Le problème du Consensus est reconnu comme un paradigme important pour concevoir des systèmes répartis tolérants aux défaillances. Dans un système asynchrone pure, le consensus est impossible à résoudre de manière déterministe. En enrichissant le système avec des hypothèses de synchronie, plusieurs solutions (dont le protocole Paxos) ont été proposées pour contourner ce résultat d'impossibilité. Ce travail contribue à la conception de protocoles de consensus efficaces dans un système réparti asynchrone. La proposition d'un protocole efficace appelé Paxos-MIC, qui suit l'approche Paxos et intègre deux optimisations connues, est la contribution algorithmique de cette thèse. Paxos-MIC gère une séquence d'instances de consensus et garantie la persistance de toutes les décisions. L'adaptabilité est la principale qualité de ce protocole. Etant donné que l'une des optimisations peut être néfaste, Paxos-MIC intègre un mécanisme de déclenchement qui peut activer dynamiquement l'optimisation. Différents critères de déclenchement sont proposés pour prédire si l'utilisation de l'optimisation va être bénéfique. De nombreuses expérimentations ont été conduites sur la grille GRID'5000 afin d'évaluer le protocole et ces critères. Une seconde partie du travail se focalise sur l'utilisation du consensus comme une brique de base. Dans le contexte particulier des agents mobiles transactionnels, nous proposons une solution pour supporter l'exécution de transactions dans un réseaux ad-hoc. La solution repose sur une séquence de décisions construite de façon durable en invoquant des consensus. Ce service est fourni par le protocole Paxos-MIC.