais abaixo de 10%, além de efeitos que podem ser utilizados pela área de Serviço para rastrear o desempenho da confiabilidade das máquinas no campo em um espaço de tempo de apenas um mês. / A precise financial planning done by agricultural machinery manufactures can configure itself as a great competitive differential in today’s Brazilian expanding agribusiness. The financial resources made available to cover machines’ failures costs during their warranty period add great uncertainty to this plan, since they are significant and hard to predict with high confidence. This thesis proposes a method to determinate the failures’ cost prediction of products manufactured by an agricultural machinery company during their warranty period in a future year, based on the reliability analysis of these machines. The results when applying the method to real data from four different models of tractors produced by AGCO do Brasil shown to be interesting, with overall errors bellow 10%. Also it shows benefits that can be used by Service area in order to follow up products’ reliability performance in the field on a time window of only one month.

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um projeto para análise experimental em semeadoras agrícolas a fim de levantar dados sobre as deformações e solicitações mecânicas na sua estrutura, bem como nos diversos componentes da máquina. Visa-se o desenvolvimento de uma ferramenta / metodologia que permita localizar as regiões de maior deformação mecânica, quantificar estas deformações e registrá-las de forma dinâmica com a máquina realizando seu trabalho em campo para posterior análise dos dados. Para o desenvolvimento deste trabalho foi realizada a averiguação do estado da arte na análise experimental de tensões. Posteriormente foi feito um estudo para verificar quais dos métodos experimentais poderiam ser utilizados e qual destes métodos poderia apresentar melhores resultados para este caso. As características básicas de cada método receberam classificação e estes dados foram colocados em um programa comercial de QFD. Este estudo considerou que o baixo custo de implementação e a facilidade de operação devem apresentar maior importância. O estudo mostrou que nenhum dos métodos isoladamente atende a todos os requisitos exigidos. A fim de que atender as necessidades decidiu-se pela aplicação de dois métodos: Camada Frágil e Extensometria. O primeiro método utilizado inicialmente para localizar os pontos de maior deformação do equipamento, enquanto o segundo método fornece dados quantitativos para a posterior análise dos dados. Assim, os dois métodos escolhidos são apresentados com maior detalhamento. Este trabalho ainda apresenta uma descrição de problemas encontrados na aplicação de cada método, bem como as soluções adotadas; descreve detalhes de equipamentos e materiais comerciais utilizados e discute detalhes do processo experimental empregado. Posteriormente são discutidos os erros experimentais Os resultados obtidos demonstram que o método escolhido atendeu as necessidades e que foi capaz de proporcionar arquivos contendo dados sobre as deformações mecânicas dos componentes quando submetidos aos carregamentos dinâmicos encontrados no trabalho em campo.

Devido ao aumento da competitividade entre as empresas, torna-se cada vez mais importante obter vantagens, principalmente se os benefícios puderem ser estendidos aos diversos elementos da cadeia de fornecimento. O objetivo deste trabalho é abordar as etapas que foram realizadas durante um programa de desenvolvimento de fornecedores. Este programa partiu da necessidade de uma empresa montadora de máquinas agrícolas melhorar o desempenho de seus fornecedores, auxiliando-os a obter melhorias de processos e operações. As ações desenvolvidas em três fornecedores são descritas e discutidas, tomando como base a Troca Rápida de Ferramentas (TRF), com o objetivo de diminuir o tempo de preparação e melhorar a produtividade do setor gargalo. Os ganhos percentuais com o projeto, sobre o total de vendas de cada fornecedor (F1, F2 e F3), foram 0,93%, 0,91% e 8,13%, respectivamente. Os resultados alcançados após a intervenção foram positivos e reforçam a necessidade de programas de desenvolvimento de fornecedores, como os abordados na literatura. Ao final é apresentado o método utilizado para promover o desenvolvimento de fornecedores, o qual é composto de 10 etapas desenvolvidas junto a empresa e 12 etapas desenvolvidas junto aos fornecedores.

