Le Do-It-Yourself (DIY), qui se définit par la réalisation de produits par et pour soi-même (Campbell, 2005), connaît depuis quelques années un regain d’intérêt qui concorde avec l’émergence de mouvements environnementalistes sociaux tels que la simplicité volontaire, le minimalisme et le zéro déchet. En effet, de plus en plus de consommateurs optent pour le DIY comme un mode de production et consommation responsables (PCR) permettant une utilisation efficace des ressources, de l’énergie et une réduction des déchets (PNUE, 2020a ; Salvia, 2016). Néanmoins, du fait de l’utilisation possible de matériaux neufs et de technologies énergivores, inscrire la pratique du DIY dans une approche de PCR ne fait pas consensus au sein de la communauté scientifique (Salvia et Cooper, 2016). Pour comprendre le potentiel responsable du DIY, une recherche qualitative de type exploratoire a été menée avec comme premier objectif de documenter le processus de conception et de fabrication des praticiens du DIY. Puis, sur la base des données récoltées, le second objectif était d’identifier les opportunités d’inscrire cette pratique dans une approche de PCR. Pour y parvenir, quinze entrevues semi-dirigées ont été menées auprès de participants issus de cinq réseaux : milieux de formation, de location d’outils, Fab Labs, réseaux d’artisanat et entreprise en développement durable. À partir des données recueillies, un premier modèle conceptuel, illustrant les neuf étapes du processus de conception et de fabrication du DIY, a été schématisé. Basées sur ce modèle conceptuel, des recommandations, telles que valider le concept du projet, préconiser des matériaux réutilisés et des outils partagés, ont été formulées afin de guider les praticiens et la communauté du DIY vers une approche de PCR. Enfin, une première définition du DIY responsable est proposée afin de mieux positionner cette pratique parmi les approches de PCR et d’éclairer la communauté scientifique sur le débat l’entourant. / The Do-It-Yourself (DIY) practice, which is defined as the realization of products by the practitioner himself and for his own consumption (Campbell, 2005), is experiencing a revival of interest, these last few years, that concords with the emergence of social pro-environment movements like voluntary simplicity, minimalism and zero waste. Its grown popularity has led more consumers to opt for its practice and to increasingly consider it as a pattern of responsible production and consumption (RPC), which allows resources and energy efficiency, and waste reduction (PNUE, 2020a; Salvia, 2016). However, with the possible use of new materials and energy demanding technologies, considering the DIY practice as RPC patterns contributes to the debate among the scientific community (Salvia et Cooper, 2016). To explore the responsible potential of the DIY practice, a qualitative research has been carried with the first objective to document the conception and fabrication process of DIY practitioners. Then, based on the collected data, the second objective was to identify the opportunities by which the DIY practice could correspond to RPC patterns. In order to meet these two objectives, fifteen semi-structured interviews were held with participants recruited in five different networks: DIY courses, tools location service, Fab Labs, crafting groups, and a sustainable enterprise. From the gathered data, a first conceptual model was schematized to illustrate the nine identified steps of practitioners’ DIY conception and fabrication process. Based on this conceptual model, recommendations to validate the project design and to choose reused materials and shared tools were formulated to guide practitioners and the DIY community towards adopting RPC patterns in their practice. Finally, a first responsible DIY definition is proposed in order to better position the DIY practice among the RPC approach and to enlighten the current debate dividing the scientific community.

Les récentes recherches en robotique ont étendu l’utilisation des robots au-delà des environnements industriels traditionnels. Les robots humanoïdes sont bien adaptés pour effectuer des tâches accomplies par l’homme, en raison de leurs formes et leurs capacités de mouvements «humaines». En général, les robots humanoïdes ont un torse, une tête, deux bras et deux jambes. Ils ont été développés pour effectuer des tâches humaines telles que l’assistance personnelle, où ils devraient être en mesure d’aider les personnes âgées ou malades, ou effectuer des missions dangereuses, etc. C’est pourquoi les chercheurs ont besoin d’extraire des connaissances sur le mouvement humain grâce à l’observation continue du comportement humain. Ceci aidera les robots à être capables d’effectuer et d’accomplir des tâches en interagissant avec un humain. Le mouvement humain peut être analysé grâce à des systèmes de capture de mouvement, par exemple le système Vicon. L’objectif principal du projet de recherche est de développer des algorithmes afin qu’un robot soit capable d’interagir avec un partenaire humain en temps réel. Dans le présent travail, nous proposons et validons un algorithme probabiliste complet pour la prédiction du mouvement humain, nous montrerons que le modèle d’inférence peut anticiper vigoureusement les actions de l’être humain. Notre approche est basée sur un algorithme intégrant les paramètres des GMMs (Gaussian Mixture Models) dans un filtre de Kalman.

Ed. commerciale de : Dissertation : Fakultät für Geschichte, Kunst- und Orientwissenschaften : Universität Leipzig : 1998. / Bibliogr. p. [337]-380. Index.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Etudes anglophones : Lyon 2 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. Annexes.

Thèse doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2006. / Bibliogr. p. 133-146.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Langues. Littérature russe : Lyon 3 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Diss. : Sozialwissenschaften : Bremen : 1977. - Bibliogr. p. 371-393. -

Akademisk avhandling--Historia--Stockholm, 1980. / Mention parallèle de titre ou de responsabilité : workers on strike : the political mobilization of the working class in Stockholm 1850-1909]. Bibliogr. p. 154-162 et p. 170-174.- Ech. univ. 81-205.

Tesis--Ciencias polít.--Madrid--Universidad complutense, 1979.

Akademisk avhandling--Institutionen för idé- och lärdomshistoria--Göteborg, 1991. / Résumé en anglais. Bibliogr.