La transition du milieu académique au milieu clinique vécue difficilement par les infirmières nouvellement diplômées intégrées sur les unités de soins intensifs a été maintes fois documentée. La pratique professionnelle autonome est, notamment, une des difficultés partagées par les infirmières nouvellement diplômées intégrées sur ces unités. Cette étude a pour but d’explorer les perceptions d’infirmières nouvellement diplômées et de préceptrices quant au développement de l’autonomie professionnelle des infirmières nouvellement diplômées dans un contexte d’intégration, ayant une structure de programme de résidence infirmier, sur une unité de soins intensifs. Les programmes de résidence infirmiers sont des programmes d’intégration développés pour faciliter les expériences de transition des infirmières nouvellement diplômées. Dans ces programmes, le profil de compétences cliniques qui permet d’évaluer le développement des compétences peut se baser principalement sur l’autonomie des infirmières nouvellement diplômées. Rares sont les études sur le développement de l’autonomie professionnelle des infirmières nouvellement diplômées. Comme cadre conceptuel, un modèle prenant appui à la fois sur le modèle des niveaux de développement de la compétence infirmière de Benner (1982), sur l’approche d’évaluation des compétences de Tardif (2006) et sur la définition de l’autonomie professionnelle telle que suggérée par Létourneau (2017) est proposé. Pour la réalisation de cette étude qualitative exploratoire descriptive, des entretiens individuels semi-structurés ont permis de collecter les données auprès d’infirmières nouvellement diplômées (n=6) alors que des préceptrices (n=4) ont partagé leurs perceptions au cours de groupes de discussion. L’analyse de contenu de Van der Maren (1996) a été utilisée pour l’analyse des données. Les résultats de cette étude réalisée dans un contexte de soins critiques portent sur le début de carrière difficile des infirmières nouvellement diplômées sur les unités de soins intensifs, une définition de l’autonomie professionnelle et les facteurs influençant le développement de l’autonomie professionnelle des infirmières nouvellement diplômées. Les facteurs influençant le développement de l’autonomie professionnelle des infirmières nouvellement diplômées et la définition de l’autonomie professionnelle ont été mis en relation dans une carte conceptuelle schématisant le concept à l’étude. En regard de ces résultats, des retombées sont proposées pour la pratique, la recherche, la formation et la gestion en sciences infirmières. / The barriers in transition-to-practice for newly graduated nurses on intensive care units has been well documented. Independent professional practice is, in particular, one of the barriers shared by newly graduated nurses integrating an intensive care unit. This research aims to explore the perceptions of newly graduated nurses and preceptors regarding the professional autonomy development of the newly graduated nurses in a nursing residency program on intensive care units. Nursing residency programs were developed in order to facilitate transition-to-practice of newly graduated nurses. In these programs, the evaluation that assesses clinical competence development can be primarily based on the newly graduated nurse’s autonomy. However, few studies focus on the development of professional autonomy of newly graduated nurses. As study framework, a model that includes Benner's stages of clinical competence (1982), Tardif's competency assessment approach (2006) and a definition of professional autonomy as suggested by Létourneau (2017) is proposed. By conducting a descriptive exploratory study, semi-structured individual interviews collected the data from newly graduated nurses (n=6), while preceptors (n= 4) shared their perceptions during focus groups. Content analysis by Van der Maren (1996) was used for data analysis. The results include the barriers encountered in the early career of the newly graduated nurses in critical care setting, a definition of professional autonomy and the influences of the newly graduated nurses’ professional autonomy development. The influences of the newly graduated nurses’ professional autonomy development and the definition of professional autonomy have been linked in a concept map. Considering these findings, implications for practice, research, education and management in nursing were made.