1 |
Lab-oppsett for proteseforskning / Laboratory set-up for prosthesis researchLinnerud, Ådne Solhaug January 2012 (has links)
Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning gir protesebrukeren mulighet til å styre en protese, men uten den grad av kontroll som er ønsket. Derfor er det i denne oppgaven blitt implementert et proporsjonalt styringssystem som skal gjøre at brukeren kan kontrollere en protese bedre. For å trene opp et slikt system er det utviklet metoder som skal brukes sammen med proteseguidet trening. Det er også utviklet treningssett som brukes for å lagre referanseverdier. For å vise at dette kan brukes på proteser, ble kontroll av en protese fra Motion Control implementert inn i ITKs bibliotek. Resultatene indikerer at dette fungerer bra, men at det å kontrollere flere frihetsgrader simultant er vanskelig. Derfor må det utvikles nye treningssett som kan forbedre kontroll av flere frihetsgrader simultant.
|
Page generated in 0.0093 seconds