De extra kostnader som följer av offshoringprocesser är ett ämne vars relevans att studera ökar. På grund av att processen innehåller dolda utgifter, därav benämningen dolda kostnader (hidden costs), blir det svårt att predicera den verkliga kostnaden vilket kan ses som en av anledningarna till den ökande reshoringtrenden. I detta projektarbete har dessa dolda kostnader (hidden costs) analyserats med syfte att tydliggöra kunskapen som finns om dem. Analysen har genomförts genom att initialt dela upp de dolda kostnaderna i tre olika nivåer: orsaker av de dolda kostnaderna, processer som berörs av offshoring och slutligen inverkan på den operativa prestandan (operational performance). För var och en av ovan nämnda nivåer har rapporten genererat i förslag på kategorier med syfte att täcka in samtliga kostnader och relatera dem till ett teoretiskt ramverk för att främja analysen. Kategorier kopplade till orsaker av de dolda kostnaderna är språk, kulturella skillnader, medarbetares kompetens, geografisk distans, tidskillnader, nivå på teknologi och kompetensöverföring. På processnivå innefattas kategorierna koordinering, kontroll, specifikation och design, tillverkning av produkt och leverans, innovation och kunskapsöverföring. På prestandanivå återfinns kvalité, pålitlighet, snabbhet, flexibilitet och kostnad. Projektets tillvägagångssätt innebär att de samband som existerar mellan olika nivåer synliggörs, vilket är nödvändigt för att bedöma vilka faktorer som påverkar vilka processer och följaktligen vilka processer som har störst inverkan på vilka dimensioner kopplade till operativ prestanda (operational performance). Klassifieringen förväntas belysa temat dolda kostnader och även vara till hjälp i processen att identifiera och blottlägga dem. / The extra costs in offshoring processes are an increasingly present study element. Because of their condition of being hidden, reason for their name (hidden cost), the actual cost prediction becomes a complicated task and one of the causes of the growing reshoring trend. Throughout this project, these hidden costs have been analysed with the aim of clarifying the knowledge we have of them. This has been made by the dissection of the hidden costs, dividing them into three levels: causes of the hidden costs, processes affected in offshoring, and finally, the impact on operational performance. Inside each level, several categories are proposed in the report in order to cover all the costs including them in a theoretical framework that helps its analysis. These categories are language, cultural differences, employee skills, geographic distance, time difference, level of technology and knowledge transfer, in the causes level; coordination, control, specification and design, product manufacture / service delivery, innovation and knowledge transfer, in the processes level; and quality, dependability, speed, flexibility and cost, in the performance level. Then the existing links found between the different levels is exposed, in order to assess which factors affect more which processes, and then which processes have a greater impact on which performance dimensions. With this classification it is expected to bring some light to the theme of hidden costs and help in the process of identifying and uncovering them.

Framtiden ställer större krav på att den tillverkande industrin blir mer resurseffektiv. Redan under 1900-talet lades grunderna, för det som nu kallas Lean Production, av Toyotagrundaren Sakichi Toyoda, med visionen att effektivisera tillverkning. Motivation och engagemang hos medarbetare är centralt hos framgångsrika företag och två populära termer inom mangangement-studier. Det finns dock ingen gemensamt definierad metod att uppnå detta och varje företag är unikt i processen att förverkliga det. Vid monotont arbete för montörer på en produktionslina är svårigheten att ge tillräckligt med stimulans för att uppnå motivation och engagemang, samt att nyttiggöra medarbetarnas gömda kreativitet och kunskap. Feedback är en metod för att uppnå motivation och engagemang, men används det tillräckligt vid produktionsanläggningar? Med grunden hos Lean-teorin, och den potential som finns gömd hos medarbetarna skapades frågeställningen: Är feedback värdeskapande? I litteraturstudien klargjordes att feedback är en viktig metod för att nå motivation och engagemang, om det sker på rätt sätt. Feedback som ges vid fel tidpunkt, eller på fel sätt är i praktiken helt onödig och kan i vissa fall vara hämmande. Det genomfördes en studie av de positiva effekter med att ha engagerade medarbetare. Den visar att de anställda tenderar att prestera bättre, stannar längre på företaget samt upplever tillfredställelse med situationen på arbetsplatsen. I samarbete med Revere AB, en konsultfirma inom Lean, valdes fyra svenska tillverkande företag ut för fallstudier där intervjuer samt rundvandring vid produktionslinan utfördes. Företagen var alla unika i hur de arbetade med feedback, samt i vilken grad det användes. En bedömning av hur mycketfeedback som ges i korrelation till medarbetarnas arbetstillfredsställelse, produktionskvalitén och produktiviteten gjordes utifrån de intervjuer samt rundvandringar som genomfördes under fallstudierna. Utifrån analys av teori och empiri kunde slutsatsen dras att feedback är värdeskapande då det ges på rätt sätt. Hos medarbetarna mottages det positivt då de känner sig mer involverade och betydelsefulla på arbetsplatsen, samtidigt som det bidrar till