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Relação entre a qualidade da água e sedimentos no reservatório de Biritiba-Mirim-SP face ao uso do solo em áreas sob vegetação natural e áreas agrícolas / Relationship between water quality and sediment in the reservoir of Biritiba Mirim-SP due to land use in areas under natural vegetation and agricultural areas.

Camila de Souza Trindade 31 March 2016 (has links)
A Região Metropolitana de São Paulo representa o maior aglomerado urbano do país, conduzindo a uma gestão complexa no que diz respeito ao fornecimento de água em quantidade e qualidade suficientes para atender a demanda ai inserida. O reservatório de Biritiba-Mirim representa um dos sistemas produtores no provimento desse recurso. Inserido no Sistema Produtor Alto Tietê, o mesmo foi objeto de análise nessa Tese quanto a qualidade da água e as possíveis alterações nos ciclos biogeoquímicos diante da pressão causada por ações antrópicas na região. Foram analisados dois sistemas, a água e os sedimentos em suspensão nos quais se coletaram diversas amostras em dois setores do ambiente lacunar, uma em que atividades agrícolas encontravam-se próximas do corpo de água e outra onde havia a proteção de mata ciliar, comparando essas áreas. Determinaram-se parâmetros físico-químicos (pH, oxigênio dissolvido, potencial de oxirredução, condutividade elétrica e turbidez). Os sedimentos em suspensão foram quimicamente analisados de forma qualitativa e semi-quantitativa com utilização de microscópio eletrônico de varredura (MEV). O mapeamento do reservatório quanto ao seu atual uso e ocupação, considerando as características regionais, sociais, geológicas, hidrológicas, pedológicas, geomorfológicas foram levantadas através de imagens de sensoriamento remoto e por revisão e atualização bibliográfica. Os resultados obtidos indicaram diferenças estatísticas significativas entre essas duas áreas quanto aos parâmetros físico-quimícos analisados. Presença de P, K, Mn, Mg, Cr, Mo, Cu e Zn na área com atividade agrícola indicando intervenção antrópica provenientes de aditivos agrícolas ou ligados a fertilizantes, defensivos agrícolas, ou dejetos da criação granjeira da região. Na área protegida por mata ciliar foi detectado elementos químicos não esperados, podendo-se atribuir ao fluxo das águas causadas pelos ventos ou ao transporte e decomposição das macrófitas existentes dentro dessa microbacia. A metodologia e ferramentas empregadas podem representar um método rápido e pouco custoso como ação preventiva a um processo de degradação de um reservatório quanto a qualidade de suas águas. / The metropolitan region of Sao Paulo represents the largest urbanized area agglomeration of the country, leading to a complex management with regard to the supply of water in sufficient quantity and quality to meet the inserted demand. The Biritiba-Mirim reservoir is part of the watershed responsible for providing this feature. Inserted in the Alto Tiete Producer System, the same has been the object of analysis in this Thesis about water quality and the possible changes in biogeochemical cycles under the pressure caused by human activities in the region. Two systems were analyzed, the water and sediments in suspension in which several samples were colleted in two sectors of the lacustrine environment, one in which agricultural activities were close to the body of water and another where there was the protection of riparian vegetation by comparing these areas. It was determined physical and chemical parameters pH, dissolved oxygen, oxidation-reduction potential, electric conductivity and turbidity). The suspended sediments were chemically analyzed qualitatively and semi quantitatively using a scanning electron microscopy (SEM). The mapping of the reservoir as for its current use and occupation, considering the regional, social, hydrological, geological, pedological and geomorphological features were raised through remote sensing images and bibliographical review and update. The results showed statistically significant differences between these two areas as physical and chemical parameters analyzed. Presence of P, K, Mn, Mg, Cr, Mo, Cu and Zn in the area with agricultural activity indicating human intervention from agricultural or additives linked to fertilizer, pesticide, or wastes of poultry breeding in the region. Unexpected chemical elements were detected in the area protected by ciliary wood, and can be attributed to the flow of water caused by the winds or the transport and decay of macrophytes that exist within this watershed. The methodology and tools employed may represent a quick and little expensive method as a preventive action to a process of degradation of a reservoir as the quality of its waters.
