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Segmentação de imagens com baixa profundidade de campo para aplicações em tempo real/Luca, F. P. January 2016 (has links)
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016.
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Detecção e rastreamento da mão utilizando dados de profundidadeSantos, Thalisson Nobre 16 December 2015 (has links)
Submitted by Marcos Samuel (msamjunior@gmail.com) on 2017-02-06T14:27:48Z
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Dissertação_Thalisson Nobre Santos.pdf: 11550499 bytes, checksum: 61a92c44ea5ebd2cbb3f843e1d6d4092 (MD5) / As interfaces naturais têm demonstrado uma grande importância na interação entre o homem e a máquina, viabilizando desde jogos eletrônicos até a reabilitação de pacientes submetidos a fisioterapia. O rastreamento da mão por câmeras permite implementar tais interfaces, explorando os gestos humanos para controlar algum sistema computadorizado sem a necessidade de contato físico. O método proposto neste trabalho visa detectar e rastrear as mãos utilizando dados de profundidade. Uma vez que tais dados não produzem quantidade suficiente de pontos de interesse (pontos chaves) para a detecção da mão, foi proposto um algoritmo denominado Volume da Normal para exceder a descrição das características presentes nestas imagens, sendo baseado no cálculo do volume do vetor normal de cada pixel atribuindo valores arbitrários para o tamanho deste vetor. O rastreamento da mão é baseado na análise de descritores locais da imagem de profundidade (processada pela Transformada da Distância Euclidiana) e de um conjunto de imagens da mão após aplicação do Volume da Normal, utilizando para isto o algoritmo Oriented FAST and Rotated BRIEF. Um procedimento para a criação de um modelo cinemático da mão foi proposto como estágio inicial para um possível rastreamento contínuo dos dedos numa pesquisa posterior. Ao final, a detecção da mão foi executada a uma velocidade de 7,9 quadros por segundo, alcançando uma taxa de detecção média para detecção de poses do conjunto de treinamento igual a 36,4% e 38,15% para poses variadas. Para detecção de gestos realizados a partir do conjunto de treinamento foi alcançada uma taxa média de 21,94%. Para cenários onde há presença de objetos semelhantes à mão, o detector apresentou uma taxa de precisão igual a 14,72% com um desvio padrão de 3,82%.
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Preenchimento de buracos em síntese de vista baseado em mapa de profundidadeSilva, Ennio Willian Lima 14 July 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-09-19T20:08:47Z
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2016_EnnioWillianLimaSilva.pdf: 204214123 bytes, checksum: feab0c27461620dfbb6d622fbe4abd70 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-10-22T18:48:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2016_EnnioWillianLimaSilva.pdf: 204214123 bytes, checksum: feab0c27461620dfbb6d622fbe4abd70 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-22T18:48:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2016_EnnioWillianLimaSilva.pdf: 204214123 bytes, checksum: feab0c27461620dfbb6d622fbe4abd70 (MD5) / A evolução dos sistemas e tecnologias de vídeo 3D nos últimos anos é uma consequência do empenho das produtoras de conteúdos multimídia no intuito de proporcionar a imersão 3D ao usuário. A disponibilidade dos conteúdos 3D estão voltadas para os mais variados tipos de tecnologias como dispositivos móveis (celulares e tablets), computadores pessoais, televisões, entre outras, o que aumenta ainda mais o número de usuários alcançados. Este fato, fez da televisão 3D (3DTV - 3D Television) e a televisão de ponto de vista livre (FVT - Free ViewPoint Television) tópicos relevantes em pesquisas relacionadas ao 3D. O uso das abordagens vídeo+profundidade e multivista+profundidade fornece uma forma otimizada de transmissão do conteúdo nestas aplicações. A síntese de vista se faz um processo necessário para utilização destes formatos, sendo a renderização baseada em imagem de profundidade (DIBR - Depth-Image-Based Rendering) um dos métodos fundamentais para este processo. A DIBR produz vistas virtuais que possuem buracos também chamados desoclusões. O preenchimento destes buracos de maneira visualmente plausível é imprescindível para minimizar a degradação da qualidade dos resultados da síntese de vista. Portanto este trabalho apresenta um algoritmo de inpainting que utiliza mapa de profundidade como auxílio para preenchimento de buracos presentes nas imagens virtuais que foram geradas no processo de síntese de vista. Os resultados objetivos e subjetivos mostram que o algoritmo proposto possui melhores performances em diversas sequências de imagens testadas em relação à outros algoritmos da literatura. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The recent evolution of 3D video system technologies is a consequence of multimídia content producers efforts to provide 3D immersion to the user. The 3D contents are available to a great range of technologies such as mobile devices (mobile phones and tablets), personal computers and televisions which increases even more the number of users. This fact has turned out made 3D television (3DTV) and Free ViewPoint Television (FTV) a promising topic regarding researches in 3D technologies. The use of video+depth and multiview+depth approaches provides an optimized way of streaming 3D content on these applications. The view synthesis is a required procedure when using the aforementioned approaches, being the depth-image-based rendering (DIBR)a fundamental method in this context. The DIBR produces virtual views that have holes, which are also called disocclusion. Filling these holes in a visually plausible way is essential to minimise the degradation of quality of the view synthesis results. Therefore, this work presents an inpainting algorithm that uses depth maps as aid for filling the holes present in virtual images, which are generated by the view synthesis process. Objective and subjective results show that the proposed algorithm has better performance in various image sequences in comparison to other state-of-art algorithms.
