Modular product architectures have generated numerous benefits for companies in terms of cost, lead-time and quality. The defined interfaces and the module’s properties decrease the effort to develop new product variants, and provide an opportunity to perform parallel tasks in design, manufacturing and assembly. The background of this thesis is that companies perform verifications (tests, inspections and controls) of products late, when most of the parts have been assembled. This extends the lead-time to delivery and ruins benefits from a modular product architecture; specifically when the verifications are extensive and the frequency of detected defects is high. Due to the number of product variants obtained from the modular product architecture, verifications must handle a wide range of equipment, instructions and goal values to ensure that high quality products can be delivered. As a result, the total benefits from a modular product architecture are difficult to achieve. This thesis describes a method for planning and performing verifications within a modular product architecture. The method supports companies by utilizing the defined modules for verifications already at module level, so called MPV (Module Property Verification). With MPV, defects are detected at an earlier point, compared to verification of a complete product, and the number of verifications is decreased. The MPV method is built up of three phases. In Phase A, candidate modules are evaluated on the basis of costs and lead-time of the verifications and the repair of defects. An MPV-index is obtained which quantifies the module and indicates if the module should be verified at product level or by MPV. In Phase B, the interface interaction between the modules is evaluated, as well as the distribution of properties among the modules. The purpose is to evaluate the extent to which supplementary verifications at product level is needed. Phase C supports a selection of the final verification strategy. The cost and lead-time for the supplementary verifications are considered together with the results from Phase A and B. The MPV method is based on a set of qualitative and quantitative measures and tools which provide an overview and support the achievement of cost and time efficient company specific verifications. A practical application in industry shows how the MPV method can be used, and the subsequent benefits / <p>QC 20100906</p>

This work deals with the way of balancing production-assembly line, which would minimalize set up costs. The production-assembly line shall allow assembling more mutually similar variants of the same product. The time of duration of each operation is constant, but can differs between individual variants of the product. Cycle time is related to the variant of the product.

Processos de montagem em geral necessitam de instruções para serem executados, desde a montagem de simples brinquedos até máquinas complexas. Tradicionalmente, essas instruções vem na forma de manuais em papel ou meio digital. Seja qual for o modo, os manuais de instruções utilizam desenhos, diagramas ou fotos, além de instruções textuais para indicar a sequência de montagem do início até o estado final. Procurando mudar esse paradigma, esse trabalho propõe um sistema para auxílio à montagem que utiliza realidade aumentada para guiar o usuário no processo. Através de processamento de imagens capturadas por uma câmera o sistema reconhece cada peça e por meio de sinais gráficos é indicado ao usuário qual a peça a ser manipulada e onde deve ser posicionada. Em seguida é feito a verificação do posicionamento das peças e o usuário é alertado quando a tarefa de montagem atinge o estado final. Muitos trabalhos na área utilizam algum tipo de dispositivo customizado como \"head mounted display\" (HMD) e marcadores para auxiliar o rastreamento da câmera e identificação das peças, limitando a popularização dessa tecnologia. Tendo esse último ponto em vista, propõe-se um sistema que não utiliza qualquer dispositivo customizado ou marcadores para rastreamento. Além disso, todos os processos do sistema são executados em software embarcado, não necessitando de comunicação com outros computadores para o processamento de imagens. Como o sistema não faz uso de marcadores para a identificação das peças, inicialmente é proposto a implementação do sistema para guiar o usuário na resolução de um quebra-cabeças plano. O sistema proposto é denominado como MARA (Montagem Assistida por Realidade Aumentada). / Assembly processes for simple toys or complex machines usually requires instructions to be executed. Traditionally, these instructions are written in the form of paper or digital manuals. These manuals contains descriptive text, photos or diagrams to guide the assembly sequence from the beginning to the final state. To change this paradigm, it is proposed in this work an augmented reality system to guide assembly tasks. The system recognizes each assembly piece through image processing techniques and guides the piece placement with graphic signals. Later, the system checks if the pieces are properly assembled and warns the user when the assembly have been finished. In the field of assembly assisted by augmented reality systems, many works use some kind of customized device, like head mounted displays (HMD). Furthermore, markers have been used to track camera position and identify assembly parts. These two features restrict the spread of the technology, thus in the proposed work customized devices and markers to track and identify parts shall not be used. Besides, all the processing are executed on embedded software without the need of communication with other computers to help image processing. The first implementation of the proposed system assists the user on the assembly of a planar puzzle, as the proposed system do not use markers to recognize assembly pieces. This system is being called A3R (Assembly Assisted by Augmented Reality).

Processos de montagem em geral necessitam de instruções para serem executados, desde a montagem de simples brinquedos até máquinas complexas. Tradicionalmente, essas instruções vem na forma de manuais em papel ou meio digital. Seja qual for o modo, os manuais de instruções utilizam desenhos, diagramas ou fotos, além de instruções textuais para indicar a sequência de montagem do início até o estado final. Procurando mudar esse paradigma, esse trabalho propõe um sistema para auxílio à montagem que utiliza realidade aumentada para guiar o usuário no processo. Através de processamento de imagens capturadas por uma câmera o sistema reconhece cada peça e por meio de sinais gráficos é indicado ao usuário qual a peça a ser manipulada e onde deve ser posicionada. Em seguida é feito a verificação do posicionamento das peças e o usuário é alertado quando a tarefa de montagem atinge o estado final. Muitos trabalhos na área utilizam algum tipo de dispositivo customizado como \"head mounted display\" (HMD) e marcadores para auxiliar o rastreamento da câmera e identificação das peças, limitando a popularização dessa tecnologia. Tendo esse último ponto em vista, propõe-se um sistema que não utiliza qualquer dispositivo customizado ou marcadores para rastreamento. Além disso, todos os processos do sistema são executados em software embarcado, não necessitando de comunicação com outros computadores para o processamento de imagens. Como o sistema não faz uso de marcadores para a identificação das peças, inicialmente é proposto a implementação do sistema para guiar o usuário na resolução de um quebra-cabeças plano. O sistema proposto é denominado como MARA (Montagem Assistida por Realidade Aumentada). / Assembly processes for simple toys or complex machines usually requires instructions to be executed. Traditionally, these instructions are written in the form of paper or digital manuals. These manuals contains descriptive text, photos or diagrams to guide the assembly sequence from the beginning to the final state. To change this paradigm, it is proposed in this work an augmented reality system to guide assembly tasks. The system recognizes each assembly piece through image processing techniques and guides the piece placement with graphic signals. Later, the system checks if the pieces are properly assembled and warns the user when the assembly have been finished. In the field of assembly assisted by augmented reality systems, many works use some kind of customized device, like head mounted displays (HMD). Furthermore, markers have been used to track camera position and identify assembly parts. These two features restrict the spread of the technology, thus in the proposed work customized devices and markers to track and identify parts shall not be used. Besides, all the processing are executed on embedded software without the need of communication with other computers to help image processing. The first implementation of the proposed system assists the user on the assembly of a planar puzzle, as the proposed system do not use markers to recognize assembly pieces. This system is being called A3R (Assembly Assisted by Augmented Reality).