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[en] 2D SPATIAL MODEL OF THE HUMAN GAIT SINGLE SUPPORT PHASE BASED ON PREDICTIVE DYNAMICS / [pt] MODELO ESPACIAL 2D DA FASE DE APOIO SIMPLES DO CAMINHAR HUMANO BASEADO EM DINÂMICA PREDITIVA

MANUEL LUCAS SAMPAIO DE OLIVEIRA 23 July 2019 (has links)
[pt] A simulação do movimento do corpo humano é uma ferramenta valiosa para diferentes campos, como robótica e biomecânica. Mesmo com o crescente número de pesquisas, ainda existem poucos grupos no Brasil que trabalham desenvolvendo modelos de movimento humano. Tal simulação tem sido um problema desafiador do ponto de vista de modelagem e computacional. Esta dissertação traz uma revisão bibliográfica de conceitos de dinâmica estrutural e dos principais determinantes da dinâmica do caminhar humano. Quatro modelos bidimensionais de crescente complexidade encontrados na literatura são inicialmente analisados para entender a influência dos diversos elementos e graus de liberdade na qualidade dos resultados obtidos. Antes de introduzir estes modelos, uma investigação de algumas variáveis cinemáticas, conhecidas como determinantes da caminhada, é realizada para a fase de apoio simples. O modelo mais simples considera um pêndulo invertido e, em seguida, articulações são adicionadas para simular o quadril, joelho, tornozelo/pé e, finalmente, todo o mecanismo de perna é substituído por uma mola. Os efeitos das adições sucessivas de graus de liberdade são analisados e os resultados são comparados com os resultados experimentais de Winter para torques e forças de reação. Com base nestas análises este trabalho propõe um modelo bidimensional do caminhar humano durante a fase de apoio simples (SSP) com sete graus de liberdade. As forças resultantes das ações musculares são representadas por torques em cada articulação. Todas as massas de segmentos corporais superiores são agrupadas. O modelo é baseado na dinâmica inversa, sendo os deslocamentos angulares interpolados por B-splines de 5º grau e a cinemática do corpo é calculada usando a formulação robótica de Denavit-Hartenberg (DH). As equações de movimento são obtidas com base em uma formulação Lagrangiana recursiva, em virtude de sua eficiência computacional. Um problema de otimização é estabelecido para obter os pontos de controle das B-splines, onde a função objetivo é definida pelo o esforço dinâmico. As restrições impostas ao movimento são de dois tipos: as restrições dependentes do tempo (limites de torque/ângulo e estabilidade dinâmica definida pelo critério do Zero Moment Point) e as restrições independentes do tempo (estado inicial e final). Os resultados do modelo são favoravelmente comparados com os dados experimentais de Winter, em particular as forças de reação do solo. / [en] The simulation of human body movement is a valuable tool for different fields such as robotics and biomechanics. Even with the growing number of researches, there are still few groups in Brazil that work on developing models of human movement. Such simulation has been a challenging problem from a modeling and computational point of view. This dissertation brings a bibliographical review of concepts of structural dynamics and the main determinants of the dynamics of human walking. Four two-dimensional models of increasing complexity found in the literature are initially analyzed to understand the influence of the various elements and degrees of freedom on the quality of the obtained results. Before introducing these models, an investigation of some kinematic variables, known as determinants of walking, is performed for the simple support phase. The simpler model considers an inverted pendulum, and then joints are added to simulate the hip, knee, ankle/foot, and finally the entire leg mechanism is replaced by a spring. The effects of successive additions of degrees of freedom are analyzed and the results are compared with Winter s experimental results for torques and reaction forces. Based on these analyzes, this work proposes a two-dimensional model of human walking during the simple support phase (SSP) with seven degrees of freedom. The forces resulting from muscular actions are represented by torques at each joint. All masses of upper body segments are grouped. The model is based on inverse dynamics, with angular displacements being interpolated by 5th degree B-splines and the body kinematics is calculated using the Denavit-Hartenberg (DH) robotic formulation. The equations of motion are obtained based on a recursive Lagrangian formulation, due to its computational efficiency. An optimization problem is established to obtain the B-splines control points, where the objective function is defined by the dynamic effort. The constraints imposed on movement are of two types: the time-dependent constraints (torque/angle limits and dynamic stability defined by the Zero Moment Point criterion) and the independent time constraints (initial and final state). The results of the model are favorably compared with Winter s experimental data, in08:22 23/07/2019 particular the ground reaction forces.