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Influência da hidrodinâmica das ondas no zoneamento litorâneo e na faixa costeira emersa, entre Olinda e Porto de Galinhas, PernambucoMaria Barboza de Assis, Hortencia January 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007 / Esta pesquisa empenhou-se em suprir a demanda de informações espacializadas relativas à zona litorânea, como ferramenta para aprimoramento do gerenciamento costeiro. Assim, apresenta nova proposta metodológica de zoneamento, adotando como parâmetro para o seu estabelecimento a análise do comportamento das ondas na movimentação dos sedimentos de fundo. Teve como área cinqüenta e cinco quilômetros de extensão litorânea, até a isóbata de 30 metros, da Plataforma Continental Central de Pernambuco, nordeste do Brasil. Para alcançar os objetivos, foi definida a profundidade de fechamento e o limite oceânico, com fundamentação teórica em Hallermeier (1981). Isso permitiu a cartografia da zona ativa, entre a linha de costa e a profundidade de fechamento (d1=6,5 m), região de efetiva movimentação de sedimentos de fundo por ação das ondas, por isso, a menos indicada à explotação dos recursos minerais, além da zona de movimentação incipiente dos sedimentos de fundo, área entre as profundidades de fechamento e o limite oceânico (21 metros), de risco potencial médio à explotação de minerais e outros manejos. A cobertura sedimentar mostrou-se arenosa a areno-cascalhosa, com a parte rasa formada por siliciclastos, com domínio de quartzo e, a profunda, bioclástica, com nítida divisão do substrato de fundo entre a presença de Halimeda e Lithothamne, coincidindo com o limite externo da zona de movimentação incipiente. A análise do comportamento temporal da profundidade de fechamento indicou processo erosional na área com movimentação dos sedimentos no sentido mar aberto, associada à tendência de ocorrência de ondas tipo ondulação (sweel). Propõe-se também faixa de proteção da costa emersa, baseada numa perspectiva de aumento do nível do mar para 2100, considerando: provável aumento de quarenta e oito centímetros do nível do mar, e aumento de um metro, que resultaram em áreas máximas não edificantes de 88,80 e 185,04 metros
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Influência das ondas e das características geomorfológicas no zoneamento territorial costeiro entre Porto de Galinhas e Rio Formoso, litoral sul de Pernambuco-BrasilSoares Junior, Carlos Fernando de Andrade 04 November 2013 (has links)
Submitted by Israel Vieira Neto (israel.vieiraneto@ufpe.br) on 2015-03-04T18:50:30Z
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Tese Fernando de Andrade Soares Júnior.pdf: 12451441 bytes, checksum: 4f267a699ea505d616ef14c14b702fd5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-04T18:50:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2013-11-04 / CNPq / A presente pesquisa foi desenvolvida no sentido de levantar informações sobre o sistema
costeiro, bem como quantificar o estado e as tendências da erosão entre os distritos de Porto de
Galinhas e Rio Formoso, litoral Sul de Pernambuco – Brasil. A zona costeira estudada, de
aproximadamente 27Km de extensão, é ambientalmente e economicamente estratégica, sendo
foco de intensa expansão urbana, surgindo assim, problemas ambientais, em especial a erosão
marinha, provocada principalmente pela crescente ocupação urbana da área. Na intenção de
contribuir para a preservação ambiental da área, a pesquisa objetiva apresentar a caracterização
dos processos hidrodinâmicos das ondas, definir uma linha de preamar máxima para estabelecer
uma zona não edificante e pontuar suas implicações ambientais. Para alcançar esse objetivo, fezse
necessário determinar a influência da hidrodinâmica das ondas, como um atributo
