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Desenvolvimento de um Sistema Capacitivo para Medição de Umidade de Sementes Embarcado em uma Colhedora / An Capacitive System Design to Seed Moisture Measurement embedded on a Combine

Lagares Júnior, Moisés Luiz 15 May 2009 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The aim of this research was to develop a seed moisture measurement system (M.M.S.) prototype that could be embedded on a combine to harvest and analyze experimental plots. It must be able to reach the claims of seed research companies. This kind of system is trade available, though there is no technology designed in Brazil and it is imported in a high cost. To reach the aim, seven construction requirement were defined. The M.M.S. was designed and constructed obeying such requirements. Fixed frequency in 10 kHz, its operation distinguishes itself by gathering constructive characteristics capacitive sensors of parallel plates as well as concentric cylinders. Its calibration was performed using corn seeds (Zea mays L.) artificially moistened through methodology that was preliminarily developed. The calibration curve was obtained by the correlation between the sensor output voltage and the moisture seed sample. Modeling (estimated by Linear Least Squares Fitting technique and evaluated by analysis of variance) consists of three lines which delimit three reading bands (selected automatically by system). The total M.M.S. reading extends from 10 to 30 %. The system checking was comprised by comparing the prototype results to results obtained by standard oven method and three other indirect measurement methods. Thus, the prototype was achieved through the construction of a moisture measurement system that attends the construction requirements, using automatic reading temperature correction and taking into account all the conditions to be embedded on combines. / O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento do prot´otipo de um sistema de medi¸c ao de umidade de sementes, que possa ser embarcado em uma colhedora para colheita e an´alise de parcelas experimentais e que atenda `as necessidades das empresas de pesquisa que atuam no melhoramento de plantas. Este sistema est´a dispon´ıvel no com´ercio, por´em ´e importado a alto custo. A constru¸c ao do sistema de medi¸c ao de umidade foi feita obedecendo a alguns requisitos previamente definidos. Trabalhando com uma freq¨u encia fixa de 10 kHz, distingue-se por reunir caracter´ısticas construtivas dos sensores capacitivos de placas paralelas bem como os de cilindros conc entricos. Sua calibra¸c ao foi feita utilizando sementes de milho (Zea mays L.) umedecidas artificialmente mediante metodologia desenvolvida preliminarmente. A curva de calibra¸c ao foi obtida pela correla¸c ao da tens ao de sa´ıda do sensor com o teor de ´agua presente na amostra de sementes. O modelo (estimado pelo m´etodo de regress ao por m´ınimos-quadrados e avaliado por an´alise de vari ancia) consiste de tr es retas que delimitam tr es faixas de leitura (selecionadas automaticamente pelo sistema). A faixa capaz de medi¸c ao de umidade corresponde `a de 10 a 30 %. A aferi¸c ao do sistema foi delineada pela compara¸c ao dos resultados do prot´otipo com os resultados obtidos por um m´etodo padr ao de estufa e auxiliada por outros tr es m´etodos indiretos de medi¸c ao. Assim, a proposta de desenvolvimento do prot´otipo foi atingida atrav´es da constru- ¸c ao de um sistema de medi¸c ao de umidade que atende aos requisitos de constru¸c ao impostos, possuindo corre¸c ao autom´atica de leitura em fun¸c ao da temperatura ambiente e atendendo a todas as condi¸c oes para ser embarcado em colhedoras. / Doutor em Engenharia Mecânica

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