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Degradação induzida pelo potencial em módulos e instalações fotovoltaicas de c-Si / Potential induced degradation on c-Si photovoltaic modules and installations

Pinto Filho, Gilberto Figueiredo 14 November 2017 (has links)
Este trabalho apresenta abordagens para a avaliação do fenômeno da Degradação Induzida pelo Potencial (PID do inglês Potential Induced Degradation) em módulos e instalações fotovoltaicas de c-Si. Nos ensaios em laboratório, a IEC TS 62804-1:2015 foi aplicada e ações adicionais são sugeridas como forma de adaptação da especificação técnica para o acompanhamento da degradação durante o ensaio e para melhor indicar a propensão do equipamento a se recuperar das consequências da aparição de PID. Nos ensaios em campo, avaliou-se a solução convencional do mercado de reverter a degradação através de circuitos anti-PID, além de apresentar a aplicação de técnicas de detecção do fenômeno em sistemas operacionais. A abordagem teórica e os resultados práticos mostram que o procedimento de aferição de tensões individuais de operação é um método útil para detectar PID. Os estudos de caso apresentados indicam que esta metodologia é eficaz inclusive na detecção precoce do fenômeno para diferentes topologias de células fotovoltaicas de c-Si. / This work presents approaches to assess the Potential Induced Degradation (PID) on c-Si photovoltaic modules and installations. The IEC TS 62804-1:2015 was applied to the laboratory tests and some additional actions are suggested. The adaptation of the technical specification aims to monitor the degradation rates during the tests and also to consider the capacity of the photovoltaic modules to recover from the degradation. In the field detection methodologies are presented and anti-PID circuits were also tested. The theoretical approach reveals that individual voltage measurements are useful to detect PID even in its early stage, as can be seen on the case studies presented.
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Modelo de predição de falhas baseado em processos estocásticos e filtragem Kalman para suporte à manutenção preditiva de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis. / Fault prediction model based on stochastic processes and Kalman filtering aiming to support predictive maintenance procedures of electrical, electronic and programmable systems.