fundamental para o zoneamento da plataforma rasa e zona litorânea adjacente; delimitar a zona
ativa (profundidade de fechamento) da plataforma continental rasa, determinando o limite
litorâneo através da batimetria e determinar a linha de preamar máxima para definir a zona não
edificante, na parte continental da área da pesquisa. Os dados hidrodinâmicos e de altitude da
costa obtidos, direcionaram a pesquisa para uma subdivisão da área em seis setores. Para cada
setor, em particular, foi estabelecida uma zona não edificante a partir da equação matemática
(R=SLG/H) proposta por Bruun (1962). Na equação matemática foi utilizada a previsão do
aumento do nível do mar para 2100 (IPCC), considerando duas probabilidades: o aumento de
22cm, e o aumento de 50cm. O resultado revela para o setor 1, uma área máxima não edificante
de 26,30m; para o setor 2 de 44,6m, para o setor 3 de 55,80m, para o setor 4 de 44m, para o
setor 5 de 58m e finalmente para o setor 6 de 88m. Assim, apenas o setor 1 tem sua proteção
ambiental garantida, pois para as duas previsões (otimista e pessimista), a área esta contida na
faixa não edificante de 33m, estabelecida por lei. O setor 2 e 3 só estariam protegidos se
considerado o aumento do nível do mar da ordem de 22cm, enquanto que os demais setores só
estariam protegidos se a área não edificante fosse maior que a estabelecida por lei. Após observar
as particularidades geológicas, morfológicas e de altitude da costa de cada setor, o que influência
no resultado da retrogradação, conclui-se a importância de um estudo regional e das
características de cada setor como parâmetro para estipular mecanismos de preservação dessas
áreas ambientalmente frágeis e estratégicas.
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Vinhaça concentrada de cana-de-açúcar: monitoramento das propriedades químicas do solo e mineralização líquida de nitrogênio / Concentrated vinasse from sugarcane: monitoring of soil chemical properties and net nitrogen mineralizationSilva, Alinne da 16 July 2012 (has links)
A geração de grande quantidade de vinhaça resultante da produção de etanol induziu questionamentos a respeito de sua disposição e possível armazenamento. No Estado de São Paulo, a norma P4.231 da CETESB restringiu a aplicação de vinhaça em muitos solos, resultando na necessidade de distribuí-la em áreas distantes da usina. Porém, devido a grande quantidade de água no resíduo, o transporte torna-se inviável do ponto de vista econômico. Uma alternativa para diminuir os custos de transporte é reduzir o volume por evaporação, originando a vinhaça concentrada (VC). No entanto, as temperaturas altas durante o processo de concentração provocam modificações na matéria orgânica, consequentemente, alterando a dinâmica das transformações do N no solo e, considerando ainda que a sua aplicação é realizada na linha de plantio, diferentemente da vinhaça não concentrada (VNC) que é aplicada em área total, pouco se conhece sobre os efeitos no solo e a sua eficiência agronômica. Com o objetivo de (1) conhecer algumas propriedades físico-químicas da VC e compará-la com a VNC, (2) avaliar os efeitos das doses de VC na fertilidade do solo, percolação de íons, produtividade de soqueira de cana-de-açúcar e qualidade tecnológica dos colmos e (3) determinar a mineralização líquida do N (Nm) foram: (I) coletadas amostras de VC e VNC em duas usinas entre os anos de 2010 e 2011, (II) realizado um experimento na cidade de Batatais, SP, em uma área comercial de cana-de-açúcar, (III) conduzido um experimento de incubação aeróbia com os objetivos de determinar o Nm e, através do ajuste a equação de primeira ordem, determinar a mineralização potencial do N (N0), a constante de mineralização do N (k) e (4) parametrizar