en mer social arbetsplats. Sett till nyckeltal inom produktionen bidrar det till positiva konsekvenser, i det fall då de materiella förutsättningarna är goda vid produktionsanläggningen. / The future puts bigger demands on the manufacturing sector to be more resource efficient. In the 20th century the foundation of, what now is called Lean Production, was made by the Toyota founder Sakichi Toyoda, with the vision to streamline manufacturing. Employees’ motivation and engagement is central in successful companies and two popular terms within management studies. However, there is no commonly defined method to reach this, and every company is unique in the aspect of achieving it. Regarding monotone labour for assembly line workers, it’s problematic to give enough stimulus for achieving motivation and engagement, along with utilizing the employees hidden creativity and knowledge. Feedback is one tool for achieving motivation and engagement, but is it used enough at production facilities? With Lean theory as the base, and the potential that is hidden with the employees, a question was formulated: Is feedback value adding? In the literature study it was made clear that feedback is an important tool to reach motivation and engagement, if it is made correctly. Feedback that is given at the wrong moment or in the wrong way is in practice unnecessary and sometimes inhibiting. A study over the positive effects that engaged employees yield was also made, it shows that the employees tend to perform better, stay longer with the company as well as experiencing higher satisfaction with the situation at the workplace. In cooperation with Revere AB, a consult firm within Lean production, was four Swedish manufacturing companies selected for case studies, where interviews and guided tours of the manufacturing process were performed. The companies were all unique in how they worked with feedback, as well as in what magnitude it was used. An evaluation of the amount feedback given in correlation with the satisfaction among the employees, production quality and productivity was made from the interviews and tours made at the companies. By analysing the theory and empiric data, the conclusion was made that feedback is value adding when given correctly. With the employees, feedback is received positively because they feel more engaged and important at the work place, and it also contributes to a more social work environment. Seen tokey figures within production, feedback also contributes to positive consequences, in those cases where the material conditions are fulfilled at the production facility.

Additiv tillverkning är en modern metod för framtagning av komponenter med bland annat hög detaljrikedom. Konceptet av additiv tillverkning bygger på tillverkning där lagerytor av material placeras på lagerytor för att framställa en komponent. Tillverkningskonceptet tillåter hög designfrihet i jämförelse med traditionella tillverkningsmetoder som exempelvis skärande bearbetning och gjutning. Unikt för tillverkningsmetoden är enkelheten att gå från idé till produktion, där bland annat CAD mjukvara skickar processinformation till bearbetningsmaskiner för komponentframtagning. Tillverkningsprocessen kräver inte några verktygsbyten utan arbetar med samma verktyg under hela processen.Syftet med detta examensarbete är att redogöra på vilket sätt additiv tillverkning lämpar sig inom produktion ur ett resurseffektivt perspektiv. Produktionsprocessen simulerades teoretiskt på två olika modeller och resultatet analyserades via litteratur och intervjuer.Rapporten inleds med en litteraturstudie där ett antal olika additiva tillverkningsmetoder redogörs tillsammans med två olika traditionella tillverkningsmetoder och avslutas med en diskussion av simuleringen.Resultatet visar olika additiva tillverkningsmetoders resurseffektivitet i korrelation till framtagna modeller. Energikonsumtionen har ett direkt samband med produktionstiden. Under vissa omständigheter är additiv tillverkning relativt resurseffektivt. För fall där produktionstiden är för lång lämpar sig additiv tillverkning mindre bra. Dock så är additiv tillverkning en perfekt tillverkningsmetod för tillverkning av komplicerade modeller som vissa traditionella tillverkningsmetoder i dagsläget inte har förutsättning att tillverka.Den mest resurseffektiva additiva tillverkningsmetoden teoretiskt att använda för tillverkning av en enkel geometri är Direct Metal Laser Sintering från Concept Laser medan den mest lämpade att tillverka en komplex geometri är Electron Beam Melting från Arcam. Faktorer som har en direkt påverkan på resurseffektiviteten är arean av lagerytan som önskas produceras, omställningen för tillförsel av stödmaterial, applicerad lagertjocklek, väntetiden som uppstår i samband med värmebortförsel från tillverkningen och orienteringen på modellen man önskar att tillverka. Additiv tillverkning är resurseffektivt i jämförelse med traditionella tillverkningsmetoder eftersom tillverkningstiden inte skiljer sig märkvärdigt mycket vid tillverkning av en komplex geometri i jämförelse med en simpel geometri, om volymen för båda är densamma. / Additive manufacturing is a modern method for production of components with a high degree of details. The concept of additive manufacturing is based of manufacturing where a layer of material is being placed on other layers to produce a component. This method of manufacturing allows high freedom of design in comparison to traditional