Este trabalho é um estudo aplicado da implementação e utilização do gerenciamento do crescimento da confiabilidade no setor de máquinas agrícolas na empresa John Deere Brasil SA. O uso de técnicas e softwares de confiabilidade para monitorar o desenvolvimento do projeto da colheitadeira de grãos – modelo da série 1100 – foi fundamental para determinar o momento exato de introduzir o produto no mercado. A análise das falhas dos produtos existentes, sugestões dos clientes e informações da área de suporte e serviços, serviram como base para a introdução de diversas melhorias para o novo modelo de colheitadeira. As principais atividades referentes à confiabilidade foram, a previsão da confiabilidade, testes e planejamento do crescimento da confiabilidade, modelagem do crescimento da confiabilidade e a análise dos dados obtidos com os testes de campo. O objetivo da implementação das ferramentas do gerenciamento do crescimento da confiabilidade foi administrar as informações dos eventos de testes de campo, para que as falhas verificadas durante o período de testes fossem reprojetadas e as ações corretivas implementadas e verificadas suas melhorias.

DINIZ, E. C. Utilização de motores de indução trifásicos em manipulador articulado com 2 graus de liberdade considerando estratégias de controle vetorial de campo orientado indireto e modo de controle deslizante. 2013. 145 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-11-05T12:50:21Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_ecdiniz.pdf: 4187196 bytes, checksum: b502e5ff173bb8f661e25152e9dd5577 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-11-06T14:02:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_ecdiniz.pdf: 4187196 bytes, checksum: b502e5ff173bb8f661e25152e9dd5577 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-11-06T14:02:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_ecdiniz.pdf: 4187196 bytes, checksum: b502e5ff173bb8f661e25152e9dd5577 (MD5) Previous issue date: 2013 / This paper proposes the position control of an articulated manipulator of two degrees of freedom driven by induction motors with a controller in the current loop. The work includes the mechanical modeling of the handler that will be developed from the direct and inverse kinematics and position control of induction motors operating system and uncoupled allocated in the manipulator. Thus, we developed two strategies for control of manipulators with two degrees of freedom, one using the scheme for field-oriented vector control and other means of indirect sliding mode control (Sliding-Mode Control - SMC). These control strategies are applied to current loop of induction motors that drive the manipulator. The parameters of the position controller of manipulator are taken into account in calculating the controller parameters of the current control loop, in order to obtain satisfactory results in the positioning the degrees of freedom. In addition, we performed a comparative study between the indirect field-oriented vector control and sliding mode control applied to the current loop. The advantage of the SMC compared to the indirect field-oriented vector control due to the first had in its control law, developed in this thesis, the use of position degree of freedom manipulator applied directly in the control law, while the second acted only as a disturbed rejection controller for the position loop. The Proportional-Integral (PI) was used in the position and speed loops for both current control algorithms to provide a standard for comparison between. For the purpose of implementing the control system individually for each engine and motors coupled to the manipulator used a digital signal processor. / O presente trabalho propõe o controle de posição de um manipulador articulado de dois graus de liberdade acionado a partir de motores de indução trifásicos com um controlador na malha de corrente. O trabalho contempla a modelagem mecânica do manipulador que será desenvolvida a partir das cinemáticas direta e inversa e o controle de posição dos motores de indução atuando desacoplados do sistema e alocados no manipulador. Deste modo, foram desenvolvidas duas estratégias de controle de manipuladores com dois graus de liberdade, uma utilizando o esquema por controle vetorial de campo orientado indireto e outra através de controle por modos deslizantes (Sliding Mode Control – SMC). Estas estratégias de controle são aplicadas a malha de corrente dos motores de indução que acionam o manipulador. Os parâmetros do controlador de posição dos manipuladores são levados em consideração no cálculo dos parâmetros do controlador da malha de controle de corrente, de modo a se obter resultados satisfatórios no posicionamento dos graus de liberdade. Além disso, foi realizado um estudo comparativo entre o controle vetorial de campo orientado indireto e o controle de modos deslizantes aplicado na malha de corrente. A vantagem do SMC em relação ao controle vetorial de campo orientado indireto deveu-se a que o primeiro possuía em sua lei de controle desenvolvida nesta tese a utilização direta da posição do grau de liberdade do manipulador, enquanto que o segundo atuava somente como um controlador com rejeição ao distúrbio. O controlador Proporcional-Integral (PI) foi utilizado nas malhas de posição e velocidade de modo a fornecer um padrão de comparação confiável entre os controladores de corrente. Com a finalidade de implementar o sistema de controle de cada motor individualmente e dos motores acoplados ao manipulador utilizou-se um processador digital de sinais.