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Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :Théveneau, Pascal 04 November 1988 (has links) (PDF)
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage
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