manufacturing such as cutting processing and casting. The uniqueness for additive manufacturing is the simplicity to go from an idea to production where CAD software is being used to transform information to machinery for production. The processing procedure does not require any change of tools which means that components are manufactured by the same tool through the whole process.The purpose of this bachelor thesis is to analyze how additive manufacturing is suitable for production from a resource efficiency perspective. The production process is simulated theoretically and two different geometries are analyzed. The bachelor thesis is introduced with a literature study about different additive manufacturing processes and a brief comparison to traditional manufacturing processes. The simulations are discussed in the end of the report.The results from the simulations show different resource efficiency in correlation to different additive manufacturing processes. Energy consumption has a direct relationship to production time. Under certain circumstances was additive manufacturing shown to be relatively resource efficient. In cases where the machines had to work for a long time showed that additive manufacturing is not the most efficient way to produce components. Additive manufacturing showed great response when producing complex geometries which traditional manufacturing could not produce today.Theoretically, the most resource efficient manufacturing process to create a simple geometry is Direct Metal Laser Sintering by Concept Laser and the most resource efficient manufacturing process when creating a complex geometry is Electron Beam Melting by Arcam. Factors that have a direct influence on the production time for additive manufacturing are the area of the layers to be produced, the readjustment of support material when needed, applied layer thickness, the wait time of heat removal caused by the manufacturing process itself and orientation of model during manufacturing. Additive manufacturing is resource efficient in comparison to traditional manufacturing processes because the production time do not differ significantly when the volume of the models is the same.

Idag används i allt ökande utsträckning automatiska mjölkningssystem, så kallade voluntary milking systems, förkortat VM-system. Detta arbete handlar om hur dessa system är effektiva med avseende på Lean Production, och hur de förhåller sig till Hållbar utveckling.Lean Production, som ursprungligen implementerades av Toyota, handlar om att minimera slöseri och maximalt nyttja tillgängliga resurser. För att uppnå detta finns en uppsättning strategier, som förenklar produktionen och synliggör problem, som därmed kan elimineras. I dessa strategier ingår bland annat att ha kontinuerliga produktionsflöden och visuella system för övervakning. Hållbar utveckling handlar om att tillfredsställa nutida behov utan att äventyra framtida generationers behov. Detta sker med hänsyn till sociala, ekonomiska och ekologiska aspekter. Syftet med detta arbete är att jämföra hur VM-system förhåller sig till dessa koncept.På en gård med VM-system sker mjölkning mer kontinuerligt än på en gård med konventionella system. Kor väljer själva när de ska mjölkas och motiveras till detta med hjälp av foder. För att ta reda på hur dessa system förhåller sig till Lean och Hållbar utveckling har ett system från företaget DeLaval undersökts och analyserats. DeLaval är en ledande utvecklare och producent av VM-system.En anläggning med VM-system består bland annat av mjölkningsmaskiner, sensorer och grindar som används för att leda kor till olika stationer i anläggningen. Anläggningen kan struktureras på olika sätt för att motivera och styra kor. Det har visats att VM-system ökar produktionsnivåerna eftersom mjölkning sker mer frekvent. Det finns automatiska system som identifierar dålig mjölkkvalitet eller låga produktionsnivåer från specifika kor, och underrättar personal om detta. Med VM-system är inte behovet av personal lika stort, och fokus kan läggas på andra arbetsuppgifter som djurens hälsa och att utveckla gården. Att investera i VM-system är åtråvärt med avseende på Lean och även ur Hållbar utveckling-synpunkt. Det största hindret till att investera i VM-system är höga initialkostnader.Resultatet av detta arbete visar att en ideal anläggning tillämpar VM-system, då detta ger högre effektivitet, mindre personalbehov, bättre arbetsförhållanden och förbättrar kors hälsa. Den tillämpar även visuella system för övervakning och har bra problemhantering. Anläggningen ska vara utformad för att maximalt motivera korna att besöka dess mjölkningsmaskiner. DeLavals lösningar Milk First eller Feed First är att föredra. Med dessa lösningar har systemet möjlighet att utföra mjölkning i samband med utfodring, vilket sker flera gånger varje dag. / Nowadays, automated milking systems are becoming increasingly common. So called voluntary milking systems - abbreviated VM-systems - allows cows to choose by themselves when to be milked. This paper aims to analyze whether these systems are efficient regarding Lean Production and Sustainable Development.Lean Production, originally implemented by Toyota, aims to minimize waste and maximize usage of available resources. To achieve this there are a number of strategies to simplify the production and visualize problems in the production line, which thereafter can be solved. These strategies include having a continuous flow of production, and