Silva Neto, Antonio Vieira da 09 June 2014 (has links)
Com o aumento do uso de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis em aplicações de diversos domínios, tais como entretenimento, realização de transações financeiras, distribuição de energia elétrica, controle de processos industriais e sinalização e controle em transporte de passageiros e carga, é essencial que as políticas de manutenção utilizadas sejam capazes de minimizar os custos associados a eventuais falhas que afetem negativamente os serviços providos. Ao longo das últimas décadas, foi sedimentada a tendência de que a adoção de técnicas de manutenção preditiva representa uma das abordagens mais viáveis e promissoras para que falhas de sistemas utilizados em diversas aplicações possam ser detectadas antes de elas efetivamente ocorrerem. Considerando-se que uma parcela significativa dos estudos recentes na área de manutenção preditiva de sistemas apresenta como limitação o custo elevado para se instalar uma infraestrutura específica para realizar a coleta de dados que serão usados para dar suporte à predição das falhas futuras de um sistema, o modelo proposto no presente estudo visa permitir que os índices de dependabilidade e as falhas futuras de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis sejam estimados utilizando-se dados já disponíveis de falhas e manutenções passadas. Para tanto, foram empregadas técnicas como processos estocásticos, filtragem Kalman e modelos de incorporação de dados de histórico preconizados no padrão internacional RIAC-HDBK-217Plus. Como principal conclusão do presente trabalho, é possível ressaltar que foi possível atingir, com o modelo proposto, o objetivo de suporte à manutenção preditiva de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis a partir do uso de dados preexistentes de histórico operacional; no entanto, foram constatadas limitações no grau de utilização prática do modelo em situações nas quais a quantidade dos dados de histórico disponíveis para consulta é pequena. / With the increased use of electrical, electronic and programmable systems in various application fields such as entertainment, financial transactions, power distribution, industrial process control and signaling and control of transportation modes, it is essential for the maintenance policies used in those systems to be able to minimize the costs of any faults that may adversely affect the services provided. Over the past decades, the use of predictive maintenance techniques has shown to be a viable and promising approach to detect faults before they actually occur in systems used in different application fields. Considering that a significant part of the recent scientific research in the area of predictive maintenance usually demands high-cost infrastructure to be installed to support the acquisition of all the data that will be used to calculate the prediction of future faults of a system, the model proposed within this study was designed to allow both dependability levels and future faults of electrical, electronic and programmable systems to be estimated using past faults and maintenance data that may already be available. For this purpose, techniques such as stochastic processes, Kalman filtering and models prescribed within the international standard RIAC-HDBK-217Plus to incorporate history data to dependability calculation were used. As the main conclusion of this study, it is possible to highlight that the main objective of the model proposed, related to its ability to support predictive maintenance of electrical, electronic and programmable systems through the use of pre-existing operating history data, has been reached; nevertheless, limitation of practical use of the model was verified in situations in which not enough operating data is available.
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Modelagem preditiva e ocupação jê meridional na encosta catarinense / Predictive modelling and southern jê occupation in the Santa Catarina hillside.

Kozlowski, Henrique de Sena 20 August 2018 (has links)
Neste trabalho abordamos a ocupação jê meridional na região da encosta catarinense, área do bioma da Mata Atlântica, ainda pouco explorada e tradicionalmente caracterizada como local de passagem entre litoral e planalto. Utilizando técnicas de modelagem preditiva com abordagens dedutivas e indutivas em uma área piloto localizada no município de São Martinho - SC, realizamos uma prospecção intensiva para identificação de sítios arqueológicos jê. As atividades de campo, que resultaram na identificação de mais de 30 novos sítios arqueológicos, levantaram um questionamento sobre um tipo específico de sítio caracterizado pela presença de material lítico com aspecto Umbu, manchas circulares de sedimento escuro e grandes quantidades de estruturas de combustão. Os sítios que não aparentaram ter funções habitacionais foram interpretados como áreas de congregação social, ou feasting. As datações dos sítios da área piloto