o módulo SoilN do modelo APSIM para solo que recebeu aplicação de vinhaça. Verificou-se que o processo de concentração da vinhaça promove grande variação no teor de alguns elementos, especialmente o Na+ e as formas de nitrogênio amoniacal e nítrica. A aplicação de 30 m3 ha-1 de VC na linha da cana promoveu aumento nas concentrações de Cl-, NO3 -, Ca+2, Mg+2 e SO4 -2 nas soluções coletadas pelos extratores a 0,80 m de profundidade. De maneira geral foi observado aumento do pH, CTC e dos teores dos cátions trocáveis em função das doses, ao mesmo tempo que os valores de m% decresceram, resultando dessa forma em maior disponibilidade de nutrientes, aumento da fertilidade do solo e consequentemente aumento de produtividade, pois os tratamentos com VC promoveram ganhos de 8 Mg ha-1 em relação ao tratamento controle e, mesmo pela grande quantidade de K+ concentrado na linha de plantio as características tecnológicas dos colmos não foram prejudicadas. Com base nos valores de Nm, N0 e k, pode-se concluir que ocorreu imobilização do N mineral pela biomassa microbiana nos tratamentos com VC. O módulo SoilN do APSIM apresentou bom desempenho em simular a produção de NO3 -, pois a nitrificação calculada diariamente a partir do modelo se ajustou adequadamente aos valores de nitrato observados nas incubações; o modelo foi bem sucedido em calcular as perdas de N no tratamento com a maior dose de VNC a partir dos valores da curva de retenção e do volume de água aplicada no solo. / In São Paulo State, the legislation from CETESB restricts the application of vinasse in many soils, resulting in the need to distribute it in areas distant from the mill. However, due to the large amount of waste water, the transport becomes unfeasible economically. An alternative is to reduce the volume by evaporation, resulting in the concentrated vinasse (CV). But, high temperatures during the evaporation cause changes in the organic matter. So, considering that its application is in the row of sugarcane, unlike the not concentrated vinasse (NCV) which is applied in the total area, the objectives were (1) study some physicochemical properties of the CV and compare it with NCV, (2) evaluate the effects of CV in soil fertility, ions percolation, productivity, and technological quality of stems and (3) evaluate the net N mineralization (Nm). (I) Samples of CV and NCV were collected at two sugarcane mills in 2010 and 2011, (II) an experiment was conducted in São Paulo, in a commercial sugarcane area, (III) an aerobic incubation was conducted to determine Nm, potential N mineralization (N0), rate of N mineralization (k) and (IV) parameterize SoilN APSIM model for soil with vinasse application. It was found that the evaporation of the vinasse leads to greater variation in the concentration of some elements, especially Na+ and ammoniacal and nitrate nitrogen. 30 m3 ha-1 of CV applied in the sugarcane line caused high concentration of Cl-, NO3 -, Ca +2, Mg+2 and SO4 -2 in the soil solutions collected at 0.80 m. There were increase in pH, CEC and the content of the cations, while the values of m% decreased, resulting in availability of nutrient, increasing the soil fertility and productivity. CV promoted gains of 8 Mg ha-1 compared to control and, even the large amount of K+ concentrated in the sugarcane line, the technological characteristics of the stems were not impaired. Based on the values of Nm, k and N0, we can conclude that the mineral N was immobilized by microbial biomass in CV treatments. The APSIM showed good performance to simulate NO3 - production. The nitrification calculated daily from the model was successful to fit to the values observed. The model was successful to calculate N losses in treatment with the highest dose of NCV.
