For some years, inertial sensors have become increasingly popular in various sports applications due to their small size and weight. However – due to the problem of sensor drift – additional sensors are usually required to obtain reliable position estimates. In this paper, we present an approach for position estimation in bouldering that relies solely on inertial sensors and domain knowledge that is modeled as a virtual sensor. / Seit einigen Jahren erfreuen sich Inertialsensoren aufgrund ihrer geringen Größe und ihres geringen Gewichts zunehmender Beliebtheit in verschiedenen Sportanwendungen. Aufgrund des Problems des Sensordrifts sind jedoch in der Regel zusätzliche Sensoren erforderlich, um zuverlässige Positionsschätzungen zu erhalten. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Positionsschätzung beim Bouldern vor, der sich ausschließlich auf Inertialsensoren und Domänenwissen stützt, welches als virtueller Sensor modelliert wird.