Ce mémoire résume mon activité de recherche de 2000 à 2008, qui s'est orientée autour des passerelles de services logicielles de type OSGi. L'activité a été financée par 1 projet national de type ACI GRID [Projet DARTS 2002b] sur 2 ans (2000-2002), 1 projet Européen [Projet MUSE 2007] sur 4 ans (2003-2007) et 1 ANR sécurité [Projet LISE 2010] sur 3 ans (2008-2011). Durant ces années j'ai fait soutenir 2 thèses [Masri 2005, Royon 2007] et en suit une autre. J'ai formé et encadré environ 6 stagiaires par an, autour des technologies que nous utilisons, qui se répartissent entre des étudiants de Mastère recherche, de projets de fin d'étude et de stages d'élèves ingénieurs. J'ai également eu le support de 4 ingénieurs de recherche financés par les différents projets. J'emploie encore actuellement 2 ingénieurs. Mon activité est fortement dirigée par le génie logiciel des intergiciels et se situe à la frontière entre les problématiques issues de la grille de calcul, de l'administration de systèmes, des systèmes d'exploitations et de la sécurité. J'ai pris soin de diffuser et de publier l'ensemble des travaux réalisés dans l'équipe dans des journaux, dans des conférences, dans des workshops mais aussi et surtout dans la rédaction de rapports techniques et par la diffusion de code open-source dans les communautés concernées. Je suis responsable de l'équipe intergiciel du laboratoire CITI qui est structuré en 5 équipes autour des thèmes suivants : Senseurs, Protocoles, Modèles, Intergiciels, Systèmes embarqués. Ce mémoire reflète une synthèse de mes activités en présentant les différentes extensions que nous avons conçues et intégrées à un intergiciel système pour applications ambiantes. Il est structuré en deux parties et une conclusion. La première partie présente un état de l'art sur les intergiciels et la seconde partie présente les extensions que nous avons étudiées, implantées et diffusées. Ces extensions sont faites dans les domaine suivants : – Distribution de services, on montre comment on étend notre intergiciel système local – administration de services, on montre comment on peut superviser et monitorer des équipements ambiants, – virtualisation de services, on montre comment exécuter des services dans des espaces presque isolés, c'est à dire offrant le support mais pas le contrôle de l'isolation, – réduction de services, on montre comment économiser de la place disque pour l'exécution sur des environnements ne permettant pas d'héberger localement les piles d'exécution standard, – sécurisation, on montre comment identifier et gérer les problèmes de sécurité dans des environnements extensibles.