demonstraram um período de ocorrência entre 1029 cal AD até 1413 cal AD. A presença de fragmentos de cerâmica jê, o material lítico e a cronologia nos permitiram inferir que estes sítios estão relacionados com um período tardio da ocupação dos grupos caçadores-coletores em contato com os grupos ceramistas jê, sugerindo possíveis processos de etnogênese. O término da ocorrência desses sítios pode estar relacionado com a chegada de grupos guarani na região. Os modelos preditivos foram revisados com base nas atividades de campo com objetivo de propor um novo modelo que permita localizar mais sítios com manchas de solo escuro na região / In this work we approached the southern jê occupation in the Atlantic Forest biome, known as \"encosta da serra\", still under-explored and traditionally characterized as a place of passage between the coast and the highlands. Using predictive modeling tools with a deductive and inductive approach in a pilot area located in São Martinho - SC, we did an intensive survey to locate jê archaeological sites. The fieldwork, which resulted in the identification of more than 30 new sites, raised a questioning about an specific type of site characterized by the presence of Umbu looking lithics, circular black earth spots and a great amount of combustion structures. The sites don\'t appear to have habitation functions were interpreted as social congregation or feasting areas. The datings of the pilot area sites place them in a period between 1029 cal AD to 1413 cal AD. The presence of fragments of jê ceramics, the lithic material and its chronology allowed us to infer that the sites are related to a late hunter-gatherer occupation period in contact with jê ceramist groups, suggesting possible processes of ethnogenesis. The end of the occurrence of these sites may be related to the arrival of guarani groups at the region. The predictive models were revised based on the fieldwork activities aiming to propose a new model which allows to locate more sites with black earth spots in the region
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Controles geoarqueológicos e modelos morfoestratigráficos: implicações para o estudo das ocupações pré-históricas na costa sul-sudeste do Brasil / Geoarchaeological Controls and Morphostratigraphic Models: implications for the study of prehistoric occupation on the south-southeast coast Brazil

Brochier, Laércio Loiola 18 February 2009 (has links)
A presente tese refere-se a uma proposta de abordagem geoarqueológica voltada ao estudo de sítios arqueológicos costeiros, enfocando pressupostos teóricos e metodológicos ligados à uma aproximação entre a Arqueologia, Geociências e Ciências da Informação. Objetivou em um primeiro momento, inserir questões e problemáticas relativas a necessidade de inclusão da incerteza no raciocínio e práticas arqueológicas, vislumbrando as possibilidades de seu tratamento. Neste sentido, a percepção do \"problema da não informação\" constituiu o argumento conceitual para a elaboração de um modelo de raciocínio dialético sobre a aquisição, geração, seleção e transmissão de informações na disciplina. Nessa perspectiva, sobreveio a necessidade da interação constante entre Teorias de Formação e de Recuperação, como passo essencial ao controle das perdas e ganhos informacionais e, ao tratamento das imperfeições, incompletudes, imprecisões e ambiguidades ligadas aos fenômenos arqueológicos e seu registro científico. Um dos aspectos explorados refere-se à percepção das incertezas e vieses envolvidos na interpretação das ocupações costeiras, notadamente quanto às problemáticas de origem e migração das primeiras populações nessas áreas. Em um modelo atual dicotômico entre o interior e o litoral, onde mesmo os sítios mais antigos (somente sambaquis) acham-se dispostos sobre a superfície dos terrenos, a percepção da dinâmica e complexidade dos sistemas costeiros, fica restrita ao enquadramento desses sítios em sucessões de cenários geomórficos e paeogeográficos. Deste modo, pouca atenção é dada às conseqüências de agentes dinâmicos sobre a configuração e seleção de sítios na atual paisagem costeira, bem como, à possibilidade de ocorrência e detecção de diferentes classes de sítios, que foram preservados em profundidade por meio de processos de capeamento sedimentar. Assim, em um segundo momento, foi proposto à utilização do conceito de \"Controles Geoarquelógicos\" (CG) no estudo e explicitação dos condicionantes naturais e analíticos envolvidos em uma pesquisa de caráter regional, cujo enfoque está nas relações informacionais estabelecidas entre sítios arqueológicos e meio (natural e analítico), e cujo resultado (síntese dialética) compreenderia a noção de evento arqueológico. Diante da explicitação da variabilidade envolvida na caracterização do Registro Arqueológico Regional (RAR), bem como, dos condicionantes complexos derivados da estrutura, dinâmica e evolução da paisagem, o evento arqueológico considerado na tese, compreendeu a investigação