• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • Tagged with
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Intuitive Mission Handling with Automatic Route Re-planning using Model Predictive Control / Intuitiv uppdragshantering med modellbaserad prediktionsreglering för automatisk ruttomplanering

Andersson, Emma January 2012 (has links)
The system for mission handling in the Gripen fighter aircraft, and in its ground supporting system, consists for example of ways to plan mission routes, create mission points and validate performed missions. The system is complex and for example, the number of different mission points used increases due to changing demands and needs. This master thesis presents suggestions for improvements and simplifications for the mission handling system, to make it more intuitive and more friendly to use. As a base for the suggestions, interviews with pilots from Saab, TUJAS and FMV have been conducted, this is to obtain opinions and ideas from those using the system and have deep knowledge about it. Another possible assistance and improvement is to provide the possibility of on-line automatic re-planning of the mission route in case of obstacles. MPC (Model Predictive Control) has been used to estimate the obstacle’s flight path,and calculate a new route to the next mission point which does not conflict with the estimated enemy’s path. This system has been implemented in Matlab and the concept is demonstrated with different test scenarios where the design parameters (prediction horizon and penalty in the cost function) for the controller are varied, and stationary and moving obstacles are induced. / Systemet för uppdragshantering i stridsflygplanet Gripen, och i dess markstödsystem, består bland annat av uppdragsplanering, skapande av uppdragspunkter och möjligheter att validera utförda uppdrag. Systemet är komplext och exempelvis växer antalet uppdragspunkter med omvärldens ökande krav och behov. Detta examensarbete presenterar förslag till förenklingar och förbättringar i uppdragshanteringssystemet, för att göra det mer intuitivt och användarvänligt. Som grund för förslagen har intervjuer med piloter från Saab, TUJAS och FMV gjorts, för att samla in åsikter och idéer från de som använder systemet och har bred kunskap om det. En förbättring är en möjlighet till online automatisk omplanering av uppdragsrutten vid hinder. MPC (modellbaserad prediktionsreglering) har använts för att estimera den dynamiska fiendens flygväg, och beräkna en ny rutt till nästa uppdragspunkt som inte ligger i konflikt med den estimerade vägen för hindret. Detta system har implementerats i Matlab och konceptet demonstreras med olika testscenarion där prestandaparametrar (prediktionshorisont och straff i kostnadsfunktionen) för regulatorn varieras, och stationära och rörliga hinder induceras.

Page generated in 0.1918 seconds