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Avaliação da profundidade de polimerização através de testes de microdureza de duas resinas compostas de matrizes distintas em diferentes densidades de energia e períodos, utilizando LED como fonte fotoativadora / Evaluation of depth of cure by testing microhardness of two resin composites of different matrices in different energy densities and periods, using LED as a source photopolymerizationCardia, Guilherme Saintive 31 May 2011 (has links)
O presente estudo objetivou avaliar a profundidade de polimerização através de testes de microdureza em dois tipos de resina composta com matrizes distintas utilizando um aparelho fotoativador do tipo LED, empregando-se diferentes densidades de energia, sendo avaliados no período inicial (baseline) e após 7 dias. O método utilizado foi o teste de dureza Knoop em amostras de dois compósitos fotoativáveis (P 90, 3M/ESPE, cor A2; Z 250, 3M/ESPE, cor A2). Os corpos-de-prova foram subdivididos em 8 grupos (n=10), metade realizado com cada resina testada. Cada grupo foi definido através de diferentes densidades de energia (600 mW/cm2 x 40s; 1000 mW/cm2 x 40s; 1000 mW/cm2 x 20s; 1400 mW/cm2 x 20s), cada corpo-de- prova obtinha 4 medidas, diferentes profundidades (0, 1, 2 e 3 mm). Cada corpo-de-prova foi confeccionado com o auxilio de uma matriz metálica, constituída por 3 partes, superior, intermediaria e inferior, cada uma com 1 mm de espessura e orifício central com diâmetro de 5 mm. Sobre cada parte preenchida com resina, era colocado um pedaço de tira de poliéster, sobre o qual, com uma lâmina de vidro era exercida uma pressão para promover uma superfície lisa e plana. A unidade fotoativadora utilizada foi LED, para conseguir as diferentes densidades de potência, anéis de plástico foram acoplados na ponta do aparelho fotoativador. A fotoativação foi realizada com a ponta da unidade fotoativadora em contato com a tira de poliéster colocada na parte superior do corpo-de-prova (0 mm). Assim , cada espécime era composto por três partes, cada uma com 1 mm de espessura. Logo após a fotoativação, as partes dos espécimes eram separadas e realizavam-se 5 impressões de dureza Knoop (dureza inicial), com carga de 50g durante 30s, em 4 superfícies, que eram: 1ª) superfície superior da parte superior do espécime, voltada para a fonte de luz (0 mm); 2ª) superfície inferior da parte superior do espécime (1 mm); 3ª) superfície inferior da parte intermediária do espécime (2 mm); e 4ª) superfície inferior da parte inferior do espécime (3 mm). Após 7 dias de estocagem numa estufa a 37ºC, novas leituras de dureza eram realizadas (dureza final). Verificou-se que: 1) A resina composta P 90 obteve menores médias dos valores de dureza Knoop em relação à outra resina composta estudada, Z 250; 2) Quanto maior a profundidade, menores alores de dureza Knoop foram mensurados; 3) Valores de dureza Knoop final foram maiores após 7 dias em comparação a dureza Knoop inicial; 4) De acordo com o aumento da densidade de potência, maiores médias dos valores de dureza Knoop foram mensurados. Esses resultados permitem concluir que: 1) A resina melhora sua propriedade de dureza num período de 7 dias; 2) Quanto maior a profundidade, menor a dureza; 3) quanto maior a densidade de potência utilizada neste trabalho, maior dureza foi avaliado; 4) a resina P 90 obteve valores inferiores a resina Z 250 avaliadas nas mesmas condições. / This study aimed to evaluate the depth of cure through microhardness tests on two types of resin composite with different matrices using LED curing unit, using different energy densities and are assessed during the initial (baseline) and after 7 days. Knoop hardness test was performed in samples made of two light cured composites (P 90, 3M/ESPE, A2; Z 250, 3M/ESPE, A2). The specimens were divided into 8 groups (n=10), and half of them were made with each composite resin tested. Each group was defined by different power densities (600 mW/cm2 x 40s, 1000 mW/cm2 x 40s, 1000 mW/cm2 x 20s; mW/cm2 1400 x 20s), each specimens obtained four measures, different depths (0, 1, 2 and 3 mm). Each specimens was made with the aid of a metal matrix, consisting of 3 parts, superior, intermediate and bottom, each with 1 mm thickness and center hole diameter of 5 mm. On each side filled with resin, was placed a piece of polyester strip, on which, with a glass slide was exerted pressure to promote a flat surface. A unit LED curing was used and to achieve different power densities, plastic rings were attached at the tip of the curing unit. The polymerization was carried out with the tip of the curing unit in contact with the polyester strip placed on top of the specimen (0 mm). Thus, each specimen was composed of three parts, each part with 1 mm thick. Immediately after curing, the parts of the specimens were separated and held up five impressions of Knoop hardness (initial hardness), with a load of 50g for 30s on 4 surfaces, which were: 1) the upper surface of the upper specimen directed to the light source (0 mm), 2) lower surface of the upper specimen (1 mm); 3) lower surface of the middle section of the specimen (2 mm) and 4) lower surface of the bottom of the specimen (3 mm). After 7 days of storage in an oven at 37°C, new hardness re adings were made (final hardness). It was found that: 1) The composite P 90 had lower average values of Knoop hardness in relation to the other studied composite, Z 250, 2) The greater the depth, lower Knoop hardness values were measured, 3) Final values of Knoop hardness were higher after 7 days compared with initial hardness, 4) In accordance with the increase of power density, higher average values of Knoop hardness were measured. These results indicate that: 1) The resin improves the hardness property over a period of 7 days, 2) The greater the depth, the lower the hardness, 3) the higher the power density used in this study, higher hardness was evaluated; 4 ) P 90 resin obtained values less than Z 250 resin, evaluated under the same conditions.