da probabilidade de preservação de sítios costeiros antigos (teoria de formação) e do seu potencial de detecção (teoria de recuperação). Neste sentido foi utilizado o raciocínio abdutivo para gerar hipóteses sobre a preservação ou não de sítios encobertos, tendo por base os modelos sedimentares e morfoestratigraficos produzidos para a costa sul-sudeste. Por sua vez, a busca de indicadores nas planícies costeiras de Guaratuba-PR e de Caraguatatuba SP, possibilitou apontar condicionantes (variáveis) favoráveis a geração de um modelo de trapeamento de sítios (capeamento e preservação sedimentar) para a região da Baía de Guaratuba. Por fim, foi testado o raciocínio probabilístico Bayesiano e a Teoria de Evidências (Dempster-Shafer) para a inclusão e representação da incerteza na pesquisa de sambaquis, visualizando um método de tratamento das evidências e inferências geradas em sistemas baseados em conhecimento. Esses mesmos métodos também permitiram determinar os pesos para os diferentes indicadores, e as condições de necessidade, suficiência e ambigüidade das variáveis na geração de mapas aplicados à predição da favorabilidade e suscetibilidade de sítios arqueológicos enterrados na planície costeira de Guaratuba. / This thesis refers to a proposal for a geoarchaeological approach focused on the study of coastal archaeological sites, concentrating on theoretical and methodological assumptions related to a closeness between the archeology, the Information Sciences and Geosciences. It aimed in a first moment, to insert issues and problems concerning the need for inclusion of uncertainty in archaeological reasoning and practice, foreseeing the possibilities of their treatment. In this sense, the perception of the \"no information problem\" was the argument for the conceptual development of a model of dialectical thinking about the acquisition, generation, selection and transmission of information in the discipline. Accordingly, the need for constant interaction between Formation and Recovery Theories became an essential step to the control of informational losses and gains, and the treatment of imperfections, incompleteness, inaccuracies and ambiguities relating to archaeological phenomena and their scientific record. One of the aspects exploited, is the perception of slants and uncertainties involved in the interpretation of coastal activities, notably on issues of origin and migration of the first people in those areas. In a current dichotomic model between the interior and the coast, where even the oldest sites (only sambaquis) are found placed on the surface of the land, the perception of the complexity and dynamics of the coastal systems, is restricted to the framework of these sites in a succession of geomorphic and paleogeographics \"scenarios\". Thus, little attention is given to the dynamic agents consequences on the configuration and selection of sites in the coastal landscape, and the possibility of occurrence and detection of different classes of sites, which were preserved indepth by a sedimental capstone process. Therefore, in a second moment, it was proposed to use the concept of \"geoarchaeological control \" (GC) in the study and explanation of natural and analytical conditions involved in a research of regional manner, whose focus is on the informational relations established between archaeological sites and the environment (natural and analytical), whose result (dialectical synthesis) understand the concept of the archaeological event. Given the explicit characterization of the variability involved in the Regional Archaeological Record (RAR), as well as the complex condition agent derived from the structure, dynamics and evolution of the landscape, the archaeological event considered in the thesis, understand the research of the probability of preservation of ancient coastal sites (formation theory) and its potential for detection (recovery theory). In this sense abdutive reasoning was used to generate hypotheses about the preservation or not of covered sites, based on the sedimentary and morphostratigraphic models produced for the south-southeast coast. In turn, the search for indicators in the coastal plains of Guaratuba- PR and Caraguatatuba-SP, it made possible to point constraints (variables) favorable to the generation of a trap model for sites (sedimental capstone and preservation) for the region of Guaratuba Bay. Finally it was tested the probabilistic bayesian reasoning and Evidence Theory (Dempster-Shafer) for the inclusion and representation of uncertainty in the research of sambaquis foreseeing a method of treatment of the evidence and inferences generated by knowledge-based systems. These methods also allowed to determine the weights for different indicators, and the conditions of necessity, sufficiency and ambiguity of the variables in the generation of maps applied to the prediction of favorability and susceptibility of buried archaeological sites in the coastal plain of Guaratuba.
