No description available.

No description available.

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη χρήση πολωτικών φίλτρων στη φωτογραφία. Συγκεκριμένα, ερευνήσαμε το αν μπορούν να χρησιμοποιηθούν τα πολωτικά φίλτρα σε συστήματα αναγνώρισης αντικειμένων και το ποια είδη φίλτρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Για το σκοπό αυτό, δημιουργήθηκε μία βάση δεδομένων με φωτογραφίες που βγάλαμε σε εξωτερικό χώρο του Πανεπιστημίου Πατρών, με τη βοήθεια διαφόρων ειδών πολωτικών φίλτρων. Η εργασία βασίστηκε κατά ένα μεγάλο μέρος σε άρθρα και πληροφορίες που συλλέξαμε από το διαδίκτυο. Τα αποτελέσματα ήταν αρκετά ικανοποιητικά και καταλήξαμε στο συμπέρασμα ότι, τόσο τα γραμμικά όσο και τα κυκλικά πολωτικά φίλτρα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αναγνώριση υλικών ή αντικειμένων που φωτίζονται επαρκώς. / This project refers to the use of polarizing filters in photography. In particular, we researched if polarizers can be utilized in object identification systems and which kind of polarizers would be appropriate. For this purpose, we created a data base of photographs which were taken at an outdoor place of the University of Patras, using various kinds and orientations of polarizers. The project was based, mainly, on articles and information we found on the internet. The results were quite satisfying and we concluded that both linear and circular polarizers can be utilized in object identification under enough illumination.

This thesis focus is on the design and verification of improvements for the RoScan robotic system texture module. RoScan is a robotic scanner for scanning and diagnosing the human body. In this thesis current texturing module of this system is described. Furthermore this thesis describes the theory of light, color and shading in computer graphics. Subsequently, improvments for RoScan texture module are proposed based on the said principles. The last part deals with the implementation of the test script in Matlab and the verification of the functionality of the proposed solution.