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Reconhecimento de sinais estáticos a partir de informação RGB-D usando um Descritor Kernel.Rodriguez, Karla Catherine Otiniano January 2014 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-01-06T16:55:02Z
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Previous issue date: 2014 / Durante os últimos anos, têm sido desenvolvidas diversas abordagens para o reconhecimento de sinais. Muitas delas baseadas somente em informação de intensidade, o que tornava o pré-processamento mais complexo. Devido ao avanço da tecnologia, têm sido desenvolvidos novos dispositivos para a obtenção de informação mais complexa, além da informação de intensidade também é fornecida informação de profundidade e localização. O sensor Kinect é um deles e foi criado no ano de 2010. Com esse dispositivo, é possível obter dois tipos de informações: intensidade e profundidade. Isso significa uma vantagem quando se quer desenvolver um modelo para reconhecimento de sinais. Como já foi dito, usar somente informação de intensidade, que é o mais usual, implica ter processos mais complexos e algumas vezes imprecisos. Para solucionar isso, é possível usar informação de profundidade que, além de conter informação da mão, facilita o pré-processamento. Nesta dissertação apresentamos um modelo para o reconhecimento de sinais estáticos, usando informação de intensidade e profundidade (RGB-D) de cada sinal. As imagens de intensidade oferecem informação visual do sinal. Enquanto que as imagens de profundidade permitem obter informação da forma da mão com a qual é executado o sinal. Além disso, usando este último tipo de imagem, o processo de segmentação é facilitado. Uma avaliação entre o descritor local SIFT e o descritor kernel gradiente foi realizada na etapa de extração de características. A partir das características obtidas, foi extraída informação semântica usando a técnica BoW (Bag-of-Words), para então finalmente classificar os sinais usando SVM (Support Vector Machine). Os resultados reportados nesta dissertação se mostraram superiores a outros modelos da literatura. Foi alcançado um incremento na acurácia de 20%, sendo o melhor resultado de 95,63% de acurácia média, isso demonstra que o modelo proposto é promissor no reconhecimento de sinais.
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Filtração de gases: estudo da deposição de diferentes tortas de filtração em diferentes meios filtrantes.Rodrigues, Karina Bassan 19 June 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-06-19 / Universidade Federal de Sao Carlos / The particle retention inside a filter medium, after cleaning, significantly improves the
initial pressure drop during the subsequent cycle, that is, the residual pressure drop.
However, the way as these particles accommodate inside the filter isn t still very clear,
as well as, its impact on filtering performance. This work aims to verify the spatial
disposal of different particles inside filtration media with different properties, in order to
study the penetration depth, after cleaning, as well as the particle size variations from
the cake-filter interface to the filtration bulk. Moreover, the objective of this research
was to verify the relation between particle penetration behavior and other filtration
characteristics for each fabric tested, like the development of residual pressure drop,
retained and removed mass after cleaning, and removal efficiency. Three different kinds
of powder materials were used for the experiments, varying particle size, granulometric
distribution and particle shape: fine phosphoric rock dust, with an average Stokes
diameter of 3.71 µm, irregular shape and wide granulometric distribution, coarse
phosphoric rock dust, with an average Stokes diameter of 14.67 µm, irregular shape and
wide granulometric distribution and tapioca flour, with average Stokes diameter of 8.67
µm, almost spherical shaped, and narrow granulometric distribution. It was observed,
despite of the filter media heterogeneity, a particle accumulation in the upward layers of
the fabric, decreasing as a function of depth. However, the penetration depth, amount of
particles and particle diameter didn t vary according to the number of cycles. It was
verified that, the polypropylene fabric, which has low values of permeability and
porosity, presented lower particle retention values after cleaning, higher residual
pressure drop and shorter filtration cycles, what could be associated with a superficial
penetration, according to the microscopy tests carried out. The comparison made
between treated and untreated polyester needle felts showed a greater retained mass in
the untreated fabric, what resulted in a longer filtration cycle during the beginning of the
process, making no difference when fine rock or tapioca flour were used. However, the
filtration performance was significantly prejudiced during the following cycles, with