visual monitoring systems. Sustainable development is about meeting contemporary needs without compromising future generations’ needs. This is done with regard to social, economic and environmental aspects.On a farm with voluntary milking systems, milking is done more continuously than on a farm with conventional systems. To find out how these systems relate to Lean and Sustainable Development, a system from DeLaval has been analyzed. DeLaval is a leading developer and producer of voluntary milking systems.A facility with voluntary milking systems consists of milking machines, sensors and gates, among other things. The sensors and gates can be used to guide the cows to different parts of the facility. A facility can be structured in different ways to achieve different levels of motivation and control of cows. It has been shown that voluntary milking systems, because of the more frequent milking, increase production levels. The voluntary milking systems feature sensors which identify abnormities in the milk and low production levels from specific cows, and the system automatically notifies facility staff. It has been shown that labor cost decreases with voluntary milking systems, compared to conventional systems. Personnel can therefore focus on other tasks such as animal health and developing the farm. Investing in voluntary milking systems is desirable in terms of Lean Production and Sustainable Development. The biggest holdback to implementing voluntary milking systems is high initial costs.The results of this paper shows that an ideal facility should implement a voluntary milking system, rather than a conventional, because of its high efficiency, reduced labor costs, improved working conditions and improved cow health. It also implements visual monitoring systems and problem management. A facility should be designed to achieve maximum cow motivation. DeLavals facility layouts Milk First and Feed First are preferable. With these layouts, the system has the ability to perform milking in conjunction with feeding, which occurs several times a day.

This project was carried out during spring 2016 in collaboration with BOSCH Rexroth, Mellansel, and aimed to investigate the possibility of implementing a converter with the ability to scale incremental pulse resolution and also convert the velocity to a 4-20mA current loop reference. An investigation on how a fault tolerance mechanism could be implemented to increase the dependability of the encoder was done and the out-coming results were implemented. The software and hardware were revised and optimized to facilitate a future encapsulation, and still keep the converter reprogrammable. A background study was performed during 8 continuous weeks to acquire enough knowledge about possible conversion techniques, to nally derive these down to two for further testing. The nal conversion algorithms were multiplication and extrapolation techniques, which would be utilized to scale the pulse signal. The background study also involved writing ecient c code and a general study about fault tolerance. With the information from the background study, two algorithms were implemented on a specially designed hardware platform. Tests were designed from the requirements given from Bosch and these were performed at a test rig with a magnetic ring encoder connected to dSPACE control desk. A converter that met the criteria was designed and implemented. The test results showed that the most successful algorithm implemented was the multiplication algorithm, optimized with adaptive resolution, which decreases the input update rate with increasing speed. Although extrapolation caused more noiseand also a static error on the signal, this is the one leaving most room for future optimizations. Dependability means were implemented which stops the converter from outputting erroneous pulses, and also to reboot the software in case of invalid inputs. Whether this made the converter fail-safe or not is dicult to tell since fail-safe is a vague term and applies di erent for each situation. It was concluded that the implemented fault tolerance mechanism worked though. The software and hardware were designed so reprogramming is possible even though the component is casted. This particular function was not tested since the development board did not provide access to the required pins. / Detta projekt genomfordes under varen 2016 i samarbete med Bosch Rexroth i Mellansel. Syftet var att undersoka mojligheten att implementera en konverterare med mojligheten att steglost skala encodersignaler med olika pulstal, samt konvertera detta till en 4-20mA stromsignal. En utredning om hur felsakerheten skulle kunna forbattras pa konverteraren gjordes och resultaten fran undersokningen implementerades. Mjukvaran och hardvaran reviderades och optimerades for hur denna skulle kunna gjutas in for att klara industrins harda inkapslingskrav men samtidigt vara mojlig att programmera om. En bakgrundsstudie utfordes underatta veckor for att tillgodose tillracklig kunskap om konverteringsalgoritmer for att komma fram till tva stycken for implementation. De slutgiltiga konverteringsalgoritmerna som togs vidare till implementation och testning blev multiplikation och extrapolering av pulstider. Forstudien omfattade aven hur skrivande av e ektiv c kod kan goras da hog hastighet och upplosning kraver mycket berakning av processorn, och en bakgrundsstudie om felsakerhet i elektroniska system. Testfall