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Monitoramento de saúde em sistema acionado por motor de corrente contínua sem escova

Carlos Gustavo Nuñez Rosa 22 April 2009 (has links)
O objetivo de estudo desta dissertação é apresentar uma metodologia para a realização de prognóstico e gerenciamento da saúde (Condition-Based Maintenance/Prognostic Health Management) de sistemas dinâmicos, assunto que vem crescendo de importância nas indústrias de forma global. O estudo de caso é realizado em um sistema de flap de uma aeronave regional acionado por motores CC sem escova, que foi modelado em MATLAB/SIMULINK. Através do modelo foi possível a realização do estudo de testabilidade e diagnosticabilidade das degradações e falhas do sistema e a implementação de técnicas de detecção de degradação através de controle estatístico de processo multivariável (MSPC), largamente utilizadas em diversas áreas da indústria. As técnicas de controle estatístico através de distâncias estatísticas, Hotelling';s T e Runger U, proporcionam uma medida de boa qualidade como mostrado nos resultados do estudo e pode ser usada para o prognóstico, como sugerido para trabalhos futuros.
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Análises multifísica via método de elementos finitos para o auxílio à manutenção preditiva em transformadores de potência. / Multiphysics analysis using a finite element method to aid predictive maintenance in power transformers.

SOUSA, Antonio Roniel Marques de 21 September 2018 (has links)
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Modelo de predição de falhas baseado em processos estocásticos e filtragem Kalman para suporte à manutenção preditiva de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis. / Fault prediction model based on stochastic processes and Kalman filtering aiming to support predictive maintenance procedures of electrical, electronic and programmable systems.

Antonio Vieira da Silva Neto 09 June 2014 (has links)
Com o aumento do uso de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis em aplicações de diversos domínios, tais como entretenimento, realização de transações financeiras, distribuição de energia elétrica, controle de processos industriais e sinalização e controle em transporte de passageiros e carga, é essencial que as políticas de manutenção utilizadas sejam capazes de minimizar os custos associados a eventuais falhas que afetem negativamente os serviços providos. Ao longo das últimas décadas, foi sedimentada a tendência de que a adoção de técnicas de manutenção preditiva representa uma das abordagens mais viáveis e promissoras para que falhas de sistemas utilizados em diversas aplicações possam ser detectadas antes de elas efetivamente ocorrerem. Considerando-se que uma parcela significativa dos estudos recentes na área de manutenção preditiva de sistemas apresenta como limitação o custo elevado para se instalar uma infraestrutura específica para realizar a coleta de dados que serão usados para dar suporte à predição das falhas futuras de um sistema, o modelo proposto no presente estudo visa permitir que os índices de dependabilidade e as falhas futuras de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis sejam estimados utilizando-se dados já disponíveis de falhas e manutenções passadas. Para tanto, foram empregadas técnicas como processos estocásticos, filtragem Kalman e modelos de incorporação de dados de histórico preconizados no padrão internacional RIAC-HDBK-217Plus. Como principal conclusão do presente trabalho, é possível ressaltar que foi possível atingir, com o modelo proposto, o objetivo de suporte à manutenção preditiva de sistemas elétricos, eletrônicos e programáveis a partir do uso de dados preexistentes de histórico operacional; no entanto, foram constatadas limitações no grau de utilização prática do modelo em situações nas quais a quantidade dos dados de histórico disponíveis para consulta é pequena. / With the increased use of electrical, electronic and programmable systems in various application fields such as entertainment, financial transactions, power distribution, industrial process control and signaling and control of transportation modes, it is essential for the maintenance policies used in those systems to be able to minimize the costs of any faults that may adversely affect the services provided. Over the past decades, the use of predictive maintenance techniques has shown to be a viable and promising approach to detect faults before they actually occur in systems used in different application fields. Considering that a significant part of the recent scientific research in the area of predictive maintenance usually demands high-cost infrastructure to be installed to support the acquisition of all the data that will be used to calculate the prediction of future faults of a system, the model proposed within this study was designed to allow both dependability levels and future faults of electrical, electronic and programmable systems to be estimated using past faults and maintenance data that may already be available. For this purpose, techniques such as stochastic processes, Kalman filtering and models prescribed within the international standard RIAC-HDBK-217Plus to incorporate history data to dependability calculation were used. As the main conclusion of this study, it is possible to highlight that the main objective of the model proposed, related to its ability to support predictive maintenance of electrical, electronic and programmable systems through the use of pre-existing operating history data, has been reached; nevertheless, limitation of practical use of the model was verified in situations in which not enough operating data is available.
