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1	Ein flexibles mehrfingriges Greifersystem mit modularer Gelenk- und Fingerstruktur und integrierten Aktuatoren für Anwendungen in der Raumfahrt / Hillenmeier, Andreas. January 1995 (has links) Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1994. Raumfahrt
2	Bemannte Missionen zum Mars mit kontinuierlichen Antrieben Schmidt, Tanja D., January 2005 (has links) Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2005. / Druckausg. bei Hut, München erschienen.
3	Aufbau eines Experten- und Informationssystems der Raumfahrt Leppich, Jürgen A. Unknown Date (has links) Techn. Universiẗat, Diss., 1999--Berlin.
4	Experimentelle Untersuchung des Erosionsprozesses von SiC-haltigen Hitzeschutzmaterialien rückkehrfähiger Raumtransportsysteme mit Hilfe der Methode der laserinduzierten Fluoreszenz Feigl, Markus. January 2005 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2005.
5	Conceptual design and flight simulation of space station missions beyond low earth orbit Yazdi, Kian, January 2006 (has links) Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2006. / Druckausg. bei Hut, München erschienen.
6	Relative pose estimation of known rigid objects using a novel approach to high-level PMD-/CCD- sensor data fusion with regard to applications in space / Relative Lagebestimmung bekannter fester Objekte unter Verwendung eines neuen Ansatzes zur anwendungsnahen Sensordatenfusion einer PMD- und CCD-Kamera hinsichtlich ihrer Anwendungen im Weltraum Tzschichholz, Tristan January 2014 (has links) (PDF) In this work, a novel method for estimating the relative pose of a known object is presented, which relies on an application-specific data fusion process. A PMD-sensor in conjunction with a CCD-sensor is used to perform the pose estimation. Furthermore, the work provides a method for extending the measurement range of the PMD sensor along with the necessary calibration methodology. Finally, extensive measurements on a very accurate Rendezvous and Docking testbed are made to evaluate the performance, what includes a detailed discussion of lighting conditions. / In der Arbeit wird eine neuartige Methode zur Bestimmung der relativen Lage eines bekannten Objektes vorgestellt, welche auf einem anwendungsspezifischen Datenfusionsprozess basiert. Dabei wird ein PMD-Sensor zusammen mit einem CCD-Sensor benutzt, um die Lagebestimmung vorzunehmen. Darüber hinaus liefert die Arbeit eine Methode, den Messbereich des PMD-Sensors zu erhöhen zusammen mit der notwendigen Kalibrierungsmethoden. Schließlich werden detailierte und weitreichende Messungen aus einer sehr genauen Rendezvous und Docking-Testanlage gemacht, um die Leistungsfähigkeit des Algorithmus zu demonstrieren, was auch eine detaillierte Behandung der Beleuchtungsbedingungen einschließt. Bildverarbeitung Sensor Raumfahrt ddc:006
7	Entwicklung eines prädiktiven Lenkverfahrens für wiederverwendbare Raumtransportsysteme Telaar, Jürgen, January 2005 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2005.
8	Einsatz moderner Software-Techniken bei der Multidisziplinären Optimierung wiederverwendbarer Raumtransporter Kalden, Osman, January 2006 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2006.
9	An interdisciplinary approach to the conceptual design of inhabited space systems Osburg, Jan. January 2002 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2002.
10	Aufbau, Qualifikation und Charakterisierung einer induktiv beheizten Plasmawindkanalanlage zur Simulation atmosphärischer Eintrittsmanöver Herdrich, Georg. January 2004 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2004.

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