designades for att testa onskade egenskaper och gransvarden for konverteringarna och dessa utfordes pa en testrig med en magnetencoder uppkopplad mot dSPACE Control Desk. En konverterare, vilket inte kunde hittas i bakgrundsstudien, designades och implementerades. Testresultaten visade att den mest framgangsrika algoritmen i dessa tester var multiplikationen med en adaptiv upplosning vilken reducerar antalet matpunkter pa insignalen vid hogre hastigheter. Aven om extrapolation i detta fall orsakade bade mer statiskt fel och brus pa signalen sa ar det fortfarande den algoritm dar mest utrymme nns for vidare utveckling och forbattring. Felsakerhetsfunktion implementerades vilket hindrar konverteraren fran att skicka ut ogiltiga pulser vid felaktiga insignaler, och som aven startar om enheten om nagot gatt fel som ett forsok att ratta till detta. Huruvida detta gjorde konverteraren felsaker eller inte ar svart att saga, da termen ar ganska vid och utspelar sig olika fran fall till fall. Slutsatsen ar dock att den implementerade funktionen gjorde konverteraren mer felsaker med sina forvantade funktioner. Mjukvara och hardvara optimerades och designades for att en framtida ingjutning skulle vara mojlig av konverteraren. Denna funktion kunde dock ej testas da utveckligsplattformen ej gav tillgang till de nodvandiga ingagarna pa processorn.

In this thesis the author presents an investigation on how to automate and streamline in-vehicle testing by developing a novel automated in-vehicle testing tool. The developed software architecture aims to reduce the amount of manual labor in order to decrease the time necessary to perform the manual in-vehicle tests. This is realized by a software tool with a client-server architecture, where the server monitors the Controller Area Network (CAN) traffic on one of the vehicle's CAN buses and the clients are test steps to be performed on the System Under Test (SUT). The test steps can be written in the Python programming language and bolted on individually. Through the use of Independent Guarded Assertions (IGAs) multiple tests are allowed to execute continuously and in parallel. The thesis, written at Scania CV AB, investigates the field of automotive testing by literature study, to identify the State Of The Art (SOTA) in the field; interviews, to capture the Scania CV AB's needs and requirements; and a case study, to verify and analyze the implemented testing tool. The result of the literature study shows that there already exist many possible solutions, but they focus mostly on virtual environments and software based systems, thus not directly compatible with the invehicle environment. From the interviews a number of requirements are identified, both regarding tool functionality and safety related aspects e.g. intrusiveness of in-vehicle tools. Results from the case study shows that the in-vehicle testing environment is more intricate than initially perceived, both in terms of the factors that dictates the time necessary to perform it and technical complexity. In conclusion, this thesis shows that there is a great potential to improve the manual in-vehicle testing by adding more automated support and tools. It is also evident that the execution time is not the only prospect that can be positively affected. Reproducibility, formal test specifications, and the possibility to produce richer test cases are some of the advantages discovered. / . I det har examensarbetet, pa mastersniva, undersoker forfattaren hur det ar mojligt att automatisera och effektivisera fordonstest genom att ta fram ett nytt automatiserat fordonstestningsverktyg. Den utvecklade mjukvaruarkitekturen siktar pa att reducera mangden manuellt arbete for att minska tiden som kravs for att utfora de manuella fordonstesterna. Detta ar forverkligat med ett mjukvaruverktyg byggt pa en klient serverarkitektur dar servern overvakar Controller Area Network (CAN) traffiken pa en av fordonets CAN-bus och klienterna ar teststeg som ska utforas pa Systemet Under Test (SUT). Teststegen kan skrivas i programmeringsspraket Python och hakas pa individuellt. Genom att anvanda Independent Guarded Assertions (IGAs) mojliggors flera tester att exekvera kontinuerligt och parallellt. Examensarbetet, utfort pa Scania CV AB, undersoker fordonstestomradet genom en litteraturstudie, for att identifiera de senaste ronen inom omradet; intervjuer, for att fangaScania CV ABs behov och krav; och en fallstudie, for att verifiera och analysera det implementerade testverktyget. Resultatet fran litteraturstudien visar att det redan finns manga mojliga losningar, men de fokuserar mestadels pa virtuella miljoer och mjukvarubaserade system, vilket inte ar direkt kompatibelt med fordonstestmiljon. Fran intervjuerna identifierades ett antal krav som beror bade funktionalitets- och sakerhetsrelaterade aspekter, till exempel distraktionsgraden av fordonstestverktyg. Resultat fran fallstudien visar pa att fordonstestmiljon ar mer invecklad an forvantat, bade vad galler de faktorer som paverkar tiden det tar att utfora fordonstesterna och den tekniska komplexiteten. Som slutsats visar examensarbetet att det finns en stor potential att forbattra manuella fordonstester genom att tillfora mer automatiserade verktyg. Det ar ocksa tydligt att det inte bara ar tiden det tar att exekvera test som kan paverkas positivt. Reproducerbarhet, formella testspecifikationer och mojligheten att skara mer uttrycksfulla testfall ar nagra fordelar som upptackts.

