L'extraordinaire évolution de la micro-informatique au cours de ces dernières années, et son utilisation de plus en plus fréquente dans les domaines les plus variés, sont à l'origine du développement des postes de travail autonomes scientifiques. Point de rencontre entre l'ordinateur se miniaturisant et le terminal devenant intelligent, le poste de travail a amene, avec l'introduction de la notion d'environnement de programmation, une véritable révolution dans la méthodologie de développement et d'utilisation de l'informatique. A l'heure actuelle, on observe principalement deux courants en ce qui concerne le développement des environnements de programmation La première orientation, que nous qualifierons de "classique", consiste à adapter aux pistes de travail autonomes des systèmes développés à l'origine pour des ordinateurs traditionnels, que ce soient des minis ou des gros ordinateurs, et reposant sur les mêmes principes fondamentaux. Le meilleur représentant de cette catégorie est le système UNIX. Le prix de revient, assez faible, d'un poste autonome et les progrès constants en logiciel de base qui ont permis la définition de noyaux de systèmes d'exploitation relativement peu volumineux, constituent les deux raisons essentielles de l'évolution des environnements "classiques" vers les postes de travail autonomes. Dans la deuxième catégorie sont regroupés les environnements orientés vers l'intelligence artificielle. Les chercheurs de ce vaste domaine de l'informatique ont été amenés à passer assez rapidement à un autre "style" de programmation, à une autre manière de concevoir et de réaliser leurs applications, ceci essentiellement à cause d'une incompatibilité entre leur mode de pensée et le "mode de pensée" des systèmes classiques. Aussi, et pour des raisons de performances, ils ont commencé à réaliser en totalité, dès le début des années 1970, leurs systèmes spécifiques. De cette façon, un certain nombre de notions ont pris beaucoup d'importance~ comme la programmation interactive, les programmes adaptatifs et l'accès agréable aux différentes ressources du système (systèmes Interlisp, Zetalisp).

Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2008. / Titre de l'écran-titre (visionné le 12 janvier 2009). Bibliogr.

Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2008-2009 / OBJECTIF : Évaluer la présence d’un effet d’interaction entre les facteurs de risque posturaux et psychosociaux de l’environnement de travail sur la proportion d’incidence des troubles musculosquelettiques (TMS) au cou et aux épaules, au bas du dos, et aux membres supérieurs, selon le genre. MÉTHODES : Les participants, composant une cohorte de 2 431 cols blancs, ont répondu à un questionnaire auto-administré. Les facteurs de risque posturaux du travail au poste informatique, les facteurs de risque psychosociaux de l’environnement de travail ainsi que plusieurs facteurs socio-démographiques et individuels ont été mesurés par ce questionnaire. Les modèles de la tension au travail de Karasek et du déséquilibre efforts-reconnaissance de Siegrist ont été utilisés pour caractériser l’environnement psychosocial du travail. Après un suivi de trois ans, la proportion d’incidence des TMS a été évaluée pour chacun des trois sites anatomiques étudiés. La fraction étiologique due à l’interaction et son intervalle de confiance à 95% ont été utilisés comme indicateurs de la présence d’interaction dans le modèle additif. RÉSULTATS : Une interaction significative entre les facteurs de risque posturaux et psychosociaux selon le modèle de la tension au travail a été observée chez les hommes pour les TMS au bas du dos. Deux interactions significatives entre les facteurs de risque posturaux et psychosociaux selon le modèle du déséquilibre efforts-reconnaissance ont été observées chez les femmes pour les TMS aux sites du cou et des épaules et des membres supérieurs. Plusieurs indications (non significatives) de la présence d’interaction ont également été observées. CONCLUSION : Ces résultats suggèrent que la présence simultanée des facteurs de risque posturaux et psychosociaux étudiés accroît l’effet pathogène individuel de chacun de ces facteurs. Ces résultats sont des plus encourageants pour le domaine de la santé et sécurité au travail puisque cela implique que le fait de retirer un de ces deux facteurs de risque, selon ce qui est possible de modifier pour un poste de travail, aura l’effet bénéfique additionnel d’éliminer la proportion d’incidence des TMS due à l’interaction. / OBJECTIVE: To investigate interaction between psychosocial and postural work factors on the incidence of self-reported musculoskeletal symptoms among a group of white-collar workers. METHODS: Psychosocial and postural work factors were assessed in a cohort of 2,431 white-collar workers (baseline participation: 76%, follow up participation: 91%). The job strain (Karasek’s) model and the effort-reward (Siegrist’s) model were used to characterize the psychosocial work environment. Postural factors related to Visual Display Unit work were assessed using a self-report questionnaire. Three years later, the incidence proportion of musculoskeletal symptoms at three different anatomical sites (shoulder-neck, lower back, and upper limbs) was estimated with a modified version of the Nordic questionnaire. Analyses were stratified for gender. Interaction was defined as a departure from the addition of individual risk factors and its importance was estimated with the attributable proportion due to interaction and its 95% interval. RESULTS: A significant interaction between job strain and postural factors was observed for men for the lower back. Two significant interactions between effort-reward and postural factors were observed for women in the shoulder-neck and the upper limbs regions. Several indications of interaction between psychosocial and postural work factors were observed. CONCLUSION: The simultaneous presence of postural and psychosocial risk factors seems to increase the individual pathogenic effect of each risk factor on the incidence of musculoskeletal symptoms. This interaction effect is of primary importance for work intervention practices as it means that succeeding to reduce anyone of these two risk factors will likely have the additional benefit to reduce the interaction effect of the incidence proportion of musculoskeletal symptoms.

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent la génération automatique de postures et mouvements humains sur poste de travail industriel. L'objectif poursuivi est d'animer de façon réaliste un mannequin numérique a n de simuler un opérateur dans l'exécution de sa tâche. Cette animation doit permettre d'aider à l'analyse des facteurs biomécaniques pouvant engendrer des Troubles Musculo-Squelettiques. Dans un premier temps, des choix de modélisation sont proposés en fonction de ce contexte spécifique. Le modèle retenu se base sur une représentation squelettique du haut du corps composé de corps rigides et de liaisons idéales et intègre des données anthropométriques. Ensuite, un schéma général de lois de commande à base de modèle cinématique est développé. Il est décliné en plusieurs stratégies qui sont testées sur des mouvements caractéristiques et sur poste de travail. Ces tests et la comparaison aux mesures effectuées sur sujet humain permettent d'évaluer les performances du schéma de commande et les choix réalisés. Ces travaux ont donné naissance à un outil logiciel, baptisé OLARGE-TMS, de simulation de mouvement humain sur poste de travail.