Made available in DSpace on 2014-12-17T14:20:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizGFB_DISSERT.pdf: 1669915 bytes, checksum: a65713acff606584b209652dbd9b093d (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 / Universidade Federal do Rio Grande do Norte / Given the importance that political science and social sciences give studies of voting behavior, this study sought to fill this academic discussion another important element that makes up this complex set. From the campaign trail to City Christmas in 2012 work has been undertaken analysis of rejection in the first and second rounds of this election. For this analysis we used two sources of data: quantitative research, conducted by Search Consult the first and second rounds of elections, and the use of focus group technique, performed in the second round of elections. Knowing the various factors that may affect the voting decision, but also the dynamism that pervades a political dispute, seek, with this work, contribute to the deepening of the rejection of studies, aiming to bring subsidies presenting information to better explain the behavior studies election. The results showed that there is a less expressive, the chamda strong rejection. We speak of that rejection based on a political, historical and ideological. The reason for the weak presence of strong rejection seems to be little involvement of voters with politics and, consequently, low knowledge about politics and politicians. We observe, however, evidence of rejection volatile. We refer here to a kind of rejection that develops during the election process depending on the preference of the voter and according to the circumstances of the campaign. The data also lead us to conclude that television is as an instrument for the dissemination of ideas that can contribute in shaping the opinion of viewers. The role of political parties in representing the interests of the people have lost their strength in recent years. The data also show that, to the extent that increases the preference of voters in the electoral process, also increases its rejection / Dada a import?ncia que a ci?ncia pol?tica e as ci?ncias sociais d?o aos estudos do comportamento eleitoral, este trabalho acad?mico buscou inserir nesta discuss?o outro elemento importante que comp?e este conjunto complexo. A partir da campanha eleitoral para Prefeitura de Natal em 2012 foi empreendido um trabalho de an?lise da rejei??o no primeiro e segundo turnos desta elei??o. Para a realiza??o dessa an?lise foram utilizadas duas fontes de dados: as pesquisas quantitativas, realizadas pelo Consult Pesquisa no primeiro e segundo turnos das elei??es; e a utiliza??o da t?cnica de grupo focal, realizada no segundo turno das elei??es. Sabendo dos v?rios fatores que podem interferir na decis?o do voto, como tamb?m do dinamismo que permeia uma disputa pol?tica, buscamos, com este trabalho, contribuir com o aprofundamento dos estudos da rejei??o, objetivando trazer subs?dios que apresentem informa??es para melhor explicar os estudos do comportamento eleitoral. Os resultados apontaram que existe, de forma menos expressiva, a chamda rejei??o forte. Falamos daquela rejei??o fundamentada em um sentido pol?tico, hist?rico e ideol?gico. A raz?o para a fraca presen?a da rejei??o forte parece ser o pouco envolvimento dos eleitores com a pol?tica e, consequentemente, o baixo conhecimento sobre os pol?ticos e a pol?tica. Podemos observar, no entanto, a evid?ncia de uma rejei??o fraca. Referimos aqui, a um um tipo de rejei??o que se desenvolve durante o processo eleitoral em fun??o da prefer?ncia do eleitor e de acordo com as circunst?ncias da campanha. Os dados tamb?m nos levam a concluir que a televis?o constitui-se como instrumento de divulga??o de id?ias que possam contribuir na forma??o da opini?o dos telespectadores. O papel dos partidos pol?ticos na representa??o dos interesses populares perderam sua for?a nos ?ltimos anos. Os dados apresentam tamb?m que, na medida que aumenta a preferencia dos eleitores no processo eleitoral, aumenta tamb?m sua rejei??o

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This master thesis presents a sensorless speed control drive of Brushless DC motors used in reciprocating compressors. These compressors cause periodic load torque variations on the motor, consequently mechanical vibrations and acoustic noise are presented as well. As a result, a discrete speed controller based on the internal model principle is proposed. This controller aims to track the speed reference and to reduce the periodic torque disturbances caused by the compressor. The proposed controller consists of a rotor position and speed estimator, and a discrete speed controller with variable sampling frequency that depend on the rotor speed. The discrete estimator is based on the zero crossing point detection of the back-electromotive force. This method is optimized by using a Least Squares algorithm. The speed controller consists of two control actions, repetitive and proportional-derivative actions. In order to complement the drive system operation, a new procedure to start a BLDCM with current control is proposed. This technique ensures the maximization of the electromagnetic torque during startup and to avoid demagnetization of the permanent magnet by the stator current. Finally, simulation and experimental results are presented to demonstrate the performance of the techniques adopted, as well as the main advantages, disadvantages and operational limitations of the experimental implementation. In addition, the performance of the load torque rejection is evaluated by comparing the harmonic spectrum of the torques produced by the proposed speed controller and a PI controller. / Esta dissertação apresenta um sistema de acionamento e controle de velocidade sensorless para motores Brushless DC utilizados em compressores alternativos. Estes compressores provocam variações periódicas de carga sobre o motor causando vibrações mecânicas e ruído acústico. Em vista disso, um controlador discreto de velocidade baseado no princípio do modelo interno é proposto. Este controlador visa o rastreamento assintótico de uma velocidade de referência e a redução dos distúrbios cíclicos de conjugado provocados pelo compressor. Para isso, o sistema proposto é constituído por um estimador discreto da posição e da velocidade do rotor, e um controlador discreto de velocidade com frequência de amostragem variável em função da velocidade de rotação. O estimador discreto baseia-se na deteção do cruzamento da força contra-eletromotriz por zero, a qual é otimizada por meio de um algoritmo de Mínimos Quadrados. O controlador de velocidade é composto por duas ações de controle, uma ação repetitiva e uma proporcionalderivativa. De forma a complementar a operação do sistema de acionamento, um novo procedimento de partida com controle de corrente é proposto para o BLDCM. Este procedimento possibilita a maximização do conjugado eletromagnético do motor durante a partida e ainda evita a desmagnetização dos ímãs pela incidência de altas correntes estatóricas. Por fim, resultados de simulação e experimentais são apresentados para demonstrar o desempenho das técnicas adotadas, assim como as principais vantagens, desvantagens e limitações operacionais da implementação experimental. Além disso, a performance da rejeição parcial do conjugado de carga é avaliada com a comparação do espectro harmônico dos conjugados produzidos pelo controlador de velocidade proposto e por um controlador proporcional-integral.