The study presented in this thesis is done at Nanyang Technological University in Singapore at the Robotics Research Centre. The robotic taping project is funded by Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) where they have provided a part from a turbine engine, an inner liner, which needs to covered with heat resistant tape before plasma-spraying. The initial taping system is able to carry out simple taping tasks of smooth objects. The task is to investigate how taping methods vary on objects of different shape and how the current taping system can be improved in order to make it possible to tape more complex shaped objects such as the inner liner from A*STAR. The result of the study is a template which can be used to classify most objects into a certain category based on their geometrical shape. The template can also be used in order to decide which taping method is suitable for any classifiable object shape. An end effector is also designed which can compensate for inaccurate models and object deformations through a compliance spring combined with force feedback. The new end effector is also able to cut and reapply tape which is a necessary step for any taping task. The new taping system is capable of executing complex taping tasks. The implementation was tested on a cylindrical object as well as the inner liner part and simulations have been done for other shapes due to lack of physical taping objects to test on. The robotic taping has been compared to taping done by human workers and the advantages of robotic taping were easily observed both in terms of speed and taping quality. / Studien som presenteras i denna avhandling är gjord vid Nanyang Technological University i Singapore på Robotics Research Centre. Projektet är finansierat av Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), vilka även har tillhandahållit en del av en turbinmotor, en inre del av brännkammaren, som måste täckas med värmebeständig tejp före termisk sprutning. Utgångspunkten är ett tejpningssystem som kan utföra enkla tejpningsuppgifter på släta föremål. Uppgiften är att undersöka metoder för tejpning på föremål av varierande form och hur det nuvarande tejpningssystemet kan förbättras för att göra det möjligt att tejpa mer komplexa föremål såsom inre brännkammardelen från A*STAR. Resultatet av studien är en mall som kan användas för att klassificera de flesta föremål till en viss kategori baserat på deras geometriska form. Mallen kan även användas för att avgöra vilken tejpningsmetod som är lämplig för ett klassificerbart objekt. En ändeffektor har konstruerats som kan kompensera för felaktiga modeller samt deformationer med hjälp av en fjädermekanism kombinerat med en kraftsensor som möjliggör återkoppling till kontrollsystemet. Den nya ändeffektorn kan även skära samt återapplicera tejpen, vilket är ett nödvändigt steg för att kunna utföra ett tejpningsarbete. Det nya tejpningssystemet kan utföra komplexa tejpningsuppgifter. Implementeringen har testats på ett cylindriskt föremål samt på den inre brännkammardelen. Simuleringar har gjorts för andra geometriska former på grund av brist av fysiska objekt att testa på. När robottejpningen jämfördes med tejpning utförd av mänskliga arbetare kunde fördelarna med robottejpning tydligt märkas av både vad gäller snabbhet samt kvalitet.

