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Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robotsLaugier, Christian 14 December 1987 (has links) (PDF)
Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique
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