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PROPOSTA DE FILOSOFIA DE INSPEÇÃO PREDITIVA NOS CENTROS DE OPERAÇÃO PARA INSTALAÇÕES TELEASSISTIDAS / PROPOSAL OF INSPECTION PHILOSOPHY PREDICTIVE IN OPERATING CENTERS FOR TELEASSISTED INSTALLATIONS

SANTOS, Mauro Luis Aquino dos 14 February 2017 (has links)
Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-04-19T14:40:10Z No. of bitstreams: 1 Mauro Luis Aquino.pdf: 3035613 bytes, checksum: fa5d18d391298888d25a933b6d6747fa (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T14:40:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mauro Luis Aquino.pdf: 3035613 bytes, checksum: fa5d18d391298888d25a933b6d6747fa (MD5) Previous issue date: 2017-02-14 / This work addresses the predictive maintenance problem in operation centers of a transmission utility. Therefore, the primordial aspects are identified for the definition of a predictive inspection routine, which allows a check of points that guarantee periodic evaluations of the power system, so that the problems that occur can be detected in advance, allowing the maintenance crew to be activated before the occurrence of failures that actually affects the operation of the system. As part of the work, a survey was carried out with some Operation Centers of power system utilities in Brazil to give an idea of the application of maintenance and inspection concepts in the current national reality. Based on the results, it is shown to what extent the inspections adopted today in the Operational Centers of the various utilities have predictive characteristics, and an evaluation is made to identify if there are improvement points or not in this area. From the inspection philosophy proposed in this research, computational developments were carried out with the aim of developing a predictive inspection methodology to be adopted by the operators in a real time environment. The tool developed was applied at the Operation Center of the São Luís, using data from São Luís III Substation of Eletrobras Eletronorte and the results are discussed in order to highlight the advantages and disadvantages of the proposed tool and if it is able to meet the proposed objectives. / Este trabalho trata o problema de manutenção preditiva em centros de operação de uma concessionária de transmissão. São, portanto, identificados os aspectos primordiais para a definição de uma rotina de inspeção preditiva, que permita uma verificação de pontos que garantam avaliações periódicas do sistema elétrico, de modo que os problemas que vierem a ocorrer possam ser detectados de maneira antecipada e com isso, permitir que a equipe de manutenção possa ser acionada antes da incidência de falhas que realmente comprometam a operação do sistema. Como parte do trabalho foi realizada uma pesquisa junto a alguns centros de operação de empresas concessionárias de energia no Brasil, para que se possa ter uma ideia da aplicação dos conceitos de manutenção e inspeção na realidade nacional atual. Com base nos resultados demonstra-se até que ponto as inspeções hoje adotadas nos Centros de Operação das diversas empresas têm características preditivas e é feita uma avaliação para identificar se há pontos de melhoria ou não nesta área. A partir da filosofia de inspeção proposta nesta pesquisa foram realizados desenvolvimentos computacionais com o intuito de desenvolver uma metodologia de inspeção preditiva a ser adotada pelos operadores em ambiente de tempo real. A ferramenta desenvolvida foi aplicada no Centro de Operação de São Luís com base nos dados da Subestação de São Luís III da Eletrobras Eletronorte e os resultados são discutidos de forma a ressaltar as vantagens e desvantagens da ferramenta proposta e se esta tem condições de atender aos objetivos a que se propôs.

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