La problématique traitée dans le cadre de cette thèse est celle du liage perceptif en parole, ce qui amène à l'étude des principes de l'analyse de scène de parole (en analogie avec l'analyse de scène auditive). La littérature sur la perception de la parole met en évidence que ces principes sont en partie différents de ceux de l'analyse de scène auditive. Notre objectif dans cette thèse est de mieux caractériser ces principes « spécifiques à la parole ». Le paradigme que nous utilisons est celui de l'Effet de Transformation Verbale. À travers une série d'expériences comportementales et une étude en EEG intracrânienne, nous suggérons que cette organisation est basée sur des principes multisensoriels et perceptuo-moteurs. Nous mettons en œuvre quelques uns de ces mécanismes au sein du modèle psycholinguistique TRACE. Du point de vue théorique, les résultats obtenus dans le cadre de cette thèse s'inscrivent dans PACT (Théorie de la Perception pour le Contrôle de l'Action).

Notre laboratoire travaille sur la conception et le développement de Modules de Contrôle et d'Interface pour la Téléopération (MCIT). Le but de MCIT est de fournir à l'opérateur une aide pour la perception et pour la commande du site téléopéré. L'aide visuelle consiste en la mise à jour et la superposition de la BD3D sur l'image vidéo. Afin d'automatiser cette aide, un système de reconnaissance de polyèdres à partir d'une image de luminance a été développé et intégré à MCIT dans le cadre de cette thèse. Ce système est constitué d'un module de traitement d'images et d'un module d'appariement 2D/3D. Le 1er module est basé sur la modélisation orientée objet. La transformée de Hough, dont une amélioration est apportée, est utilisée pour extraire les segments de droite de l'image. L'organisation perceptive est appliquée pour trouver un modèle 2D de l'image. Le 2nd module est constitué de deux étapes. La 1ère étape concerne la prédiction d'hypothèses, elle utilise 2 méthodes d'appariement : la méthode des graphes qui donne un nombre d'hypothèses très réduit grâce à l'utilisation des invariants topologiques et projectifs mais, elle échoue en présence de défauts du traitement d'images. Dans ce cas, nous appliquons la méthode du hachage géométrique qui donne toujours une solution. Deux méthodes d'extraction de graphes d'aspects applicables aux polyèdres ont été également développées. La première est destinée à l'appariement par graphes, la seconde est utilisée par le hachage géométrique. La 2nde étape concerne la vérification de l'appariement, nous avons mis en oeuvre des méthodes existantes de recalage et avons développé une méthode hybride qui donne une meilleure précision. Le développement de la calibration automatique de la caméra à l'aide d'un robot a permis également d'augmenter la précision et l'autonomie du système.