higher residual pressure drop and lower particle efficiency removal, what turned the
fabric less suitable than the other ones. The results showed that the material presenting
narrower granulometric distribution and almost spherical shaped had more
xiv
homogeneous and long filtration cycles, despite of the greater values of retained mass
and depth of penetration, what suggests the better accommodation of particles in the
filter cake. The increase in the coarse rock particle diameter resulted in a deeper
penetration and a greater retained mass, but similar residual pressure drop, with longer
filtration cycles, what meant that the cake formed by greater particles offered better
filtration conditions and less specific cake resistance. However, the penetration was
deeper for the coarse rock, being the penetration intensity similar for the two rock
diameters tested. The increase of maximum pressure drop resulted in a greater retained
mass and a greater residual pressure drop. However, nothing could be assured about the
total amount of particles collected from each analyzed layer, because the average values
in each layer were comparable in magnitude. For a higher maximum pressure drop, the
penetration was deeper, as well as the specific resistance of the filter cake, resulted from
a greater filtration pressure. / A presença de partículas no interior do meio filtrante, após a limpeza, colabora
significativamente para o aumento da perda de carga do ciclo subseqüente. A forma
como estas partículas se acomodam, no entanto, não é ainda claramente conhecida,
assim como seu impacto no desempenho dos meios filtrantes. Desta forma, este trabalho
se propõe a verificar a disposição de diferentes partículas em meios filtrantes com
diferentes propriedades, a fim de estudar a profundidade de penetração no interior dos
filtros, após a limpeza, bem como a variação granulométrica ao longo do interior dos
mesmos. Além disso, faz parte do escopo deste trabalho verificar a relação deste
comportamento com as demais características da filtração de cada tecido, como o
desenvolvimento da perda de carga residual, massa removida e retida no filtro após a
limpeza, e eficiência de remoção. Para os experimentos empregou-se três diferentes
materiais pulverulentos, com diferentes tamanhos e diferentes distribuições
granulométricas e formas diferentes: a rocha fosfática fina, com diâmetro médio de
Stokes de 3,71 µm e ampla distribuição, a rocha fosfática grossa, com diâmetro médio
de Stokes de 14,67 µm e ampla distribuição e o polvilho doce, com diâmetro médio de
Stokes de 8,67 µm, forma quase esférica e distribuição estreita. Observou-se, apesar da
heterogeneidade do meio filtrante, que houve um acúmulo de partículas nas camadas
superiores do tecido, que diminuía com a profundidade. No entanto, não houve
tendência da profundidade de penetração nem do número e diâmetro das partículas
variarem com o número de ciclos. Verificou-se que, para o tecido de polipropileno, com
menor permeabilidade e porosidade, houve menor retenção de partículas após a
limpeza, mas perda de carga residual superior e ciclos de filtração mais curtos, o que
pôde ser associado a uma menor profundidade de penetração, através das microscopias
realizadas. A comparação dos tecidos de poliéster tratado e não tratado evidenciaram a
maior massa retida no tecido sem tratamento, resultando em um maior ciclo de filtração
nos ciclos iniciais, tanto para a rocha fina quanto para o polvilho. No entanto, o
desempenho foi significativamente prejudicado nos ciclos seguintes, de modo a tornar o
tecido menos indicado que os demais, com perdas de carga residuais superiores e
menores eficiências de remoção de partículas. Notou-se que o material com distribuição
granulométrica mais estreita e com formato quase esférico apresentou ciclos de filtração
mais homogêneos e longos, apesar dos maiores valores de massa retida, e maior
profundidade de penetração, o que sugere que a torta formada possuída melhor
acomodação de partículas. O aumento do diâmetro de partículas da rocha grossa
resultou em maior profundidade de penetração e maior massa retida, mas em perda de
carga residual semelhante, sendo que o período de filtração foi mais longo, o que
significou que a torta constituída por partículas maiores ofereceu melhores condições de
filtração e menor resistência específica. No entanto, a profundidade de penetração foi
maior para a rocha grossa, sendo a intensidade desta penetração semelhando para os
dois diâmetros. O aumento da perda de carga máxima admitida resultou em uma maior
massa retida e maior perda de carga residual. No entanto, nada se pode afirmar a
respeito do número total de partículas coletado por camada analisada, sendo que o valor
médio em cada camada foi bastante próximo. Para a maior perda de carga máxima a
profundidade de penetração também foi maior, assim como a resistência específica da
torta, resultado da maior pressão de filtração.