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-12-05T19:13:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T13:35:14Z : No. of bitstreams: 1 180399.pdf: 3471807 bytes, checksum: 23bf59e600ba4a1c5bb4f05dd5ca156c (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:06:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338910.pdf: 1529640 bytes, checksum: de95c32200441449dc07cb862b915a40 (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho de dissertação apresenta uma metodologia para a identificação dos parâmetros da máquina síncrona usando dados reais de ensaios de pré-excitação e rejeição de carga feitos ao gerador. A identificação usando a pré-excitação fornece uma estimativa inicial do parâmetro T_do^'. A identificação baseada nos ensaios de rejeição de carga leva em conta a variação da tensão de campo. Modelos específicos para descrever o comportamento dinâmico da tensão terminal são desenvolvidos para ambos os testes, além disso, o método de mínimo quadrados não linear ordinário e o método de regressão de distância ortogonal são empregados para identificar os parâmetros. A metodologia proposta é aplicada e avaliada com um conjunto de dados sintéticos gerados por simulação e dados reais de uma usina hidroelétrica de 140 MVA.<br> / Abstract : In this work, a method for the identification of the synchronous machine parameters using data from field flashing and load rejection tests performedduring commissioning, is presented. The identification using field flashing allows an initial estimation of T_do^'. The identification based on load rejection tests takes into account the field voltage variations. Ordinary least-squares and orthogonal distance regression is used for the parameters estimation. The proposed method is applied to synthetic data generated by simulation and to real data acquired during commissioning of a 140 MVA power plant.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-10-25T03:09:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342404.pdf: 3611689 bytes, checksum: 4127b68059c7e34f869a0ee30b957afb (MD5) Previous issue date: 2016 / O domínio sobre as técnicas de transformação de energia elétrica é amplamente discutido e tornam-se cada vez mais importantes à medida que bilhões de pessoas ficam dependentes da disponibilidade do fornecimento de energia elétrica. Os materiais dielétricos ao longo de muitos anos têm tornado as máquinas elétricas mais eficientes devido ao aumento de rendimento e da confiabilidade, e eles podem ser considerados um dos diferenciais no desenvolvimento de novas tecnologias. O entendimento dos fenômenos físicos e químicos inerentes ao dielétrico, devido às exigências elétrica, térmica e mecânica, tem demonstrado ser muito útil para fabricantes, concessionárias de energia e usuários em todos os tipos de aplicação. A correta medição e a interpretação do comportamento do sistema de isolação são exemplos das ferramentas para controle da degradação do dielétrico, e tem evitado que uma simples falta se torne um risco aos envolvidos na operação das máquinas elétricas girantes. Além disso, garante-se a disponibilidade dos equipamentos pelo maior tempo de serviço possível. Esse trabalho aborda técnicas de medição, mundialmente conhecidas, de resposta do dielétrico através da simulação de falhas comuns no processo de fabricação de um sistema de isolação. Interpreta-se resultados de ensaios de resistência da isolação, de índice de polarização, de perdas dielétricas, de capacitância, de descargas parciais e de rampa em tensão contínua. Através dos testes realizados, foi possível detectar danos propositalmente inseridos em sistemas de isolação aplicados em estatores de máquinas elétricas girantes de alta tensão.<br> / Abstract : The understanding of energy transformation techniques are widely discussed and become important once billions of people are dependent on the availability of power supply. The dielectric materials over many years has increased the efficiency of electric machines, the reliability, and can be considered one of the most important field in the development of new technologies. The good understanding of the physics and chemistry phenomena inherent in the dielectric, due to the electrical, thermal and mechanical requirements has proven to be very useful for manufacturers, electric power utilities and users in all types of applications. The correct measurement and interpretation of the insulation system behavior is one of the main tools for the dielectric quality control and has prevented a single issue becomes a risk to those involved in the operation of the electrical rotating machines as well as has ensured the availability of equipment life time. The dielectric response through the simulation of manufacturing process issues for an insulation system is presented through of measurement of insulation resistance, polarization index, dielectric losses, capacitance, partial discharges and DC ramp test. With all dielectric tests performed it was possible to detect damage intentionally inserted into insulation system applied in high voltage stators of electrical rotating machines.