Målet med denne oppgaven var å demonstrere et konsept om innendørs navigering med 3D kart-visning på android-platformen. Basert på tilgjengelig dokumentasjon, hjelp av noen utvalgte kode og applikasjonseksempler, samt utforsking av en android-enhet ble det gjort observasjoner som gjorde det mulig å selv utvikle en applikasjon for denne platformen.Prosjektet har gitt en god innsikt i android-platformen og programmering med OpenGL ES, som har gitt meg mye ny kunnskap.