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Alinhamento de imagens de profundidade com aplicação no reconhecimento da língua de sinaisSilva Júnior, Juarez Paulino da 06 March 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-06T14:17:00Z
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2014_JuarezPaulinodaSilvaJúnior.pdf: 22380345 bytes, checksum: 2bd1c7acf2550f2531a265ef9ceffcc0 (MD5) / Gestos são utilizados desde tempos remotos como um mecanismo natural de comunicação.Como elemento de exteriorização da cultura surda, as línguas de sinais (línguas gestuais) possuemum importante papel na formação de uma unidade social. Neste contexto, sistemas dereconhecimento automático das línguas de sinais podem ser valiosos instrumentos de integração,ao passo que atenuam as barreiras impostas e estreitam os laços culturais entre surdos e ouvintes.Recentemente, surgiram novas pesquisas nesta linha que utilizam os chamados sensores RGB-D.Estes sensores caracterizam-se por serem de baixo custo e fácil uso, além de permitirem aaquisição de imagens de profundidade em tempo-real. Por sua vez, estas imagens carregam informaçõesda localização espacial dos objetos da cena, simplificam tarefas de pré-processamentoe contribuem para a proposição de novas metodologias de reconhecimento. Este trabalho propõeum sistema de reconhecimento automático das 26 posturas estáticas representantes das letrasdos alfabetos manuais: da Língua de Sinais Americana (ASL), e da Língua Brasileira de Sinais(Libras). Para alcançar este objetivo, a metodologia do sistema emprega um sensor RGB-D nafase de aquisição de dados; e, de posse das imagens de profundidade, aplica a combinação da estratégia de Casamento de Modelos com o algoritmo de alinhamento Iterative Closest Point(ICP) na fase de reconhecimento. Como contribuição deste trabalho, a técnica ICP é aprimoradade forma a verificar possíveis parâmetros de entrada e saída no alinhamento de instâncias deteste com a base de modelos. Em seguida, utiliza estes parâmetros como determinantes daacurácia e eficiência do reconhecimento. Além disto, a estratégia de Casamento de Modelos é aperfeiçoada de forma a considerar partições de imagens aleatoriamente escolhidas das classes de modelos, visando reduzir o tempo de reconhecimento e aproximando a metodologia aos contextos de tempo-real. Os resultados apresentados mostram que o algoritmo ICP pode ser utilizado para produzir casamentos corretos entre as classes do alfabeto, mesmo quando um conjunto próximo (ambíguo) de posturas gestuais é aplicado. Quanto à acurácia da metodologia implementada, estes resultados indicam um desempenho máximo obtido de 99;04% de taxa de acerto no reconhecimento da ASL e de 99;62% para a Libras. Verificou-se ainda que o sistema atingiu seu melhor desempenho em eficiência com frequência média de processamento de 7;41FPS, utilizando uma máquina de processador único de 2,4 GHz. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Gestures are used since ancient times as a natural mechanism of communication. As anelement of externalisation of the deaf culture, sign languages (gestural languages) have animportant role in forming a social unit. In this context, automatic sign language recognitionsystems can be valuable tools of integration, while mitigating the barriers and strengtheningcultural ties between deaf and hearing people. Recently, new research has emerged in this areawhich uses the so called RGB-D sensors. These devices are characterized by the low cost andease of use, also allowing the depth image acquisition in real-time. In turn, these images carryinformation of the spatial location of the objects in the scene, simplify preprocessing tasks andcontribute to propose new recognition methodologies. This work proposes a system for automaticrecognition of the 26 static postures representatives of the letters in the manual alphabets of:the American Sign Language (ASL), and the Brazilian Sign Language (Libras). To achieve thisobjective, the system methodology employs an RGB-D sensor in the phase of data acquisition;and, once in possession of the depth images, applies the combination of the Template Matchingstrategy with the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm in the recognition phase.As contributions of this work, the ICP technique is improved in order to verify possible inputand output parameters in the alignment of test instances with the model database. Then, it usesthese parameters as accuracy and efficiency determinants of the recognition. Moreover, theTemplate Matching strategy is enhanced to consider image partitions randomly chosen fromthe model classes, aiming time reduction of recognition and approaching the methodology toreal-time contexts. The presented results show that the ICP algorithm can be used to producecorrect matches between the alphabet classes, even when a close (ambiguous) set of sign posturesis applied. Regarding the accuracy of the implemented methodology, these results indicate amaximum performance of 99:04% of success rate in the ASL recognition and of 99:62% forLibras. It was also verified that the system reach its best efficiency performance with an averageprocessing frame frequency of 7:41 FPS, using a 2:4 GHz single processor based machine.
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