Den ständiga fokusen på resurseffektivitet i dagens produktionsverksamhet, vilket dessutom är temat för denna kandidatexamenskurs, har legat till grund för att detta arbete skrivits. Rapportens syfte är att studera hur resurseffektivitet påverkas vid överproduktion. I litteraturstudien diskuteras bland annat Lean. Lean är en tillverkningsfilosofi som syftar till att på ett disciplinerat sätt utesluta allt i produktionen som inte tillför ett värde på produkten, bringa fram ett engagemang hos anställda och att använda mindre resurser för att skapa mer. Som fallstudie används Holmen Paper i Hallstavik, en svensk pappersindustri som är en typisk processindustri med kontinuerliga materialflöden. Det finns en mängd Leantekniker, vissa mer tillämpbara i processindustrin än andra. I rapporten används Värdeflödesanalys, 7+1 slöserier, Visuella hjälpmedel och Fem varför. En enklare värdeflödesanalys presenteras och kostnader i sammanhanget diskuteras. Efter nulägesbeskrivningen och nulägesanalysen tar rapporten upp genomgripande förbättringsåtgärder, som sedan blir till handfasta råd i två steg, med olika omfattning. Rapporten avgränsas till att bland annat bara granska papperstillverkningen och inte massatillverkningen, vidare på grund av ofullständiga kunskaper i marknadsföring har den aspekten utelämnats. Den viktigaste slutsatsen från arbetet är att viss överproduktion är nödvändig men att den ska optimeras för att produktionen ska klassas som resurseffektiv. / The constant focus on efficiency in today’s production is the theme for this report. The purpose is to study how efficiency is affected by overproduction. Lean production is studied and summarized in the literature review. Lean production is a disciplined way of producing; it aims to eliminating everything that does not add value to the product, empower the employees and to utilize less to create more. A case study is being conducted at Holmen Paper in Hallstavik, Sweden. It’s a paperindustry, which is a typical process industry with continuous material flows. There are many Lean Tools, some more adaptable on the process industry. In this paper Value Stream Mapping, 7+1 wastes, Visual Systems and Five whys are being used. A smaller value stream mapping is presented and costs belonging to it are discussed. After doing a current status description and a current status analysis the report brings forward some ideas of how to make it better, later transformed into a two steps guide. The essay is delimited to only concentrate on the papermaking process but not the pulp process. Also because of incomplete knowledge in merchandising, the part is excluded even though it would have been good to consider it. The conclusion is that overproduction is necessary in this case, but that it in different ways can be optimized in order to be classified as resource efficient.

Swedish industry has evolved into a highly skilled machine that has an output consisting of quality products that are in worldwide use today. The input that goes into this machine is generally of high quality, making most physical end products expensive pieces of engineering. An issue that needs to be addressed is how the industry handles products that fall out of specification and cannot be delivered to the end user [1]. Therefore four different Swedish production facilities are visited in order to collect industry data concerning the matter of scrap and deviations of products. A literature study is done concerning what might be expected in industry and the contemporary way of work in industry is compared to the literature. As this study finds a general rate between roughly one and three percent of products that fall out of specification after value-adding activities amongst visited companies, it is understood that the companies are interested in minimizing this figure even further if possible as scrap, deviation and rework reduction directly translates into cost savings [2]. The different companies have different ways of approaching the problem of scrap and deviations, with some similarities and differences usually arising due to differing product and customer traits. The main similarities were found to be that the companies implement known methods and philosophies in amounts considered reasonable by the companies themselves in order to reduce wastes. Furthermore, automation is of interest although this may be hard to implement in many situations where a human capacity cannot be matched. Use of statistics in production were found tobe in most cases targeted towards cost reductions and in the area of deviations and scrap reduction. Contrary to literature, the companies conduct mass inspections of the finished products in order to secure quality and functionality once the finished product is ready and delivered for use by the customer. This report concludes that Swedish industry is looking towards minimizing scrap and deviations, but does not have a clear path paved out. Based on the data and general information acquired from Swedish industry in this work, specialized solutions with a few general solution methods appear to be the current method of dealing with scrap and deviations as no one production facility is like another. / Den svenska industrin har utvecklats till en högkompetent maskin som i dagsläget tar fram produkter av hög kvalité som används i hela världen. De resurser som sätts in i denna maskin är generellt av hög kvalité, vilket resulterar i dyrbara ingenjörsmässiga slutprodukter. Ett aktuellt ämne är hur industrin hanterar produkter som på ett eller annat vis hamnar utanför specifikation och inte kan levereras till kund [1], varför fyra olika produktionsanläggningar besöks för att ansamla empiri från industrin kring området avvikelser och kassationshantering. En litteraturstudie genomförs för att ta reda på vad som kan förväntas finnas i industrin och industrins dagsaktuella arbetssätt jämförs med det som inhämtats i litteraturstudien. Genom studien upptäcks en generell kassationsgrad mellan en och tre procent efter att förädlande arbete skett hos de besökta företagen. Det är underförstått att företagen vill minska denna siffra om möjligt eftersom en reduktion av avvikelser, kassationer och ombearbetning direkt kan leda till kostnadsbesparingar [2]. De olika företagen har olika angreppssätt mot avvikelse- och kassationsproblem, med vissa likheter och olikheter vanligtvis uppkommande på grund av olika produkt- och kundegenskaper. De största likheterna funnes vara att företagen implementerat kända metoder och filosofier i mängder som anses resonliga av företagen själva i syfte att minska slöseri. Vidare så är automation av intresse men det kan vara svårt att implementera i processer där en människas förmåga är svår att uppnå. Användning av statistik inom produktion funnes i de flesta fall vara riktat mot minskande av kostnader inom avvikelser och kassationer. Tvärtemot litteraturen uppmaningar så bedriver företagen massinspektioner av färdiga produkter för att försäkra funktionalitet, kvalitet och att levererad produkt fungerar vid överlämnande till kund. Sammanfattningsvis är vår slutsats att svensk industri söker minimera avvikelser och kassationer men inte har en klart utstakad väg för att uppnå detta. Baserat på data och information som fåtts från svensk industri i detta arbete så verkar specialiserade lösningar med viss tillämpning av generellt kända metoder vara tillvägagångssättet i dagsläget för att hantera problem med avvikelser och kassationer då ingen produktionsanläggning är lik en annan.

Integrerad produktutveckling och liknande tekniker växer i industrin. De är bevisade i forskning och i praktiken att effektivisera och öka kvalitén i produktutveckling. Model-Based Definition är en av dessa tekniker, och för att beskriva det kort är det integrerad produktutveckling realiserat med hjälp av omfattande och strategisk användning av CAD verktyg. Saab Dynamics är en tillverkare av militära produkter. De söker nu att börja använda högkvalitetsstrategin Model-Based Definition, och mer specifikt vill de modernisera mjukvaran de använder och se till att de använder den nya programvaran med en tydlig strategi i åtanke. Denna uppsats sökte att analysera implementering av Model-Based Definition i ett tidigt skede av utveckling för att förbereda Saab Dynamics att applicera denna typ av strategi för framtida produktutveckling. Detta undersöktes genom en case studie inom ett annat Saab bolag, Saab Electronic Defence Systems. Genom litteraturstudier inriktningen på arbetet bestämdes till att innehålla en stor fokus på ledningsproblematik inom Model-Based Definition. Detta för att expandera kunskapen inom området, eftersom det i nuläget är dominerat av teknikfokus. Case studien själv utfördes genom intervjuer med medarbetare på Saab EDS, med prioriteringen att urvalet ska bestå av en mångfald av medarbetare från olika funktioner, för att få ett kors-funktionellt perspektiv i resultaten. Analys av den insamlade informationen visade att även om tekniska problem inte var i fokus för undersökningen, så var det fortfarande en framstående faktor för Model-Based Definition implementering i ett tidigt skede. Dock kan det argumenteras för att det var lika mycket, om inte mer som pekar på lednings- och organisations- relaterade faktorer som viktiga för en framgångsrik Model-Based Definition strategi. Relaterat till dessa faktorer, rekommendationer för Saab att applicera i tidig implementering inkluderar bland andra: Skapa en stark laganda för att ackompanjera den huvudsakligen samarbetsrelaterade strategin, planera framtida arbete i projektet för att uppnå kortsiktiga vinster och hitta nya affärsmöjligheter för att få ett större utbrett stöd i organisationen. / Concurrent engineering and similar techniques are on the rise in the industry. They are proven in research and in practice to strengthen the efficiency and quality in product development. Model-Based Definition is one of these techniques, in short it is concurrent engineering realized through an extensive and strategic use of CAD tools. Saab Dynamics is a producer of military products. They are now seeking to join the stronger players in this market in the use of the high quality strategy Model-Based Definition. Specifically, they seek to modernize their software and create a methodology where the software is used in a strategic manner. This thesis sought to analyze the implementation of a Model-Based Definition strategy in its initial stages of development to prepare the project owner Saab Dynamics to transition into using this type of strategy for future product development. This was researched through a case-study of another Saab subsidiary, Saab Electronic Defence Systems. Through literature studies the direction of the thesis was chosen to contain a large focus on managerial issues of Model-Based Definition, to expand the knowledge in the area from the highly technical perspective that is dominant today. The case-study itself was conducted by interviewing co-workers at Saab EDS, with prioritization towards a large diversity among the functions of co-workers to achieve a cross-functional perspective in the results. Analysis of the gathered information showed that even though the technical issues was not the main focus of the research, it was still a prominent factor in early Model-Based Definition implementation. However, arguably there are as much if not more that points to organisational and managerial factors being important for a succesful Model-Based Definition strategy. Pertaining to these factors, recommendations for Saab to solve issues encountered in the early implementation at Saab EDS include (but not limited to) the following: Create a strong team culture to accompany the cooperative strategy, planning the further progress to achieve short term benefits and new business opportunities to gain widespread support in the organization.